公开(公告)号：CN103975250B

公开(公告)日：2016-12-28

申请号：CN201280060139.4

申请日：2012-10-15

Applicant: IEE国际电子工程股份公司

Inventor： N·赫施巴赫

IPC: G01S7/481 ,  G01S17/42 ,  G01S17/89 ,  G01S17/00 ,  G02B26/10

CPC classification number: G01B11/02 ,  G01C15/002 ,  G01S7/4816 ,  G01S7/4817 ,  G01S7/487 ,  G01S17/003 ,  G01S17/42 ,  G01S17/89 ,  G02B26/023 ,  G02B26/0833

Abstract: 一种用于采集场景三维几何数据的三维激光扫描仪仪器包括用于产生光束并用于使所述光束的照明点扫描通过所述场景的照明系统、包括至少一个光探测器的光探测系统和用于将所述场景中散射的或从所述场景反射的光成像到所述光探测系统的光学系统，所述光探测系统被布置成从所述场景接收光。该光探测系统包括用于动态辨别从所述场景的选定区域入射的光的可控滤光器元件和操作性连接到所述可控滤光器元件和所述照明系统的控制单元，其中在所述扫描仪仪器的工作中，所述滤光器元件受到所述控制单元的控制，以仅将从所述场景中所述照明点周围选定的空间限定区域入射的光引导到所述至少一个光探测器。

公开(公告)号：CN105953822A

公开(公告)日：2016-09-21

申请号：CN201610133749.2

申请日：2016-03-09

Applicant: 洛克威尔自动控制技术股份有限公司

Inventor： 弗雷德里克·鲍陶德

IPC: G01D5/34 ,  G01D5/36

CPC classification number: G01J1/44 ,  G01J2001/4238 ,  G01S7/4868 ,  G01S7/487 ,  G01S17/026 ,  G05B19/042 ,  G05B2219/37283 ,  G01D5/34 ,  G01D5/36

Abstract: 本发明披露了一种基于脉冲的感测。所公开的主题包括传感器管理部件(SMC)，该SMC便于准确地确定传感器的期望开关状态并且控制传感器的开关状态以减少不希望的环境噪声影响。SMC对从传感器的发送器发送的信号的预脉冲、脉冲和后脉冲进行采样；基于预脉冲样本的水平和后脉冲样本的水平来确定与信号相关联的环境噪声的水平；以及根据脉冲水平以及预脉冲的水平和后脉冲的水平来确定脉冲幅度以便于确定传感器的准确状态。SMC可以基于所接收到的好脉冲的数目来确定传感器在给定时间处要处于的状态。SMC可以采用线性滤波器或非线性滤波器以移除尖峰或随机噪声，以便于确定传感器的准确状态。

公开(公告)号：CN105093207A

公开(公告)日：2015-11-25

申请号：CN201510406137.1

申请日：2015-07-10

Applicant: 南京大学

Inventor： 徐帆 ,  王元庆 ,  李芬芳

IPC: G01S7/487

CPC classification number: G01S7/487 ,  G01S7/4802

Abstract: 本发明公开了基于优化LM算法的激光雷达波形分解的方法，具体步骤如下：(1)激光雷达系统数字记录后向散射的观测波形数据；(2)对观测波形数据进行信号增强，所述信号增强包括噪声处理和平滑处理；(3)设定阈值，对增强的信号进行峰值-拐点检测，确定包括数量、幅值、位置、脉宽初始化参数即初始化估计值；(4)用改进的训练模型对标准LM算法进行修正，利用初始估计值进行迭代，获得增强的信号各分量的特征参数，包括幅度、位置、脉宽；(5)拟合数据和原始观测数据计算拟合优度，判断拟合结果的精度；用迭代的次数判断拟合算法的效率。

公开(公告)号：CN104838284A

公开(公告)日：2015-08-12

申请号：CN201380064389.X

申请日：2013-09-11

Applicant: 蓝泰科尼克有限公司

Inventor： R·奥伯哈姆尔 ,  R·赫拉尼茨基

IPC: G01S17/36 ,  G01S17/89

CPC classification number: G01S17/36 ,  G01S7/487 ,  G01S17/102 ,  G01S17/89

Abstract: 本发明涉及一种用于利用至少两个飞行时间相机(1、2)对一个场景(3)进行拍摄的方法，所述飞行时间相机分别具有光源(5)和图像传感器(6)，其中利用所述至少两个飞行时间相机(1、2)中的每个都执行多个图像拍摄过程，这些图像拍摄过程包括用于确定深度信息的测量过程，所述测量过程包括：由光源(5)发出经调制的光(5)，在场景(3)的物体(4)上反射之后利用图像传感器(6)检测经调制的光(12)，以及由所述经调制的光在被发射和被检测到之间的行进时间计算深度信息。为了提高图像质量，第一飞行时间相机(1)由该第一飞行时间相机所执行的测量过程的测量结果确定，在该测量过程中除了由自带的光源(5)发出的光(11)以外还以何种程度检测到第二飞行时间相机(2)的经调制的光，并且第一飞行时间相机(1)根据所述确定操作的结果改变其拍摄模式。

公开(公告)号：CN104793215A

公开(公告)日：2015-07-22

申请号：CN201510023339.8

申请日：2015-01-16

Applicant: 欧姆龙汽车电子株式会社

Inventor： 松浦义朗

IPC: G01S17/93

CPC classification number: G01S17/50 ,  B60W30/08 ,  G01S7/4868 ,  G01S7/487 ,  G01S17/10 ,  G01S17/42 ,  G01S17/936 ,  G01S2007/4975 ,  G01S7/4816 ,  G01S7/4866

Abstract: 激光雷达装置、物体检测方法。激光雷达装置包括：投射器，在预定检测周期期间多次向车辆的前方投射测量光；光接收元件，接收来自在水平方向上具有不同方向的多个检测区域的、测量光的反射光；测量部，选择来自光接收元件的光接收信号中的至少一个，并且通过对所选光接收信号采样来测量光接收值；积分器，对相同的采样时钟时间的来自相同的光接收元件的光接收信号的光接收值积分；检测器，基于所积分的光接收值在各个检测周期中检测障碍物；以及灵敏度控制器，在预定条件下，增加对光接收元件组的至少一部分的光接收值积分的次数。

公开(公告)号：CN104749577A

公开(公告)日：2015-07-01

申请号：CN201410830786.X

申请日：2014-12-26

Applicant: 欧姆龙汽车电子株式会社

Inventor： 西口直男 ,  板尾大助 ,  广田智史

IPC: G01S17/02

CPC classification number: G01S17/026 ,  G01S7/4861 ,  G01S7/4863 ,  G01S7/487 ,  G01S7/497 ,  G01S17/10 ,  G01S17/42 ,  G01S17/936 ,  G01S17/003

Abstract: 激光雷达装置和对象检测方法。该激光雷达装置包括：投影部，其用于在具有预定第一长度的测量时段中重复地执行将是脉冲激光光束的测量光投影到预定监测区的处理，在具有预定第二长度的检测时段中将所述处理重复c个循环(c≧2)；光接收器，其包括n1(n1≧2)个光接收元件并且用于在相互不同的方向上接收所述测量光的反射光；选择器，其用于在各测量时段中选择所述n1个光接收元件的光接收信号并且输出n2(n2≧2)个光接收信号；采样部，其用于每当所述测量光被投影时对从所述选择器输出的所述光接收信号采样s(s≧2)次；以及检测器，其用于基于采样值，按照以所述检测时段为基准的周期进行检测对象的处理。

公开(公告)号：CN104076344A

公开(公告)日：2014-10-01

申请号：CN201410306386.9

申请日：2014-06-28

Applicant: 中国科学技术大学

Inventor： 孙东松 ,  窦贤康 ,  张飞飞 ,  舒志峰 ,  夏海云 ,  胡冬冬 ,  韩於利

IPC: G01S7/487 ,  G01S17/88 ,  G01P5/00

CPC classification number: G01S7/487 ,  G01S17/95

Abstract: 一种高低空同时探测直接测风激光雷达系统中鉴频器实现方法，实现步骤如下：(1)设计由两块平行玻璃板构成改进的Fabry-Perot标准具，包含5个通道，包含两个Mie散射信号通道，两个Rayleigh散射信号通道，一个激光频率锁定通道即通道L；(2)选择适当的标准具参数，使得具有如下要求：两个Mie散射的信号通道的透过率曲线与优化的Mie散射信号探测标准具的透过率曲线一致；两个Rayleigh散射的信号通道的透过率曲线与优化的Rayleigh散射信号探测标准具的透过率曲线一致；锁定通道L对两种散射的信号通道R1、R2的相对激光频率均具有跟踪作用；保证探测的高度，尤其是Rayleigh后向散射信号的强度。

公开(公告)号：CN104062644A

公开(公告)日：2014-09-24

申请号：CN201310598367.3

申请日：2013-11-22

Applicant: 董立新

Inventor： 董立新

IPC: G01S7/493 ,  G01S7/497

CPC classification number: G01S7/487 ,  G01S17/88

Abstract: 本发明涉及遥感测绘领域，提供了一种从激光雷达高斯回波数据中提取树高的方法。该方法包括：选取与树高待测地点同属于一个地区类型的若干校准参考地点，根据与该若干地点一一对应的实测树高值H、数字高程模型下的地形指数g、从激光雷达高斯回波数据中提取得到的波形质心到回波结束位置的距离wc和边缘长度l，对H=a0×(wc-a1×g+a2×l)进行函数拟合，得到一组最佳拟合参数a0、a1和a2；对于该树高待测地点，根据波形质心到回波结束位置的距离w’c、边缘长度l’、该地点的地形指数g’和所述最佳拟合参数a0、a1和a2由公式H’=a0×(w’c-a1×g’+a2×l’)计算得出该地点的测量树高值H’。本发明可以实现坡度较大地区激光雷达高斯回波数据中树高的提取。

公开(公告)号：CN103748479A

公开(公告)日：2014-04-23

申请号：CN201280034752.9

申请日：2012-07-12

Applicant: 软动力学传感器公司

Inventor： W·范德滕佩尔 ,  R·格鲁腾斯

IPC: G01S17/10 ,  H04B15/00

CPC classification number: G01S17/10 ,  G01S7/484 ,  G01S7/4865 ,  G01S7/487 ,  G05D13/08

Abstract: 本发明涉及一种利用飞行时间照相机（1）提供场景的距离信息的方法，该方法包括以下步骤：向场景发射调制光脉冲，从场景接收调制光脉冲的反射，估计所接收的调制光脉冲的反射的飞行时间信息，以及从所接收到的反射的飞行时间信息推导出距离信息，据此将扩展频谱信号施加到调制光脉冲的基频上，并且考虑施加到调制光脉冲的基频上的扩展频谱信号来估计飞行时间信息。本发明还涉及一种用于从场景提供距离信息的飞行时间照相机（1），据此飞行时间照相机（1）执行以上操作。

公开(公告)号：CN101836077B

公开(公告)日：2014-03-12

申请号：CN200880113193.4

申请日：2008-10-24

Applicant: 莱卡地球系统公开股份有限公司

Inventor： 于尔格·欣德林 ,  安东·克尔 ,  沃尔夫冈·雷布汉 ,  罗兰·格雷夫

IPC: G01C15/00 ,  G01S17/08

CPC classification number: G01C3/08 ,  G01C15/004 ,  G01S7/487 ,  G01S7/4972 ,  G01S17/105

Abstract: 本发明涉及基准线投影仪器(1)，该基准线投影仪器(1)包括沿规定的基准路径(RP)引导基准光束(RS)的光电测距单元，其中基准路径的至少一部分可在经过人眼和/或检测器时被检测为基准线。在经过基准路径(RP)时，对该基准路径(RP)上的至少一个点(Pi)尤其是对多个点(Pi)进行测距，做法是发射与基准光束(RS)平行或同轴的测量光束，或者利用基准光束(RS)作为测量光束。在接收到反射测量光束的一部分后，根据该部分得到信号，根据该信号确定到至少一个点(Pi)的距离，其中，沿该基准路径(RP)的引导至少重复一次，当每次经过基准路径(RP)时，对每个点(Pi)得到距离(Di)或距离相关参数。