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公开(公告)号：CN102879404B
公开(公告)日：2015-06-17
申请号：CN201210374140.6
申请日：2012-10-07
Applicant: 复旦大学
IPC: G01N21/89
Abstract: 本发明属于视频分析技术领域，具体为一种工业结构化场景中医用胶囊缺陷自动检测的系统。该系统包括：三个分别安装在胶囊传送滚轴两侧和正上方的摄像头，两个安装在胶囊传送滚轴两侧的LED光源，一台计算机；所述计算机上安装有处理软件系统，该处理软件系统包括软件界面启动模块、样本训练模块、图像分析模块以及通讯模块；系统工作时图像分析模块对胶囊图像进行检测，并通过通讯模块将检测结果传输给硬件，使其能剔除不合格胶囊；本发明综合不同图像处理方法性能差异，形成一套能够同时满足时间和准确率要求的算法，可在有限的计算资源下，保证较高的准确率，并实时的进行分析，以满足工业生产中的实际需要。
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公开(公告)号：CN102706274A
公开(公告)日：2012-10-03
申请号：CN201210122716.X
申请日：2012-04-25
Applicant: 复旦大学
Abstract: 本发明属于视频分析技术领域，具体为一种工业结构化场景中机器视觉精确定位机械零件的系统。该系统包括：一个安装在零件放置平台正上方的摄像头，一个LED光源，一台计算机；所述计算机上安装有处理软件系统，该处理软件系统包括软件界面启动模块、摄像机标定与校正模块、样本训练模块，还包括图像分析模块、通过通讯模块；系统工作时图像分析模块对零件进行精确实时的检测和定位，并通过通讯模块将处理结果传输给执行器；本发明综合不同图像特征提取方法性能差异，形成一套级联分析算法，可在有限的计算资源下，降低误检率，保证目标物准确识别和定位，并实时的进行分析，以满足工业生产中的实际需要。
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公开(公告)号：CN101084817B
公开(公告)日：2012-08-22
申请号：CN200710040031.X
申请日：2007-04-26
Applicant: 复旦大学
Abstract: 本发明属于机器人技术领域，具体涉及一种小型的具有高度智能的家用服务型机器人。机器人整体由移动/执行/感知硬件模组和智能运算软件模组组成，硬件模组和软件模组通过视觉信息和其他传感器信息构成闭环控制，具有拟人的控制特性，能够模仿人的完成任务的能力，小巧的体型和功耗能够保证机器人在复杂的家庭环境中进行服务。本发明将复杂的智能计算软件功能和家用服务机器人的小型移动/执行/感知平台在物理上分离，使机器人具备机器视觉、听觉、高度智能规划和功能扩展的能力，能够完成高度智能化的地面清洁工作，能够根据主人的口语命令控制家里的各种家电，能够根据口语指示为主人运送果盘、茶水、拖鞋、垃圾桶等小型家用器具。
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公开(公告)号：CN102609789A
公开(公告)日：2012-07-25
申请号：CN201210038742.4
申请日：2012-02-21
Applicant: 复旦大学
Abstract: 本发明属于信息化管理技术领域，具体涉及一种图书馆信息监控与异常预测系统。本发明系统是一个可独立运行的软件系统，用于图书馆对馆内的交换机、服务器以及模拟访问服务和数据库进行监控。本发明首先实现了基础监测功能，该功能负责监测交换机及服务器软件、硬件、网络的运行情况和负载情况。同时实现基于上下文模型的异常监测，通过采集比较长的周期（半年）的数据进行分析，得出各种系统资源的分布情况，以及变化周期。基于学习得到的模型，一方面可以分析得到系统的趋势，从而提前采取措施；另一方面通过将当前情况和历史模型进行比较，可以判断当前系统是否符合历史情况以及是否有异常发生。
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公开(公告)号：CN102222336A
公开(公告)日：2011-10-19
申请号：CN201110155805.X
申请日：2011-06-10
Applicant: 复旦大学
Abstract: 本发明属于医学成像技术领域，具体为基于三维重建技术的膈肌表面积计算方法与系统。本发明通过对CT图像进行三维重建，还原出人体膈肌的三维图像，然后采集膈肌表面的关键特征点并进行处理，最终计算出膈肌的表面积。本发明可以应用于医学中对与膈肌相关的呼吸疾病（例如慢性阻塞性肺疾病COPD）的诊断，通过对比不同呼吸状况下膈肌表面积的变化来判断病人的病变情况，从而提高了医生对于COPD等病例的诊断效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101909206A
公开(公告)日：2010-12-08
申请号：CN201010242587.9
申请日：2010-08-02
Applicant: 复旦大学
Abstract: 本发明属于视频监控技术领域，具体为一种基于视频的智能飞行器追踪系统。包括安装在机场塔台上的监控摄像头及云台、转换器、视频分析模块、云台控制与分析模块、位于观察室中的显示屏；本发明利用计算机视觉特征构建实时视频监控检测模块，通过云台控制算法构建云台控制与分析模块。本发明可以自动追踪起降飞行器轨迹，降低机场对飞行器监控的人力资源的消耗，克服运动背景视频中对象提取与追踪的种种困难，利用监控视频，实现自动智能追踪录像分析，从而提高监控质量，可用于对机场中的飞行器进行起降全程追踪监控、录像和对起降行为异常分析。
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公开(公告)号：CN101783100A
公开(公告)日：2010-07-21
申请号：CN201010121874.4
申请日：2010-03-11
Applicant: 复旦大学
Abstract: 本发明属于LED显示以及机器人技术领域，具体为一种吉祥物造型的LED立体显示装置。该LED立体显示系统主要由标准LED矩形模块、多边形LED模块、梯形LED模块和三角形LED模块组成，能生动地表现吉祥物等各类卡通造型，可以全方位显示数字图文等内容，实现多种交互方式与互动内容，色彩丰富，形式多变，突破传统显示概念。
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公开(公告)号：CN101669828A
公开(公告)日：2010-03-17
申请号：CN200910196304.9
申请日：2009-09-24
Applicant: 复旦大学
Abstract: 本发明属于医学数字图像处理技术领域，具体为一种基于PET/CT图像纹理特征的肺部恶性肿瘤与良性结节检测系统。本发明的主要功能是在PET/CT图片中寻找到有用的纹理特征来更好区分肺部肿瘤组织和良性组织。先在PET/CT图像中分割出感兴趣区域ROI，然后提取出ROI的5个纹理特征：粗糙度，对比度，繁忙度，复杂度，强度。再利用距离计算和特征分类器对特征进行分类判别，利用多种特征的组合数据有效地区分恶性肿瘤和良性结节。
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公开(公告)号：CN101428653A
公开(公告)日：2009-05-13
申请号：CN200810203948.1
申请日：2008-12-04
Applicant: 复旦大学
IPC: B62D57/00
Abstract: 本发明涉及一种三轮式的机器人移动平台的驱动和换向机构，该机构包括一个本体、一个主动轮和两个集随动与转向于一体的从动轮；其中，第一伺服电机通过传动装置控制主动轮的运动；第二伺服电机带动从动轮支撑轴转动，该从动轮支撑轴带动连接在四连杆机构上的从动轮随动和换向；从动轮支撑轴与四连杆机构中的一条连杆铰接，四连杆机构由首尾相互铰接的四条连杆构成；本发明还包括一控制系统，该控制系统对两伺服电机进行同步控制，合成本体的前后移动和各个角度方向上的运动。利用本发明设计的移动本体具有运动灵活、控制精度高、成本低廉的特点，可广泛应用于机器人研究以及场馆导游、家庭助理等服务机器人的驱动等领域。
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公开(公告)号：CN101084817A
公开(公告)日：2007-12-12
申请号：CN200710040031.X
申请日：2007-04-26
Applicant: 复旦大学
Abstract: 本发明属于机器人技术领域，具体涉及一种小型的具有高度智能的家用服务型机器人。机器人整体由移动/执行/感知硬件模组和智能运算软件模组组成，硬件模组和软件模组通过视觉信息和其他传感器信息构成闭环控制，具有拟人的控制特性，能够模仿人的完成任务的能力，小巧的体型和功耗能够保证机器人在复杂的家庭环境中进行服务。本发明将复杂的智能计算软件功能和家用服务机器人的小型移动/执行/感知平台在物理上分离，使机器人具备机器视觉、听觉、高度智能规划和功能扩展的能力，能够完成高度智能化的地面清洁工作，能够根据主人的口语命令控制家里的各种家电，能够根据口语指示为主人运送果盘、茶水、拖鞋、垃圾桶等小型家用器具。
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