公开(公告)号：CN103792849B

公开(公告)日：2017-02-08

申请号：CN201410083566.5

申请日：2014-03-09

Applicant: 东北电力大学

Inventor： 张秀宇 ,  王建国 ,  刘翠平 ,  孔庆新 ,  燕鹏 ,  胡石磊

IPC: G05B13/04

Abstract: 一种可调金属切削系统的鲁棒自适应动态面控制方法，其特点是，包括可调金属切削系统数学模型、磁滞模型、神经网络系统描述和自适应动态面控制器的设计等内容，通过引入的误差转换函数可任意指定控制精度，实现了对切刀切割深度的精确控制；系统模型未完全可知的情况下，通过RBF神经网络实现未知项的逼近；通过估计未知参数向量的范数来代替估计未知参数地向量，极大地减轻了系统的计算负担；采用自适应动态面技术结合误差转换函数与RBF的策略，放宽了对时滞的假设同时保证了跟踪误差和过渡过程能够在任意指定的指标内，消除了反推法的“微分爆炸”问题，保证系统信号半全局一致最终有界，具有方法科学合理，控制精度高，适用等优点。

公开(公告)号：CN103792849A

公开(公告)日：2014-05-14

申请号：CN201410083566.5

申请日：2014-03-09

Applicant: 东北电力大学

Inventor： 张秀宇 ,  王建国 ,  刘翠平 ,  孔庆新 ,  燕鹏 ,  胡石磊

IPC: G05B13/04

Abstract: 一种可调金属切削系统的鲁棒自适应动态面控制方法，其特点是，包括可调金属切削系统数学模型、磁滞模型、神经网络系统描述和自适应动态面控制器的设计等内容，通过引入的误差转换函数可任意指定控制精度，实现了对切刀切割深度的精确控制；系统模型未完全可知的情况下，通过RBF神经网络实现未知项的逼近；通过估计未知参数向量的范数来代替估计未知参数地向量，极大地减轻了系统的计算负担；采用自适应动态面技术结合误差转换函数与RBF的策略，放宽了对时滞的假设同时保证了跟踪误差和过渡过程能够在任意指定的指标内，消除了反推法的“微分爆炸”问题，保证系统信号半全局一致最终有界，具有方法科学合理，控制精度高，适用等优点。