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公开(公告)号：CN210850292U
公开(公告)日：2020-06-26
申请号：CN201921618585.8
申请日：2019-09-26
Applicant: 上海电力大学
Abstract: 本实用新型涉及一种外接机械臂跨域式擦窗机器人，包括机器人本体(1)，所述的机器人本体(1)底部设有用于将其吸附于窗户上的第一吸盘(2)，该擦窗机器人还包括机械臂，所述的机械臂上沿长度方向设有导轨，所述的机器人本体(1)通过移动组件(3)移动设置在所述的导轨上，所述的机械臂两端分别设有用于将机械臂吸附于窗户上的机械臂吸附组件(8)，所述的机器人本体(1)、第一吸盘(2)、移动组件(3)和机械臂吸附组件(8)均连接至控制器。与现有技术相比，本实用新型能实现全自动擦窗，有效提高工作效率，减少人力成本。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN212199725U
公开(公告)日：2020-12-22
申请号：CN201922383033.X
申请日：2019-12-26
Applicant: 上海电力大学
Abstract: 本实用新型涉及一种蜗轮蜗杆驱动的基于机器视觉的智能晾衣装置，包括晾衣架组件、控制器、用于感应室内外湿度的传感器组件、用于检测天气情况的摄像头和多个用于带动晾衣架组件移动的蜗杆驱动组件，摄像头固定设于晾衣架组件上，蜗杆驱动组件、传感器组件和摄像头分别与控制器连接。与现有技术相比，本实用新型采用三个温湿度传感器精确获取室内外温湿度和衣物温湿度，能在晴天且衣物需要晾晒时将晾衣架推出进行晾晒，当阴天或下雨时及时收回衣物，防止衣物被淋湿，晾衣杆组件推出前打开窗户，晾衣杆组件收回时关闭窗户，避免雨水飘入室内，摄像头能够通过图像识别实时监测天气，并且能够对室外坠物进行记录，对高层抛物进行监控。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN212197020U
公开(公告)日：2020-12-22
申请号：CN201922380766.8
申请日：2019-12-26
Applicant: 上海电力大学
Abstract: 本实用新型涉及一种基于机器视觉的塑料瓶回收机器人，该机器人包括：回收车体(11)，用于在待回收区域行走并容纳回收的塑料瓶；视觉识别机构，用于识别待回收区域的塑料瓶；夹取运送机构，用于夹取塑料瓶并运送至回收车体(11)中；所述的视觉识别机构和夹取运送机构均安装在回收车体(11)头部。与现有技术相比，本实用新型可以在相对比较复杂的现实环境中，准确的分辨出丢在地面的塑料瓶，并进行可靠回收，结构简单，稳定性高。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN211738539U
公开(公告)日：2020-10-23
申请号：CN202020105304.5
申请日：2020-01-17
Applicant: 上海电力大学
IPC: F16M11/38 , F16M11/10 , F16M11/18 , F16M11/02 , F04D27/00 , G06F1/16 , G06F1/20 , G06F11/30 , G06K9/00
Abstract: 本实用新型涉及一种自动调节角度和风量的笔记本电脑支架，包括底座、支架主体和控制器组件，支架主体的前侧边底部与底座的前侧边转动连接并能相对翻转，支架主体包括壳体和设于壳体内的控制器组件和风扇，底座上设有升降组件，升降组件包括电动推杆、保持架，电动推杆设于底座的侧边，电动推杆的端部与保持架的底部转动连接，保持架的顶部与支架主体的底部转动连接，电动推杆移动带动保持架移动，保持架带动支架主体转动。与现有技术相比，本实用新型能调节支架主体与底座的角度，提高使用者的舒适度和工作效率，根据温度高低调节风扇的运行状态，提高降温效率，挡板可以防止笔记本电脑滑落，底座底面的防滑层能提高电脑支架在桌面上的稳定性。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN211722923U
公开(公告)日：2020-10-23
申请号：CN201922411612.0
申请日：2019-12-28
Applicant: 上海电力大学
Abstract: 本实用新型涉及一种伸缩式浴缸，包括第一箱体与第二箱体，其中，第一箱体的底部通过可伸缩滑轨与第二箱体的底部连接，第一箱体与第二箱体之间容纳有可压缩伸展的浴缸本体，浴缸本体的两端分别可拆卸地连接至第一箱体和第二箱体，浴缸本体的底部与滑轨连接，第一箱体的外侧面设置有卡槽，所述第二箱体的外侧面设置有与卡槽配合连接的卡扣。与现有技术相比，本实用新型通过第一箱体与第二箱体实现气垫式浴缸的收纳与伸展，同时对气垫式浴缸进行可拆卸设计，既有效减小了浴缸的占地面积，同时解决了伸缩式浴缸的收纳问题，也有利于对浴缸本体的清洗与更换，更加方便人们使用。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN211395618U
公开(公告)日：2020-09-01
申请号：CN201921622089.X
申请日：2019-09-27
Applicant: 上海电力大学
Abstract: 本实用新型涉及一种水上油污清理船，包括船体，该油污清理船还包括吸油组件、刮油组件、传送组件和储油组件，所述的吸油组件设置在船体侧面，所述的刮油组件悬设在吸油组件上方并连通传送组件油污入口处，所述的传送组件和储油组件设置在船体内，所述的储油组件位于传送组件油污出口处。与现有技术相比，本实用新型能够实现对水上油污高效清洁以及自行储存等功能，同时对油污处理的各部分组件能够较方便的维修以及替换。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN211392513U
公开(公告)日：2020-09-01
申请号：CN201921745642.9
申请日：2019-10-17
Applicant: 上海电力大学
IPC: B65F1/14
Abstract: 本实用新型涉及一种升降式垃圾桶，包括内桶(1)、壳体(2)、脚踏板(3)和升降装置，其中，升降装置固定安装在壳体(2)内的底部，内桶(1)固定安装在升降装置的顶部，脚踏板(3)与升降装置相连接，通过踩动脚踏板(3)，使升降装置发生升降，带动内桶(1)的位置高度发生变化，升降装置主要包括液压机(4)和支撑架(5)，由液压机(4)传递动力给支撑架(5)，使支撑架(5)升降。与现有技术相比，本实用新型利用液压传动原理，结合脚踏板、液压机和支撑架，能够有效实现垃圾桶升降的目的，适用于不同高度的桌面和台面上垃圾的清理，同时兼具一定的垃圾分类功能，提高了垃圾清理的效率。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN212601835U
公开(公告)日：2021-02-26
申请号：CN202020293784.2
申请日：2020-03-11
Applicant: 上海电力大学
Abstract: 本实用新型涉及一种基于视觉识别的化妆机器人，包括底座、控制器和设于底座上的机械臂、触摸显示器、显示器支架、下巴支撑组件和两个人脸摄像头，机械臂的末端设有夹取装置，显示器支架的底部与底座固定连接，显示器支架的顶部与触摸显示器的后侧固定连接，人脸摄像头设于触摸显示器上，人脸摄像头的拍摄方向与触摸显示器的显示方向相同，下巴支撑器与触摸显示器相对设置，机械臂、人脸摄像头和触摸显示器分别与控制器连接。与现有技术相比，本实用新型通过两个人脸摄像头获取人脸照片，坐标精确度相对较高；采用六自由度机器人进行化妆操作，控制精度高，有效提高化妆效率，下巴支撑器与人脸下巴的形状相贴合，提高使用的舒适度。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN212195070U
公开(公告)日：2020-12-22
申请号：CN201921823225.1
申请日：2019-10-28
Applicant: 上海电力大学
Abstract: 本实用新型涉及一种基于地面效应的无动力小车，包括底盘(1)、用于提供车辆前端下压力的气流发生器(2)，以及用于疏导车辆尾部气流和提供车辆尾部下压力的尾翼(3)，所述底盘(1)两侧的前后端分别安装有车轮(4)，所述气流发生器(2)安装在底盘(1)顶部的前端，所述尾翼(3)安装在底盘(1)顶部的后端，所述底盘(1)底部的后端安装有用于疏导底盘(1)尾部气流的扩散器(5)。与现有技术相比，本实用新型结合气流发生器、底盘的地面效设计结构、尾翼及扩散器的共同作用，能够有效利用地面效应，达到减少摩擦、加速气流通过的目的，既能实现车辆无动力行驶，同时能够保证车辆受力均衡、避免翘头现象的发生。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN212187114U
公开(公告)日：2020-12-22
申请号：CN201922377506.5
申请日：2019-12-26
Applicant: 上海电力大学
IPC: A61H3/06
Abstract: 本实用新型涉及一种基于机器视觉的机械导盲犬，该机械导盲犬包括主体件(5)、机械腿、视觉组件和控制器，所述的机械腿设置四个并安装在主体件(5)上形成四足式移动机器人，所述的视觉组件安装在主体件(5)上用于探测周围环境，所述的机械腿和视觉组件均连接至控制器。与现有技术相比，本实用新型结构可靠，成本低，能够更适应多样的环境，在不同的地理环境下机器人依旧拥有畅行无阻的能力。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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