公开(公告)号：CN103858155A

公开(公告)日：2014-06-11

申请号：CN201180073711.6

申请日：2011-09-26

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 秋山知范

IPC: G08G1/16 ,  B60T7/12 ,  B60T8/24 ,  B62D6/00

CPC classification number: G08G1/16 ,  B60T7/12 ,  B60T7/22 ,  B60T8/17558 ,  B60T8/24 ,  B60W10/18 ,  B60W10/20 ,  B60W30/09 ,  B60W30/0953 ,  B60W2520/14 ,  B60W2540/10 ,  B60W2540/12 ,  B60W2540/18 ,  B62D6/002 ,  B62D15/0265 ,  G08G1/165

Abstract: 本发明在实施车辆的驾驶辅助的系统中，当在本车辆的行进方向上识别出立体物时，为了避免与立体物之间的碰撞而实施车辆的转弯控制。但是，该转弯控制的执行在如下情况下被许可，所述情况为，本车辆的转弯控制被开始的预定的控制开始点、与转弯控制结束的预定的控制结束点之间的连续的转弯控制区间的全部范围内，转弯控制下的本车辆的位置与立体物之间的距离在被判断为应当避免与立体物之间的碰撞的预定回避距离以下的情况。

公开(公告)号：CN103797788A

公开(公告)日：2014-05-14

申请号：CN201180073441.9

申请日：2011-09-13

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 小畠勇二郎

IPC: H04N7/18 ,  B60R1/00

CPC classification number: B60R1/00 ,  B60R2300/302 ,  B60R2300/304 ,  B60R2300/305 ,  B60R2300/802 ,  B60R2300/806 ,  B60R2300/8066 ,  G08G1/165 ,  H04N7/183

Abstract: 本发明以提供一种能够简便地进行车载摄像头的光轴调整/校正的车载摄像头的光轴掌握装置为课题。该光轴掌握装置具备：图像处理装置（2）（图像识别部（20）和追踪部（21）），通过图像识别根据由后置摄像头（1）取得的图像来检测并追踪静止障碍物（例如，配置于地面上的止轮器）；及作为检测车辆的移动距离的传感器，例如后轮旋转传感器（3），该光轴掌握装置基于追踪中的静止物通过与车辆的接近而从后置摄像头（1）的可拍摄区域偏离之后直到与车辆接触为止的车辆的移动距离和车载摄像头的安装位置来掌握车载摄像头的光轴方向。

公开(公告)号：CN103797529A

公开(公告)日：2014-05-14

申请号：CN201280043306.4

申请日：2012-07-27

Applicant: 日产自动车株式会社

Inventor： 土谷千加夫 ,  早川泰久 ,  田中慎也 ,  深田修

IPC: G08G1/16 ,  B60R21/00 ,  G06T1/00

CPC classification number: G06K9/00798 ,  B60R1/00 ,  B60R2300/806 ,  B60R2300/8066 ,  B60R2300/8093 ,  G06K9/00805 ,  G06T7/12 ,  G06T7/136 ,  G06T2207/10016 ,  G06T2207/20224 ,  G06T2207/30261 ,  G08G1/165 ,  G08G1/166 ,  G08G1/167 ,  H04N7/18

Abstract: 具备：三维物体检测部(33、37)，其根据摄像头(10)的车辆后方的图像信息来检测三维物体；自然物判断部(38)，其根据不规则性评价值来判断所检测出的三维物体是包含草或雪的自然物(Q1)，该不规则性评价值是根据在所检测出三维物体的差分图像上示出第一规定差分的第一像素的第一像素数以及与三维物体对应、示出大于第一规定差分的第二规定差分的第二像素的第二像素数计算出的；以及控制部(39)，其进行各处理的控制，其中，在由自然物判断部(38)判断为检测出的三维物体是自然物(Q1)的情况下，控制部(39)抑制所检测出的三维物体被判断为是其它车辆(VX)。

公开(公告)号：CN101966846B

公开(公告)日：2014-05-14

申请号：CN200910246865.5

申请日：2009-10-23

Applicant: 通用汽车环球科技运作公司

Inventor： W·张 ,  S·M·奈克

IPC: B60W10/06 ,  B60W10/20 ,  B60W40/06 ,  B60W40/04 ,  B60W30/12

CPC classification number: G06K9/00805 ,  B60W2420/42 ,  G06K9/00798 ,  G08G1/165 ,  G08G1/166 ,  G08G1/167

Abstract: 本发明涉及通过物体检测优化的检测车辆行驶的畅通路径的方法。一种用于检测宿主车辆行驶的畅通路径的方法，该检测包括通过图像分析进行的畅通路径检测与宿主车辆的操作环境内的物体检测的融合，所述方法包括：监测来自摄像机装置的图像；通过畅通路径检测分析来分析图像以确定图像内的行驶畅通路径；监测描述物体的传感器数据；分析传感器数据以确定物体对畅通路径的影响；利用所确定的物体影响来描述更优的行驶畅通路径；以及利用所述更优的行驶畅通路径对宿主车辆进行导航。

公开(公告)号：CN103692973A

公开(公告)日：2014-04-02

申请号：CN201310311280.3

申请日：2013-07-23

Applicant: 富士通天株式会社

Inventor： 森山亲一 ,  山田正博 ,  泽田康嘉 ,  村角美纪

IPC: B60R1/00 ,  H04N7/18

CPC classification number: H04N7/18 ,  B60R1/00 ,  B60R2300/60 ,  B60R2300/607 ,  G06T15/503 ,  G08G1/165 ,  G08G1/166

Abstract: 本发明涉及一种图像生成装置、图像显示系统、以及图像生成方法，其目的在于在显示了将车辆像在周边图像上进行了重叠的合成图像的情况下，使用户能够把握本车辆和物体间的准确的距离。根据拍摄图像，生成从虚拟视点观察车辆以及车辆的周边区域而得到的周边图像，生成在该周边图像上将表示车辆的车辆像进行了重叠的合成图像。然后，将合成图像中的车辆像设为由线状的线框来表示车体的框架的线框显示，根据规定条件变更线框显示的显示形态。由此，能够与物体的位置无关地可靠地确认车辆像与物体像在图像上的间隔，并能够准确地把握物体相对于车辆的距离。

公开(公告)号：CN103608243A

公开(公告)日：2014-02-26

申请号：CN201280028170.X

申请日：2012-05-14

Applicant: 罗伯特·博世有限公司

Inventor： M·施耐德 ,  V·尼姆茨

IPC: B62D15/02 ,  G08G1/16 ,  B60Q9/00

CPC classification number: B62D15/029 ,  B62D15/0275 ,  G08G1/165 ,  G08G1/168

Abstract: 本发明涉及一种在车辆的驾驶员辅助系统中的方法。所述方法具有以下步骤：通过周围环境传感机构（34、36）检测代表所述车辆（30）的周围环境的周围环境数据（100）；基于所述周围环境数据计算（102）可无碰撞行驶的行驶区域（48）；提供输出信号（104），用于将所计算的行驶区域（48）输出到所述车辆（30）的人机接口上。

公开(公告)号：CN101978404B

公开(公告)日：2014-02-05

申请号：CN200980109988.2

申请日：2009-03-27

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 上地正昭 ,  佐佐木和也 ,  小花麻纯 ,  樋口和则 ,  国分三辉

IPC: G08G1/16 ,  G08G1/0967

CPC classification number: G08G1/096783 ,  G08G1/165 ,  G08G1/166

Abstract: 一种交叉口可见度确定设备，包括确定在交叉口处的可见度的ECU(10)。当自车(P)接近带有停车标志的交叉口时，ECU(10)计算自车(P)的轨迹矢量与推测分别地将要来自交叉口的右侧和左侧的交叉目标(Q，R)的虚拟轨迹矢量相交叉的冲突点(CP1，CP2)。基于关于交叉目标(Q，R)的类型和行进位置的信息计算冲突点(CP1，CP2)。ECU(10)基于冲突点的位置、右侧和左侧可见度对象距离(D2，D3)、和自车(P)的当前位置而设置从自车(P)观察到的、在交叉口处的可见度确定区域(S1，S2)，并且基于可见度确定区域(S1，S2)计算被用作示意在交叉口处的可见度是良好还是不良的可见度参数的可见度距离(D1aT，D1bT)。

公开(公告)号：CN103477378A

公开(公告)日：2013-12-25

申请号：CN201180069881.7

申请日：2011-04-26

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 藤城辽

IPC: G08G1/16 ,  B60T7/22

CPC classification number: G08G1/16 ,  B60T7/22 ,  B60W10/18 ,  B60W10/20 ,  B60W30/09 ,  B60W50/10 ,  B60W50/14 ,  B60W2050/143 ,  B60W2550/10 ,  G08G1/165 ,  G08G1/166

Abstract: 本发明的驾驶辅助装置以通过设为即使在避免本车辆与对象物的碰撞的碰撞避免控制结束后也能够继续发出警报来提高车辆的行驶安全性为目的，检测在本车辆前方的预定检测区域内存在的对象物，在本车辆与该检测出的对象物碰撞的可能性高于预定程度以上的情况下，警报单元开始向本车辆的驾驶员发出警报，在该警报开始以后开始执行用于避免与对象物的碰撞的自动驾驶操作的碰撞避免控制，并持续发出上述警报，直至该碰撞避免控制结束后的预定时刻（例如本车辆的驾驶员进行预定驾驶操作的时间点）为止。

公开(公告)号：CN101902598B

公开(公告)日：2013-12-04

申请号：CN201010181163.6

申请日：2010-04-02

Applicant: 通用汽车环球科技运作公司

Inventor： J·F·什切巴 ,  T·A·塞德 ,  D·崔

IPC: B60R1/00 ,  H04N5/445 ,  B60Q9/00

CPC classification number: G01S13/867 ,  G01S13/723 ,  G01S13/86 ,  G01S13/87 ,  G01S13/931 ,  G01S17/023 ,  G01S17/936 ,  G01S2013/9321 ,  G01S2013/9325 ,  G01S2013/9342 ,  G01S2013/9346 ,  G01S2013/935 ,  G01S2013/9353 ,  G01S2013/9357 ,  G01S2013/936 ,  G01S2013/9375 ,  G02B27/01 ,  G02B2027/014 ,  G08G1/165 ,  G08G1/166 ,  G08G1/167 ,  G08G1/168

Abstract: 一种实质上透明的挡风玻璃平视显示器包括在挡风玻璃预定区域上的发光粒子或微结构中的一种，该挡风玻璃预定区域允许发光显示同时允许通过挡风玻璃的视野。一种在主车的实质上透明的挡风玻璃平视显示器上显示描述用于主车的优选行驶距离的图形的方法，包括监测主车速度，根据主车速度确定对于主车的优选行驶距离，确定在实质上透明的挡风玻璃平视显示器上显示的描述优选行驶距离的图形，以及在实质上透明的挡风玻璃平视显示器上显示该图形。

公开(公告)号：CN103403779A

公开(公告)日：2013-11-20

申请号：CN201280010023.X

申请日：2012-03-01

Applicant: 日立汽车系统株式会社

Inventor： 兴梠直树 ,  门司龙彦

IPC: G08G1/16 ,  B60R21/00

CPC classification number: H04N7/18 ,  B60R21/0134 ,  G08G1/165

Abstract: 本发明中，从多个图像拍摄装置取得本车辆的前方或后方的图像，根据该图像计算视差和到拍摄的对象的距离，在不能充分获得视差的情况下对拍摄对象照射图案光，再次从多个图像拍摄装置取得被照射了图案光的对象物的图像，计算视差和到拍摄的对象的距离。能够提供由此在难以取得车辆周边存在的障碍物的视差的环境中，也能够进行障碍物的识别的车载摄像机和系统。