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公开(公告)号：CN111585386B
公开(公告)日：2022-10-25
申请号：CN202010092332.2
申请日：2020-02-14
Applicant: 日本电产新宝株式会社
Abstract: 本发明提供带制动器的马达、驱动装置以及车轮驱动装置。定子的外周面固定于筒部的径向内侧，所述定子在轴心部具有贯通孔。转子以可相对旋转的方式设置于筒部的径向内侧。旋转轴被插入于定子的贯通孔中。一对圆板设置于定子的轴向的两侧，并且该一对圆板以不能相对于旋转轴相对旋转并且能够沿轴向滑动的方式结合。磁铁固定于圆板的轴向的两端面中的与定子相对的端面。按压部件配置于旋转轴的径向外侧，并且被插入于定子的贯通孔中。一对摩擦板位于被配置于定子的轴向的一侧的圆板与第1盖部之间以及被配置于定子的轴向的另一侧的圆板与第2盖部之间。
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公开(公告)号：CN114810986A
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202210108089.8
申请日：2022-01-28
Applicant: 日本电产株式会社 , 日本电产新宝株式会社
IPC: F16H49/00 , F16H37/12 , F16H57/021 , F16H57/023 , F16H57/029 , B62M11/04 , B62M7/00
Abstract: 减速装置包括马达及减速器。马达具有马达主体、转轴、第一轴承及第二轴承。减速器具有波动发生器、挠性构件及环状的环状构件。波动发生器根据周向的位置而具有不同的外径。挠性构件具有供波动发生器从径向内侧接触的挠性的筒状部。筒状部从径向内侧接触环状构件。挠性构件根据波动发生器的旋转而相对于环状构件相对旋转。波动发生器在与连接有马达的转子的位置不同的位置处与转轴连接。第一轴承相对于转子配置于波动发生器的相反侧，且将转轴支承为能旋转。第二轴承配置于挠性构件的筒状部的径向内侧，且将转轴支承为能旋转。
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公开(公告)号：CN114111557A
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202110979490.4
申请日：2021-08-25
Applicant: 日本电产新宝株式会社
Inventor： 高木大辅
IPC: G01B7/16
Abstract: 本发明提供剥离检测系统，该剥离检测系统具有：动力传递装置，其具有齿轮；应变检测传感器，其搭载在齿轮上，对齿轮的应变进行检测；以及剥离检测部。应变检测传感器具有：基板，其固定在齿轮上；电阻线图案，其搭载在基板上；以及桥式电路，其具有电阻线图案。剥离检测部在基板没有从齿轮剥离时，将从桥式电路获取的正常时信号预先作为参照信号进行存储，并在比参照信号的存储时靠后的时间从桥式电路获取第1输出值，根据第1输出值与参照信号的关系是否在规定的正常范围内，来检测基板从齿轮的剥离。
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公开(公告)号：CN113464611A
公开(公告)日：2021-10-01
申请号：CN202110325660.7
申请日：2021-03-26
Applicant: 日本电产新宝株式会社
Inventor： 坪根太平
IPC: F16H1/32 , F16H57/023 , F16H57/021 , F16H57/08
Abstract: 提供减速器，容易进行太阳齿轮相对于两个行星齿轮的定位。减速器(100)具有驱动轴(1)、太阳齿轮(3)、内齿轮(5)、两个行星齿轮(7)、行星架(9)、轴承(11)和轴承保持部件(13)。轴承将驱动轴支承为可旋转。轴承保持部件具有沿轴向(AD)延伸的筒状的筒部(130)，在筒部的内部保持轴承。第1距离(L1)表示从太阳齿轮的外齿(31)的第1方向(D1)的端(33)到行星齿轮的外齿(71)的第2方向(D2)的端(75)的长度。第1方向表示驱动轴沿着轴向朝向太阳齿轮延伸的方向。第2方向表示与第1方向相反的方向。第2距离(L2)表示从轴承的第1方向的端(110)到轴承保持部件的筒部的第2方向的端(132)的长度。第1距离小于第2距离。
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公开(公告)号：CN112440861A
公开(公告)日：2021-03-05
申请号：CN202010875644.0
申请日：2020-08-27
Applicant: 日本电产新宝株式会社
Abstract: 本发明提供搬运车，能够容易地与牵引对象稳定地连结。搬运车(1)对牵引对象(C)进行牵引。牵引对象(C)具有连结对象部件(CA)。搬运车(1)具有车身(2)、驱动轮(4a、4b)、驱动轮驱动部(7a、7b)、制动器部(8a、8b)、控制部(9)以及连结机构(3)。驱动轮(4a、4b)使车身(2)移动。驱动轮驱动部(7a、7b)对驱动轮(4a、4b)进行驱动。制动器部(8a、8b)对驱动轮(4a、4b)的旋转进行制动。控制部(9)控制驱动轮驱动部(7a、7b)和制动器部(8a、8b)。连结机构(3)与连结对象部件(CA)连结。在连结机构(3)与连结对象部件(CA)连结时，控制部(9)解除制动器部(8a、8b)的工作。
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公开(公告)号：CN111830960A
公开(公告)日：2020-10-27
申请号：CN202010190503.5
申请日：2020-03-18
Applicant: 日本电产新宝株式会社
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明提供搬运车。搬运车(100)具有至少一个动作模式。搬运车(100)具有车体(1)、车轮(21)、控制部(9)以及检测部(3)。车轮(21)使车体(1)移动。控制部(9)对车轮(21)的动作进行控制。检测部(3)对检测对象的动作进行检测。控制部(9)根据检测部(3)的输出来判定检测对象的动作是否是规定的姿势。控制部(9)根据判定为检测对象的动作是规定的姿势这一情况而设定至少一个动作模式中的一个动作模式。
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公开(公告)号：CN110959247A
公开(公告)日：2020-04-03
申请号：CN201880049404.6
申请日：2018-07-30
Applicant: 日本电产新宝株式会社
Abstract: 轴在中心轴线的轴向上延伸。毂部具有侧面部、内筒部以及外筒部，毂部相对于轴能够相对旋转。定子部相对于毂部同轴地设置成不能旋转，在径向上在内筒部与外筒部之间配置成环状，具有线圈。转子部利用定子部与侧面部之间的空间与定子部同轴配置，并保持承受来自线圈的磁力的磁铁，能够以中心轴线为中心旋转。齿圈相对于内筒部同轴配置，并固定于毂部。挠性齿轮配置成与齿圈在径向上对置，固定于定子部，并在内筒部与定子部之间的位置与齿圈局部啮合。波动产生器在径向上夹着挠性齿轮而配置于齿圈的相反侧。
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公开(公告)号：CN107664185B
公开(公告)日：2020-04-03
申请号：CN201710636873.5
申请日：2017-07-31
Applicant: 日本电产新宝株式会社
IPC: F16H13/08
Abstract: 本发明提供变速器及驱动单元，其能够在变速器中效率良好地传递动力。变速器(10)具有太阳轮(1)、多个第1行星转动体(2a)、多个第2行星转动体(2b)、载架(3a)、内环(4)、壳体(5)及轴体(3b)。多个第1行星转动体(2a)在轴向上设于多个第2行星转动体(2b)的其中一侧。多个行星转动体(2a、2b)可自转且可相对于中心轴(C)而公转地被保持于载架(3a)。载架(3a)是与多个行星转动体(2a、2b)的公转一同以中心轴(C)为中心而旋转。当通过马达(50)来驱动太阳轮(1)旋转时，太阳轮(1)的旋转经由多个行星转动体(2a、2b)及载架(3a)经减速后传递至轴体(3b)。
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公开(公告)号：CN110869645A
公开(公告)日：2020-03-06
申请号：CN201880045728.2
申请日：2018-07-10
Applicant: 日本电产新宝株式会社
IPC: F16H1/32
Abstract: 波动齿轮装置具备：非正圆凸轮，其以沿上下延伸的中心轴线为中心旋转；挠性轴承，其安装于非正圆凸轮的外周面，该挠性轴承的径向的长度根据非正圆凸轮的旋转而沿周向变化；挠性外齿齿轮，其呈沿轴向延伸的筒状，其轴向的下侧端部安装于挠性轴承的外周面，在下侧端部的外周面上，该挠性外齿齿轮的多个外齿以恒定的间距沿周向设置；以及内齿齿轮，其配置于挠性外齿齿轮的径向外侧，具有与多个外齿不同齿数的内齿，该内齿齿轮与挠性外齿齿轮局部啮合。挠性外齿齿轮的下侧端部的内周面至少与挠性轴承的外周面的轴向上侧接触。从挠性轴承的外周面与挠性外齿齿轮的下侧端部的内周面的接触位置起在轴向下侧设置有空间。
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公开(公告)号：CN110869644A
公开(公告)日：2020-03-06
申请号：CN201880045109.3
申请日：2018-06-28
Applicant: 日本电产新宝株式会社
Abstract: 该减速器具有输入旋转体、输出旋转体以及壳体。输入旋转体包含输入轴、臂部以及辊。输出旋转体包含可动冕状齿轮和输出轴。壳体包含固定冕状齿轮。可动冕状齿轮和固定冕状齿轮相对于中心轴线垂直或者倾斜地扩展。而且，可动冕状齿轮与固定冕状齿轮具有彼此对置的侧面齿。辊与可动冕状齿轮的周向的一部分接触。可动冕状齿轮与固定冕状齿轮通过从辊受到的按压而局部啮合。而且，伴随着输入旋转体的旋转，可动冕状齿轮与固定冕状齿轮的啮合位置以中心轴线为中心，以输入转速沿周向变化。而且，通过可动冕状齿轮与固定冕状齿轮的齿数之差，可动冕状齿轮相对于固定冕状齿轮以输出转速旋转。
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