工业结构化场景中机器视觉精确定位机械零件的系统

    公开(公告)号:CN102706274B

    公开(公告)日:2014-08-06

    申请号:CN201210122716.X

    申请日:2012-04-25

    Applicant: 复旦大学

    Abstract: 本发明属于视频分析技术领域,具体为一种工业结构化场景中机器视觉精确定位机械零件的系统。该系统包括:一个安装在零件放置平台正上方的摄像头,一个LED光源,一台计算机;所述计算机上安装有处理软件系统,该处理软件系统包括软件界面启动模块、摄像机标定与校正模块、样本训练模块,还包括图像分析模块、通过通讯模块;系统工作时图像分析模块对零件进行精确实时的检测和定位,并通过通讯模块将处理结果传输给执行器;本发明综合不同图像特征提取方法性能差异,形成一套级联分析算法,可在有限的计算资源下,降低误检率,保证目标物准确识别和定位,并实时的进行分析,以满足工业生产中的实际需要。

    工业结构化场景中医用胶囊缺陷自动检测的系统

    公开(公告)号:CN102879404A

    公开(公告)日:2013-01-16

    申请号:CN201210374140.6

    申请日:2012-10-07

    Applicant: 复旦大学

    Abstract: 本发明属于视频分析技术领域,具体为一种工业结构化场景中医用胶囊缺陷自动检测的系统。该系统包括:三个分别安装在胶囊传送滚轴两侧和正上方的摄像头,两个安装在胶囊传送滚轴两侧的LED光源,一台计算机;所述计算机上安装有处理软件系统,该处理软件系统包括软件界面启动模块、样本训练模块、图像分析模块以及通讯模块;系统工作时图像分析模块对胶囊图像进行检测,并通过通讯模块将检测结果传输给硬件,使其能剔除不合格胶囊;本发明综合不同图像处理方法性能差异,形成一套能够同时满足时间和准确率要求的算法,可在有限的计算资源下,保证较高的准确率,并实时的进行分析,以满足工业生产中的实际需要。

    盲人用立体视觉指示器
    3.
    发明授权

    公开(公告)号:CN103735394B

    公开(公告)日:2015-12-09

    申请号:CN201410011174.8

    申请日:2014-01-10

    Applicant: 复旦大学

    Abstract: 本发明属于盲人用工具技术领域,具体为一种盲人用立体视觉指示器。该系统首先通过感受器模块,使用手机上内置的两个或多个照相机构成的立体照相机获得场景图像;然后利用特征提取模块,使用相应图像处理的算法,分析图像数据,提取图像特征;再利用效应器模块,得到图像中距离、形状的信息;最后利用转化输出模块,将距离和形状的信息转化成盲人可以接受的音频,并通过耳机输出给盲人以供识别。本发明将最新的立体视觉处理算法应用于低成本的稳定的立体视觉移动手机,有助于盲人的出行等日常生活。

    基于监控视频的智能停车场管理系统

    公开(公告)号:CN102915638A

    公开(公告)日:2013-02-06

    申请号:CN201210374153.3

    申请日:2012-10-07

    Applicant: 复旦大学

    Abstract: 本发明属于视频监控技术领域,具体为一种基于监控视频的智能停车场管理系统。本发明主要应用于室内外大型停车场,通过若干个摄像头将其覆盖,在视野范围内进行跟踪车辆、监控车位并实时反映各个车位的停放状况。本发明首先通过图像获取模块获得摄像头所拍摄的图像,然后利用计算机视觉算法构建自动检测模块,实现了车辆跟踪、车位检测以及车牌识别,并通过信息统计输出模块将数据相互关联,得到车辆在停车场内的全部数据并输出显示。本发明降低了对大型停车场管理的人力资源的消耗,同时避免了现有检测技术的种种弊端,利用监控视频,实现自动智能检测,从而提高监控质量,减少监控成本。

    盲人用立体视觉指示器
    5.
    发明公开

    公开(公告)号:CN103735394A

    公开(公告)日:2014-04-23

    申请号:CN201410011174.8

    申请日:2014-01-10

    Applicant: 复旦大学

    Abstract: 本发明属于盲人用工具技术领域,具体为一种盲人用立体视觉指示器。该系统首先通过感受器模块,使用手机上内置的两个或多个照相机构成的立体照相机获得场景图像;然后利用特征提取模块,使用相应图像处理的算法,分析图像数据,提取图像特征;再利用效应器模块,得到图像中距离、形状的信息;最后利用转化输出模块,将距离和形状的信息转化成盲人可以接受的音频,并通过耳机输出给盲人以供识别。本发明将最新的立体视觉处理算法应用于低成本的稳定的立体视觉移动手机,有助于盲人的出行等日常生活。

    工业结构化场景中医用胶囊缺陷自动检测的系统

    公开(公告)号:CN102879404B

    公开(公告)日:2015-06-17

    申请号:CN201210374140.6

    申请日:2012-10-07

    Applicant: 复旦大学

    Abstract: 本发明属于视频分析技术领域,具体为一种工业结构化场景中医用胶囊缺陷自动检测的系统。该系统包括:三个分别安装在胶囊传送滚轴两侧和正上方的摄像头,两个安装在胶囊传送滚轴两侧的LED光源,一台计算机;所述计算机上安装有处理软件系统,该处理软件系统包括软件界面启动模块、样本训练模块、图像分析模块以及通讯模块;系统工作时图像分析模块对胶囊图像进行检测,并通过通讯模块将检测结果传输给硬件,使其能剔除不合格胶囊;本发明综合不同图像处理方法性能差异,形成一套能够同时满足时间和准确率要求的算法,可在有限的计算资源下,保证较高的准确率,并实时的进行分析,以满足工业生产中的实际需要。

    工业结构化场景中机器视觉精确定位机械零件的系统

    公开(公告)号:CN102706274A

    公开(公告)日:2012-10-03

    申请号:CN201210122716.X

    申请日:2012-04-25

    Applicant: 复旦大学

    Abstract: 本发明属于视频分析技术领域,具体为一种工业结构化场景中机器视觉精确定位机械零件的系统。该系统包括:一个安装在零件放置平台正上方的摄像头,一个LED光源,一台计算机;所述计算机上安装有处理软件系统,该处理软件系统包括软件界面启动模块、摄像机标定与校正模块、样本训练模块,还包括图像分析模块、通过通讯模块;系统工作时图像分析模块对零件进行精确实时的检测和定位,并通过通讯模块将处理结果传输给执行器;本发明综合不同图像特征提取方法性能差异,形成一套级联分析算法,可在有限的计算资源下,降低误检率,保证目标物准确识别和定位,并实时的进行分析,以满足工业生产中的实际需要。

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