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公开(公告)号：CN112504187A
公开(公告)日：2021-03-16
申请号：CN202011268845.0
申请日：2020-11-13
Applicant: 复旦大学
Abstract: 本发明提供一种应用于移动测量的自主导航系统和方法，包括测量设备和跟踪设备，所述测量设备上设有靶标，所述跟踪设备上设有标定测量器，所述标定测量器用于测量所述测量设备上的靶标，在移动中可实时测量靶标相对于标定测量器的位置和姿态。本发明依靠两辆agv的交互，由局部坐标系产生全局坐标系指导agv自主导航，无需预先建立全局的参考系，不仅灵活性强，而且能大大提高导航精度；本发明可广泛应用于工业物流，实现大尺寸工件的移动测量，减少在大型作业环境中的成本，提高生产效率。
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公开(公告)号：CN112504187B
公开(公告)日：2022-02-11
申请号：CN202011268845.0
申请日：2020-11-13
Applicant: 复旦大学
Abstract: 本发明提供一种应用于移动测量的自主导航系统和方法，包括测量设备和跟踪设备，所述测量设备上设有靶标，所述跟踪设备上设有标定测量器，所述标定测量器用于测量所述测量设备上的靶标，在移动中可实时测量靶标相对于标定测量器的位置和姿态。本发明依靠两辆agv的交互，由局部坐标系产生全局坐标系指导agv自主导航，无需预先建立全局的参考系，不仅灵活性强，而且能大大提高导航精度；本发明可广泛应用于工业物流，实现大尺寸工件的移动测量，减少在大型作业环境中的成本，提高生产效率。
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公开(公告)号：CN211672695U
公开(公告)日：2020-10-16
申请号：CN201922410203.9
申请日：2019-12-28
Applicant: 复旦大学
IPC: A43D11/00 , A43D25/20 , A43D117/00
Abstract: 本实用新型提供了模块化可重构柔性制鞋生产线，属于制鞋设备领域，包括成流水线设置的多个工位，每个工位的数量至少为一个且相互之间独立设置，套楦工位、打磨工位、涂胶工位、烘烤工位、上底工位、压底工位、冷冻工位和脱楦工位，还包括物料转运组件，实现物料的转运和传输。本实用新型每个工位均可自动完成，而且相邻工位之间均可自动实现物料的转运，实现了从套楦到脱楦的自动化设置，全程无需人工操作，大大提升了工作效率，减少了人为因素，提升了产品的质量，而且节省了人力，降低了企业的成本，而且将多个独立的生产单元形成统一的生产线，模块化设备、可重构规划和六轴机械手形成柔性化产线，实现了产线中设备的一机多用，多机共用。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN211657478U
公开(公告)日：2020-10-13
申请号：CN201922410216.6
申请日：2019-12-28
Applicant: 复旦大学
Abstract: 本实用新型提供了模块化可重构柔性制衣生产线，属于制衣设备领域，包括成流水线依次设置的多个单元，多个单元之间通过传送带实现布料的传送，多个单元包括依次设置的智能验布单元、裁切单元、送料单元、网袖口单元、上袖单元和衣领驳罗纹单元，智能验布单元识别布料中的不合格区域后进行裁切，然后裁切完成的布料抓取到传送带上进行网袖口和衣领驳罗纹设置，用来制衣领，保证领形圆顺，罗纹拉力要均匀。本实用新型将多个独立的生产单元形成统一的生产线，模块化设备、可重构规划和六轴机械手形成柔性化产线，实现了产线中设备的一机多用，多机共用。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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