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公开(公告)号：CN114022907B
公开(公告)日：2022-07-19
申请号：CN202111609871.X
申请日：2021-12-27
Applicant: 东北农业大学
IPC: G06V40/10 , G06V10/22 , G06V10/147 , G06V10/774 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06K9/62 , G06N3/04 , G06N3/08
Abstract: 本发明的一种基于深度学习的猪只体表测温装置及方法属于畜牧养殖领域动物体温测量装置及方法，利用猪只体表测温装置对舍内猪正脸和俯视方向的图像进行巡回拍摄并通过无线通信模块上传服务器，通过训练好的类YOLOv4模型对猪脸、脑门和耳根部位进行识别，然后提取脑门和耳根部位的温度并写入数据库。当检测到猪的体温出现异常时，给猪舍管理员发送报警提醒，进而实现生猪个体体温的实时性监测和预警，避免了传染性疾病在舍内大规模的传播与蔓延。
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公开(公告)号：CN110833034B
公开(公告)日：2022-06-17
申请号：CN201911198176.1
申请日：2019-11-29
Applicant: 东北农业大学
Abstract: 本发明专利提出一种酸洗水幕式猪舍内除氨气空气净化装置。该装置包括净化过滤系统、氨气收集回收系统、进出风系统、酸水循环系统、控制系统组成。通过该发明装置形成一个多级多层次的酸水幕帘和活性碳过滤层，将舍内的空气通过风机引入到装置中，并且使其通过酸水幕帘和活性碳过滤层，有效降低氨气浓度后，将净化后的空气排到舍内，同时实现氨气的收集和酸水的循环利用，如此循环达到降低舍内氨气浓度、净化空气，减少猪舍与外界换气次数，降低热量损失的目的。
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公开(公告)号：CN113678741A
公开(公告)日：2021-11-23
申请号：CN202110834370.5
申请日：2021-07-22
Applicant: 东北农业大学
IPC: A01K1/01 , A01K31/04 , A61L2/18 , A61L2/24 , B08B3/02 , B08B13/00 , C02F11/00 , G08C17/02 , H04W4/70
Abstract: 一种具有回收功能的粪污自动识别定点消杀机器人及消杀方法，属于畜牧养殖设备技术领域。本发明解决了现有的消杀设备简陋、效率低、能耗高以及清洁不彻底的问题。清洁系统包括清水箱、水泵、水喷头以及第一连接管路；消毒系统包括消毒液箱、连通固接在消毒液箱一端的消毒液泵、安装在清洁保护罩上的消毒液喷头以及连接在消毒液喷头与消毒液泵之间的第二连接管路；回收系统包括污水箱、连通固接在污水箱一端的吸污泵以及两端分别与吸污泵及清洁保护罩连通的回收管道；粪污识别系统将采集到的信息以数据的形式传输给所述控制系统，通过控制系统控制行走装置、清洁系统、消毒系统、回收系统及机械臂的动作。
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公开(公告)号：CN112857856A
公开(公告)日：2021-05-28
申请号：CN202110073334.1
申请日：2021-01-20
Applicant: 东北农业大学
IPC: G01N1/02
Abstract: 本发明公开一种畜牧粪便样品采集储存装置，包括冷藏管、设在冷藏管内的取样组件；取样组件包括中空的壳体，壳体侧壁开设有薄膜槽、拉绳槽和若干滑槽，薄膜槽内设置有薄膜，薄膜两端分别固定连接有弹性杆、拉动杆，弹性杆远离滑槽且与薄膜槽接触设置，拉动杆固定连接有第一拉动绳，第一拉动绳远离拉动杆的一端固定连接有第二拉动绳一端，第二拉动绳另一端固定连接有拉动部，第一拉动绳、第二拉动绳依次穿设在滑槽、拉绳槽内；壳体垂直于薄膜槽的侧壁设置有盖体；壳体内部滑动设置有活塞，活塞固定连接有活塞杆，活塞杆穿过壳体顶部且固定连接有推动手柄。本发明解决现有的粪便采集装置需要多次操作易引起污染，操作不便的问题。
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公开(公告)号：CN112715389A
公开(公告)日：2021-04-30
申请号：CN202110073320.X
申请日：2021-01-20
Applicant: 东北农业大学
Abstract: 本发明公开一种新型母猪仔猪共用教槽料饲喂槽，包括母猪栏、仔猪栏和产床，母猪栏和仔猪栏均固定安装在产床上，母猪栏位于仔猪栏内，母猪栏一端与仔猪栏固定连接，母猪栏的另一端安装有进食门；产床上安装有采食机构和智能识别机构，采食机构位于进食门内，智能识别机构与母猪栏固定连接，采食机构包括支撑部和采食部，支撑部与产床固定连接，采食部与支撑部可拆卸连接；母猪栏上可拆卸连接有止痒部。本发明能够实现当仔猪饥饿时自动将母猪料由母猪料槽落入仔猪料槽，使仔猪较早的进行采食学习，从而使得仔猪能够更好的接受固体饲料，并在仔猪进行采食学习过程中减少母猪料的浪费。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111368975A
公开(公告)日：2020-07-03
申请号：CN202010118786.2
申请日：2020-02-25
Applicant: 东北农业大学
Abstract: 本发明专利提出一种猪舍内多环境因子动态变化预测方法。该发明通过猪舍内多环境因子动态变化预测方法提出一种基于长短期记忆时间序列(LSTM)的猪舍多环境因子变化预测方法，结合猪舍内环境监测传感器监测的多种环境历史数据(包括温度、湿度、氨气浓度、硫化氢浓度、二氧化碳浓度)，根据设定的预测精度允许范围对LSTM预测模型进行训练，生成满足精确度要求的预测模型，实现对未来一段时间内猪舍内温度、湿度、氨气浓度、硫化氢浓度、二氧化碳浓度等进行精准预测；当预测到猪舍内环境因子超出舍内环境控制要求时，通过预警装置自动发出警报，同时启动舍内环境控制设备对相应环境因子进行控制，做到根据预测值提前对猪舍内环境进行控制，缓解猪舍环境控制效果滞后问题。
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公开(公告)号：CN107711525B
公开(公告)日：2019-11-08
申请号：CN201711129273.6
申请日：2017-11-15
Applicant: 东北农业大学
Abstract: 本发明公开了一种寒地猪舍水泡粪排污沟的密封方法，所述寒地猪舍水泡粪排污沟的密封方法通过在寒地猪舍水泡粪排污沟内加装密封装置实现密封，密封装置包含密封板阵列和滑道，所述的密封板阵列由多个扣接在密封板连杆上可转动的密封板组成，密封板通过滑轮可沿滑道滑动；滑道由水平滑道和竖直滑道组成，成对固定安装在水泡粪排污沟两侧侧壁上。该装置处于常闭状态，定时开启清理粪污，能大幅降低寒地猪舍内有害气体浓度和热量流失，效果明显，节约能源，成本低廉。
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公开(公告)号：CN109997710A
公开(公告)日：2019-07-12
申请号：CN201910338285.2
申请日：2019-04-25
Applicant: 东北农业大学
IPC: A01K5/02
Abstract: 一种小型生猪自动限缓饲喂装置，属于种猪背膘检测设备技术领域。本发明的小型生猪自动限缓饲喂装置，其组成包括送料电机、联轴器、进料口、料筒、绞龙等。当需要对生猪进行饲喂时，送料电机驱动中心轴，带动排料轮及绞龙逆时针旋转，将由进料口输送至料筒中的饲料向下压入料筒的下半部分，进而输送至饲喂槽中，对生猪进行饲喂；当不需要对生猪饲喂时，饲料推动排料轮顺时针转动，由单向轴承的单向作用，中心轴不随排料轮顺时转动，再由排料齿将饲料输送至出料口，进一步输送至下一生猪限位栏。进而保证生猪繁殖阶段的“妊娠期严格限饲、哺乳期充分采食”，提高母猪的生产能力、降低仔猪淘汰率。
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公开(公告)号：CN109493874A
公开(公告)日：2019-03-19
申请号：CN201811402994.4
申请日：2018-11-23
Applicant: 东北农业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于卷积神经网络的生猪咳嗽声音识别方法，属于语音信号处理领域。呼吸道疾病是影响生猪养殖业的最常见的疾病之一，严重制约生猪产业的发展，咳嗽是生猪呼吸道疾病的明显症状之一，通过对咳嗽声音的监测与识别可以实现对呼吸道疾病的预警，从而有效减少疾病扩散和抗生素药物的使用。已有的生猪咳嗽声音识别方法存在识别精度低的问题，尤其对于集约化的大型猪舍尤为明显，本发明提出了一种基于AlexNet的卷积神经网络模型对咳嗽声音进行识别，将声音信号的语谱图作为网络的输入，网络可以自动提取语谱图的深层特征，相比于常规的声音识别方法，该方法可有有效提升咳嗽声音和整体识别精度。
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公开(公告)号：CN109042360A
公开(公告)日：2018-12-21
申请号：CN201810816059.6
申请日：2018-07-24
Applicant: 东北农业大学
IPC: A01K1/02
CPC classification number: A01K1/0218 , A01K1/0209
Abstract: 本发明提供了一种可调式福利型分娩栏，属于畜牧养殖设施领域。本发明设计一种可调式福利型分娩栏主要在传统双体产仔限位栏的基础上，将两套传统双体产仔限位栏进行组合，同时在围栏与设置上进行改造，对于母猪趴卧位置，根据分娩时间由限位状态转为不限位状态进行调整；同时，两窝仔猪根据日龄，通过人为对分娩栏隔断进行操作，营造仔猪共同活动区，做到仔猪早期混群，减少断奶应激及保育混群争斗的发生。
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