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发明公开
搬运车无效

公开(公告)号：CN111830960A

公开(公告)日：2020-10-27

申请号：CN202010190503.5

申请日：2020-03-18

Applicant: 日本电产新宝株式会社

Inventor： 永野浩之 , 清水瞳 , 谷口文晶 , 堀内宇宙

IPC: G05D1/02

Abstract: 本发明提供搬运车。搬运车(100)具有至少一个动作模式。搬运车(100)具有车体(1)、车轮(21)、控制部(9)以及检测部(3)。车轮(21)使车体(1)移动。控制部(9)对车轮(21)的动作进行控制。检测部(3)对检测对象的动作进行检测。控制部(9)根据检测部(3)的输出来判定检测对象的动作是否是规定的姿势。控制部(9)根据判定为检测对象的动作是规定的姿势这一情况而设定至少一个动作模式中的一个动作模式。

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