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公开(公告)号：CN116883379A
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN202310904399.5
申请日：2023-07-21
Applicant: 东华大学
IPC: G06T7/00 , G06V10/82 , G06V10/774 , G06N3/0464 , G06N3/08 , G06N20/00 , G06N5/046
Abstract: 本发明公开了一种面向印花面料疵点视觉检测的深度学习方法，其特征在于，通过在印花面料疵点检测端搭建视觉采集设备，收集印花面料图像的正负样本数据并分别构建缺陷数据集和印花数据集；利用印花数据集训练任意选定的卷积神经网络，通过最小化损失函数优化模型的参数，实现对于印花面料背景花纹特征的学习，并保存模型的最终参数；利用缺陷数据集训练任意选定的卷积神经网络，在模型的训练过程计算多个尺度的特征差异并最终整合加权给损失函数，利用加权损失函数优化模型的参数，实现对于疵点特征的精准学习与检测。本发明可以实现存在背景花纹视觉干扰的印花面料的疵点精准识别与检测。
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公开(公告)号：CN113604919B
公开(公告)日：2022-12-06
申请号：CN202110398137.7
申请日：2021-04-14
Applicant: 东华大学
IPC: D01H15/00
Abstract: 本发明涉及一种用于环锭纺细纱自动接头的备用纱绕纱装置，包括吹气绕纱装置、备用纱退绕装置、纱线送出与柔性牵引装置；所述吹气绕纱装置可将备用纱稳定卷绕至断纱纱管上；所述备用纱退绕装置可以控制备用纱的输出长度与速度；所述纱线送出与柔性牵引装置装配在工业机器人末端，用于完成备用纱的运送、备用纱的柔性持握与牵引。本发明为自动接头中引纱接头方式提供了一种稳定可靠的备用纱绕纱装置，解决了现有引纱接头技术中绕纱不稳定、成功率低的问题。
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公开(公告)号：CN113802227B
公开(公告)日：2022-10-18
申请号：CN202110848442.1
申请日：2021-07-27
Applicant: 东华大学
IPC: D01H13/32
Abstract: 本发明涉及一种面向环锭纺细纱在线检测的视觉系统校准方法，该方法利用大津法和清晰度评价函数对图像进行处理，获取每张图像的清晰度及对应的纱线位置；通过热力图对二者相关性进行分析，计算得到最佳焦平面位置参数并校准视觉系统。本发明提供的方法结合对纱线的运动学分析，针对纱线运动导致的离焦模糊问题，对视觉系统的参数进行优化校准，大大提高了采集图像的质量，为环锭纺细纱在线检测奠定了基础。
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公开(公告)号：CN115099123A
公开(公告)日：2022-09-23
申请号：CN202210532080.X
申请日：2022-05-17
Applicant: 东华大学
Abstract: 本发明涉及一种数据与机理融合的卷绕机锭轴装配精度预测方法，在雅可比旋量模型基础上引入公差域的点云拟合对旋量的实际变动区间进行求解，该方法考虑了并联装配关系和零件表面形貌特征对锭轴装配精度的影响，提高机理模型的预测精度；针对锭轴装配数据少，致使数据补偿机理误差困难的问题，本发明提出深度置信神经网络‑双层BP神经网络的误差补偿模型将机理数据与实测数据进行融合，解决了因数据量不够而导致的模型泛化能力差，且因融入了实测数据，数据预测模型预测精度要优于雅可比旋量模型，对卷绕机的装配设计具有显著的工程实用价值。
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公开(公告)号：CN114842060A
公开(公告)日：2022-08-02
申请号：CN202210262133.0
申请日：2022-03-17
Applicant: 东华大学
Abstract: 本发明涉及一种面向纱线条干视觉检测的交织轮廓特征差分提取方法，该方法针对纱线条干视觉检测中毛羽、纤维纹理干扰，导致轮廓提取不准，检测精度不高的问题，通过分析纱线图像的图形学特征，设计带径向差分卷积和纹理腐蚀掩模的轮廓提取深度神经网络；通过径向差分卷积提取径向特征以排除大部分毛羽干扰，并通过纹理腐蚀掩模进一步消除纹理干扰。进而从交织的纱线轮廓特征中提取纯净的纱体主干轮廓，实现更精确的纱线条干均匀度检测。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114662677A
公开(公告)日：2022-06-24
申请号：CN202210421887.6
申请日：2022-04-21
Applicant: 东华大学 , 新凤鸣集团湖州中石科技有限公司
Abstract: 本发明涉及一种聚酯纤维聚合过程特性粘度预测方法，包括：获取聚酯纤维聚合车间生产过程数据，并对生产过程数据进行预处理。根据特征选择方法和人工经验选取出对聚酯纤维聚合过程特性粘度具有较大影响的变量，形成特征子集。建立聚酯纤维聚合过程特性粘度预测的深度学习模型。以特征子集为输入，对聚酯纤维聚合过程特性粘度预测的模型进行训练，利用梯度下降法对神经网络模型进行参数优化，训练得到聚酯纤维聚合过程特性粘度预测的最佳模型。将所得的聚酯纤维聚合过程特性粘度预测的模型部署于聚酯车间，根据车间的实时生产数据进行预测。本申请通过深度学习算法实现聚酯纤维聚合过程特性粘度的预测，使得车间工作人员可以实时调整工艺参数。
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公开(公告)号：CN113755978A
公开(公告)日：2021-12-07
申请号：CN202111097787.4
申请日：2021-09-18
Applicant: 东华大学
Abstract: 本发明涉及一种基于张力反馈的自动接头机器人柔顺控制装置包括机器人、引纱装置、张力传感器及工控机，工控机运行有基于力跟踪导纳控制模型以及PID控制器实现的基于纱线张力反馈的机器人柔顺控制算法。本发明采用力跟踪导纳控制器建立机器人引纱接头时纱线张力与机器人运动学参数之间的动态关系，同时加入PID控制来提高力跟踪性能，使得在整个接头过程中纱线上的张力保持在期望张力值附近。本发明可有效防止细纱自动接头过程中纱线的断裂，提高接头成功率，同时为低强力高支纯棉纱的自动接头提供解了决方案。
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公开(公告)号：CN111024720B
公开(公告)日：2021-10-26
申请号：CN201911279149.7
申请日：2019-12-13
Applicant: 东华大学
Abstract: 本发明公开了一种用于面料表面突起疵点的视触觉一体检测装置，其特征在于，包括，布料运输装置；布料张紧装置；压力感应装置；图像采集装置；激光标记装置。由于采用了上述的技术方案，本发明与现有技术相比，具有以下的优点和积极效果：本发明将压感触觉检测和机器视觉检测相结合，大大提高检测面料表面的小型突起疵点的准确率，加快检测的速度，降低劳动成本，且操作简单，能够有效提高纺织车间的生产效率。
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公开(公告)号：CN111504192B
公开(公告)日：2021-08-27
申请号：CN202010376669.6
申请日：2020-05-07
Applicant: 东华大学
IPC: G01B11/00 , G01B11/02 , G01B11/16 , G01B11/24 , G01B11/26 , G01B11/30 , G06K9/00 , G06K9/34 , G06K9/46 , G06K9/62
Abstract: 本发明利用采用机器视觉技术设计了一种压缩机外观检测方法，该方法首先采用基于机器视觉的方法对压缩机铭牌进行缺陷检测及记录二维码号，随后进行图像预处理，在图像预处理后对螺杆，吸气管，排气管，底脚橡胶塞，定位销，储液器，压缩机缸体等7个项目进行缺陷检测。本发明提供了一种基于机器视觉的压缩机外观检测方法代替传统的人工检测方法，能够较好地满足检测任务，提高了压缩机产品外观检测的精准度与效率，降低了误检率与漏检率，同时还能降低人工费用而为企业降低生产成本，具有很高的应用价值且经济效益高，通过实际验证证明了此方法能够较好地应用到实际压缩机产品外观检测任务中。
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公开(公告)号：CN113174668A
公开(公告)日：2021-07-27
申请号：CN202110398139.6
申请日：2021-04-14
Applicant: 东华大学
IPC: D01H15/00
Abstract: 本发明涉及一种环锭纺细纱机自动接头方法，用于环锭细纱机自动接头。本发明还提供了一种环锭纺细纱机自动接头装置，所述装置包括：工业机器人、多工位末端执行机构、吹气绕纱装置、备用纱退绕装置、钢丝圈定位装置、穿钢丝圈装置、接头操作台、3D相机等。所述接头方法步骤为：制停断纱锭子、获取细纱机各目标三维位姿信息、取出纱管放于吹气绕纱装置、定位钢丝圈、将备用纱卷绕在断纱纱管上、为备用纱加张力、将完成绕纱的纱管放回细纱机、挂线穿钢丝圈、牵引纱线穿过气圈环、导纱钩并喂入前罗拉。本发明提供了一种新的备用纱接头方法与装置，解决了现有自动接头技术难以实际应用、接头成功率低等问题。
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