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公开(公告)号：CN113994797B
公开(公告)日：2025-01-21
申请号：CN202111336566.8
申请日：2021-11-12
Applicant: 东北农业大学
Abstract: 螺旋驱动往复滑移式精量排种器属于农业机械；种箱安装在器架上端部上，在器架内侧部上、位于种箱下方部位处相互平行地安装双向丝杠和护种板，双向丝母套装在双向丝杠上，固装在器架侧部上的电动机与双向丝杠连接，在护种板上开设导种通孔，在护种板上侧部可平行滑动地安装带有充种通孔的充种板，连接驱动轴的两端分别与双向丝母和充种板铰连接，左、右输种管分别安装在种箱底部上，在器架内侧、位于护种板下方部位上与导种通孔连通的安装导种管，开沟器安装在导种管底端部上；本器结构设计科学合理、新颖、独特，打破和改变了传统排种器设计理念，作业效果好、质量高，运行平稳，使用可靠。
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公开(公告)号：CN118975460A
公开(公告)日：2024-11-19
申请号：CN202411206123.0
申请日：2024-08-30
Applicant: 东北农业大学
IPC: A01D33/00
Abstract: 胡萝卜联合收获机变螺距纺锤形扶缨装置，包括动力设备和扶缨基梁，扶缨基梁上安装有扶缨导板，扶缨导板上安装有纺锤形扶缨辊组件；纺锤形扶缨辊组件包括聚拢输送变螺距扶缨辊、卸缨扶缨辊和换向传动齿轮组，聚拢输送变螺距扶缨辊与卸缨扶缨辊的轴线相重合；综上所述，本发明胡萝卜联合收获机变螺距纺锤形扶缨装置通过变径变螺距的变径辊体实现胡萝卜缨聚拢，等径等螺距的等径辊体实现胡萝卜缨的平稳输送，卸缨扶缨辊上无螺纹且反转，实现快速卸缨，实现胡萝卜联合收获扶缨作业；本发明相较于传统的随动式扶缨装置，可有效避免随动式、对辊式和拨指式扶缨装置易发生的缠缨、伤缨和漏扶现象，有效提高的胡萝卜联合收获机的收获率和切净率。
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公开(公告)号：CN118901345A
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN202411221547.4
申请日：2024-09-02
Applicant: 东北农业大学
Abstract: 本发明公开了一种多功能的种肥同播一体机，属于农业机械领域，包括机架、开沟装置、种箱肥箱、排料装置、混料装置；机架上安装有升降丝杆，升降丝杆的下端安装有开沟器，开沟器上安装有导向滑杆，可实现种播种施肥时的沟深调节；种箱肥箱安装在机架上方，在其下端安装有两个排料器，通过旋转旋钮可实现种子、肥料的排出量调节；排料器下方安装有导料器，通过转动双向调节丝杆可调节种子、肥料的排出方向；导料器下方安装有混料装置，可实现肥料、种子均匀混合。如果不需要将种子和肥料混合，可以转动双向调节丝杆改变种子、肥料的排出方向。本发明能够实现种肥混合播出、分开播出、间距调节功能，满足了农作物播种、施肥时对机具多功能性的要求。
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公开(公告)号：CN118767775A
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN202411066602.7
申请日：2024-08-05
Applicant: 东北农业大学
IPC: B01F35/00 , B01D53/04 , B01D33/82 , B01F101/32
Abstract: 本申请公开了一种固态肥料混合装置，属于肥料混合技术领域，该混合装置包括机架、固定设置在所述机架上的料桶、纵向贯穿于所述料桶并转动连接在所述料桶上的搅拌杆、固定连接在所述搅拌杆上并位于所述料桶内的搅拌叶以及固定安装在所述机架底端用于驱动所述搅拌杆转动的电机，所述料桶顶端和底端对应所述搅拌杆的一侧分别固定设置有进料斗和出料管，所述进料斗和出料管上均扣合有密封盖。该混合装置通过设置净气结构和扇叶抽气结构的组合使用，能够有效将料桶内搅拌过程中的气体抽入至净化，减少肥料混合后刺激性气体的排放，大大改善了操作人员的工作环境和空气质量，有利于工人的健康。
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公开(公告)号：CN114175895B
公开(公告)日：2024-09-27
申请号：CN202111658631.9
申请日：2021-12-31
Applicant: 东北农业大学
IPC: A01C7/20
Abstract: 播种量调节与播种粒距调节双调组合排种器属于农业机械；在环形架内从下至上通过滚轮支撑的依次配装支撑板、上盘、圆弧形种箱和种箱限位罩筒，螺栓将轨迹盘固装在支撑板下端面上，播种量调节旋钮插装在上盘和支撑板中心部位上，粒距调节旋钮插装在播种量调节旋钮中心部位上，固装在粒距调节旋钮下端部上的粒距调节盘通过连杆与下容种管铰连接，上容种管和下容种管可径向移动地分别配装在上盘和支撑板上，上容种管可上下移动地插入在下容种管内，动力架配置在轨迹盘下部上，锥齿轮传动箱的动力输出轴与动力架固装；本器实现了在一台排种器上完成播种量和播种粒距的双调节，结构独特、合理，适用范围广、适应能力强，调节操作简易方便。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113973550B
公开(公告)日：2024-09-27
申请号：CN202111336544.1
申请日：2021-11-12
Applicant: 东北农业大学
Abstract: 振扰充种精量排种器属于农业机械；在立向配置的固定轴上从上至下可转动地安装空心传动轴和空心电机，空心电机与空心传动轴连接，在空心传动轴上固装带有排种孔的旋转机架，弹簧座板、压力弹簧、带有输种孔的输种板及滚轮安装在旋转机架上，在固定轴上端部上从上至下依次固装激振器和凸轮，所述凸轮与滚轮接触配合，在激振器上通过传动轴安装带有充种孔的环形振扰板，环形橡胶吸振垫配装在环形振扰板下端面上，在激振器上通过种箱固定支撑座固装环槽形种箱，在固定轴上通过支架立向固装排种管；本器结构新颖、独特、合理，充排种作业质量好，排种精度高，使用可靠，为精密播种作业提供了一种新器型。
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公开(公告)号：CN113994798B
公开(公告)日：2024-05-17
申请号：CN202111336571.9
申请日：2021-11-12
Applicant: 东北农业大学
Abstract: 圆槽形轨道凸轮式高速排种器属于农业机械；在器架上侧内部固装带有落种口的圆槽形轨道凸轮，圆弧形种箱固装在圆槽形轨道凸轮立侧壁上，在器架下端中心部位上固装步进电机，在步进电机上固装板式驱动架，在板式驱动架上可上下移动地插入安装N个容种管，N个开合机构固装在板式驱动架下端面上，在容种管上固装滚轮架，滚轮总成安装在滚轮架上，滚轮总成可上下浮动地插装配置在圆槽形轨道凸轮的轨道槽内，在圆槽形轨道凸轮外部上通过固定架安装组合式导种软管；本器实现了高速排种作业，具有结构独特、新颖、合理、排种效率高、作业质量好、使用可靠的特点，为排种作业提供了一种新器型。
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公开(公告)号：CN117178700B
公开(公告)日：2024-03-19
申请号：CN202311364872.1
申请日：2023-10-20
Applicant: 东北农业大学
Abstract: 一种播种穴施肥机器人，包括控制系统和动力底盘，动力底盘上安装有动力驱动系统和四个车轮，动力驱动系统用于驱动四个车轮行进；动力底盘的前侧安装有两组土壤电导率传感器，动力底盘上还安装有种肥同步穴施总成，种肥同步穴施总成包括动力传动系统、排肥装置、排种装置和两组扎穴装置；综上所述，本发明是一种通过动力底盘驱动，自主在田地行走，由链轮驱动排肥装置和排种装置同步转动，进行排肥和排种工作，同时链轮驱动扎穴装置，实现种肥同步穴施作业，并且根据土壤电导率信息，实时调节每穴施肥量，具有结构简单、工作效率高和节省劳动力等特点。
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公开(公告)号：CN117616956A
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN202311603315.0
申请日：2023-11-28
Applicant: 东北农业大学
Abstract: 一种强排定点施肥机器人，包括动力底盘，动力底盘的前部安装有两个前轮，动力底盘的后部安装有镇压轮，动力底盘上安装有驱动电机，驱动电机用于驱动前轮转动；动力底盘的底部安装有开沟器和覆土器，覆土器位于开沟器的后方；综上所述，本发明提供一种强排定点施肥机器人，该强排定点施肥机器人可以自主在田间行走完成定点施肥作业，并且通过挡杆与摆动板的配合，实现强制排肥的目的，排出的肥料下落速度快，定点施肥效果好，且可以实时检测土壤电导率信息，实时调节每株蔬菜的施肥量，具有结构简单、工作效率高和节省劳动力等优点。
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公开(公告)号：CN115571342B
公开(公告)日：2024-01-19
申请号：CN202211217337.9
申请日：2022-10-03
Applicant: 东北农业大学
Abstract: 一种搭载于无人机的变量撒肥装置，包括外罩壳，外罩壳的顶部设置有肥料接入口，外罩壳的底部为敞开的撒肥口；所述外罩壳的肥料接入口处通过支架固定有减速电机，减速电机的主轴垂直向下设置，减速电机的主轴固定有转轴；综上所述，本发明通过减速电机驱动相应部件使得肥料落下以及撒出，具体的，搅拌平台上的四个叶轮在减速电机驱动下转动，使得叶轮将肥料刮扫流至落入口，保证了肥料的顺利下滑，起到了均匀布料的作用；该撒肥装置结构设计科学合理、使用方便、下料顺畅、肥料播撒均匀的优点。
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