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公开(公告)号：CN102609789A
公开(公告)日：2012-07-25
申请号：CN201210038742.4
申请日：2012-02-21
Applicant: 复旦大学
Abstract: 本发明属于信息化管理技术领域，具体涉及一种图书馆信息监控与异常预测系统。本发明系统是一个可独立运行的软件系统，用于图书馆对馆内的交换机、服务器以及模拟访问服务和数据库进行监控。本发明首先实现了基础监测功能，该功能负责监测交换机及服务器软件、硬件、网络的运行情况和负载情况。同时实现基于上下文模型的异常监测，通过采集比较长的周期（半年）的数据进行分析，得出各种系统资源的分布情况，以及变化周期。基于学习得到的模型，一方面可以分析得到系统的趋势，从而提前采取措施；另一方面通过将当前情况和历史模型进行比较，可以判断当前系统是否符合历史情况以及是否有异常发生。
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公开(公告)号：CN102222336A
公开(公告)日：2011-10-19
申请号：CN201110155805.X
申请日：2011-06-10
Applicant: 复旦大学
Abstract: 本发明属于医学成像技术领域，具体为基于三维重建技术的膈肌表面积计算方法与系统。本发明通过对CT图像进行三维重建，还原出人体膈肌的三维图像，然后采集膈肌表面的关键特征点并进行处理，最终计算出膈肌的表面积。本发明可以应用于医学中对与膈肌相关的呼吸疾病（例如慢性阻塞性肺疾病COPD）的诊断，通过对比不同呼吸状况下膈肌表面积的变化来判断病人的病变情况，从而提高了医生对于COPD等病例的诊断效率。
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公开(公告)号：CN101909206A
公开(公告)日：2010-12-08
申请号：CN201010242587.9
申请日：2010-08-02
Applicant: 复旦大学
Abstract: 本发明属于视频监控技术领域，具体为一种基于视频的智能飞行器追踪系统。包括安装在机场塔台上的监控摄像头及云台、转换器、视频分析模块、云台控制与分析模块、位于观察室中的显示屏；本发明利用计算机视觉特征构建实时视频监控检测模块，通过云台控制算法构建云台控制与分析模块。本发明可以自动追踪起降飞行器轨迹，降低机场对飞行器监控的人力资源的消耗，克服运动背景视频中对象提取与追踪的种种困难，利用监控视频，实现自动智能追踪录像分析，从而提高监控质量，可用于对机场中的飞行器进行起降全程追踪监控、录像和对起降行为异常分析。
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公开(公告)号：CN101783100A
公开(公告)日：2010-07-21
申请号：CN201010121874.4
申请日：2010-03-11
Applicant: 复旦大学
Abstract: 本发明属于LED显示以及机器人技术领域，具体为一种吉祥物造型的LED立体显示装置。该LED立体显示系统主要由标准LED矩形模块、多边形LED模块、梯形LED模块和三角形LED模块组成，能生动地表现吉祥物等各类卡通造型，可以全方位显示数字图文等内容，实现多种交互方式与互动内容，色彩丰富，形式多变，突破传统显示概念。
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公开(公告)号：CN101669828A
公开(公告)日：2010-03-17
申请号：CN200910196304.9
申请日：2009-09-24
Applicant: 复旦大学
Abstract: 本发明属于医学数字图像处理技术领域，具体为一种基于PET/CT图像纹理特征的肺部恶性肿瘤与良性结节检测系统。本发明的主要功能是在PET/CT图片中寻找到有用的纹理特征来更好区分肺部肿瘤组织和良性组织。先在PET/CT图像中分割出感兴趣区域ROI，然后提取出ROI的5个纹理特征：粗糙度，对比度，繁忙度，复杂度，强度。再利用距离计算和特征分类器对特征进行分类判别，利用多种特征的组合数据有效地区分恶性肿瘤和良性结节。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101428653A
公开(公告)日：2009-05-13
申请号：CN200810203948.1
申请日：2008-12-04
Applicant: 复旦大学
IPC: B62D57/00
Abstract: 本发明涉及一种三轮式的机器人移动平台的驱动和换向机构，该机构包括一个本体、一个主动轮和两个集随动与转向于一体的从动轮；其中，第一伺服电机通过传动装置控制主动轮的运动；第二伺服电机带动从动轮支撑轴转动，该从动轮支撑轴带动连接在四连杆机构上的从动轮随动和换向；从动轮支撑轴与四连杆机构中的一条连杆铰接，四连杆机构由首尾相互铰接的四条连杆构成；本发明还包括一控制系统，该控制系统对两伺服电机进行同步控制，合成本体的前后移动和各个角度方向上的运动。利用本发明设计的移动本体具有运动灵活、控制精度高、成本低廉的特点，可广泛应用于机器人研究以及场馆导游、家庭助理等服务机器人的驱动等领域。
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公开(公告)号：CN101084817A
公开(公告)日：2007-12-12
申请号：CN200710040031.X
申请日：2007-04-26
Applicant: 复旦大学
Abstract: 本发明属于机器人技术领域，具体涉及一种小型的具有高度智能的家用服务型机器人。机器人整体由移动/执行/感知硬件模组和智能运算软件模组组成，硬件模组和软件模组通过视觉信息和其他传感器信息构成闭环控制，具有拟人的控制特性，能够模仿人的完成任务的能力，小巧的体型和功耗能够保证机器人在复杂的家庭环境中进行服务。本发明将复杂的智能计算软件功能和家用服务机器人的小型移动/执行/感知平台在物理上分离，使机器人具备机器视觉、听觉、高度智能规划和功能扩展的能力，能够完成高度智能化的地面清洁工作，能够根据主人的口语命令控制家里的各种家电，能够根据口语指示为主人运送果盘、茶水、拖鞋、垃圾桶等小型家用器具。
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公开(公告)号：CN1711976A
公开(公告)日：2005-12-28
申请号：CN200510027974.X
申请日：2005-07-21
Applicant: 复旦大学
Inventor： 张文强
Abstract: 本发明属于计算机辅助手术导航技术领域，具体为一种计算机辅助手术导航系统中的手术导航工具。本发明在采用光学定位跟踪系统探测手术导航工具空间位置的基础上，设计了一套具有5个自由度的关节式机械手。机械手采用四级传动机构，各传动机构均采用具有自锁功能的蜗轮蜗杆传动副，具有稳定的瞬时传动比和较高的传动精度。通过各关节之间的传动带动末端的导向模板在空间内实现三维方向的运动，并能够精确地到达手术靶点位置，为医生的操作提供精准的定位和导向。本发明小巧而紧凑的机械结构使手术操作更加灵活、便利，并避免了抖动问题，对于提高手术的精确性、减少手术创伤、提高手术成功率具有到重要的作用。
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公开(公告)号：CN211657478U
公开(公告)日：2020-10-13
申请号：CN201922410216.6
申请日：2019-12-28
Applicant: 复旦大学
Abstract: 本实用新型提供了模块化可重构柔性制衣生产线，属于制衣设备领域，包括成流水线依次设置的多个单元，多个单元之间通过传送带实现布料的传送，多个单元包括依次设置的智能验布单元、裁切单元、送料单元、网袖口单元、上袖单元和衣领驳罗纹单元，智能验布单元识别布料中的不合格区域后进行裁切，然后裁切完成的布料抓取到传送带上进行网袖口和衣领驳罗纹设置，用来制衣领，保证领形圆顺，罗纹拉力要均匀。本实用新型将多个独立的生产单元形成统一的生产线，模块化设备、可重构规划和六轴机械手形成柔性化产线，实现了产线中设备的一机多用，多机共用。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN211672695U
公开(公告)日：2020-10-16
申请号：CN201922410203.9
申请日：2019-12-28
Applicant: 复旦大学
IPC: A43D11/00 , A43D25/20 , A43D117/00
Abstract: 本实用新型提供了模块化可重构柔性制鞋生产线，属于制鞋设备领域，包括成流水线设置的多个工位，每个工位的数量至少为一个且相互之间独立设置，套楦工位、打磨工位、涂胶工位、烘烤工位、上底工位、压底工位、冷冻工位和脱楦工位，还包括物料转运组件，实现物料的转运和传输。本实用新型每个工位均可自动完成，而且相邻工位之间均可自动实现物料的转运，实现了从套楦到脱楦的自动化设置，全程无需人工操作，大大提升了工作效率，减少了人为因素，提升了产品的质量，而且节省了人力，降低了企业的成本，而且将多个独立的生产单元形成统一的生产线，模块化设备、可重构规划和六轴机械手形成柔性化产线，实现了产线中设备的一机多用，多机共用。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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