公开(公告)号：CN103717147A

公开(公告)日：2014-04-09

申请号：CN201280036508.6

申请日：2012-05-24

Applicant: 伊西康内外科公司

Inventor： J·T·斯皮维 ,  M·S·奥尔蒂斯 ,  F·E·谢尔顿四世

IPC: A61B17/00 ,  A61B17/068 ,  A61B17/32 ,  A61B19/00

CPC classification number: A61B34/30 ,  A61B1/0052 ,  A61B1/0058 ,  A61B17/068 ,  A61B17/072 ,  A61B17/07207 ,  A61B17/115 ,  A61B17/320016 ,  A61B17/32053 ,  A61B34/71 ,  A61B50/30 ,  A61B50/36 ,  A61B90/37 ,  A61B2017/00057 ,  A61B2017/00199 ,  A61B2017/0023 ,  A61B2017/003 ,  A61B2017/00309 ,  A61B2017/00314 ,  A61B2017/00323 ,  A61B2017/00327 ,  A61B2017/00367 ,  A61B2017/0042 ,  A61B2017/00473 ,  A61B2017/00477 ,  A61B2017/00685 ,  A61B2017/00734 ,  A61B2017/0688 ,  A61B2017/07235 ,  A61B2017/07242 ,  A61B2017/07264 ,  A61B2017/07271 ,  A61B2017/07278 ,  A61B2017/2905 ,  A61B2017/291 ,  A61B2017/2919 ,  A61B2017/2923 ,  A61B2017/2927 ,  A61B2017/2933 ,  A61B2017/2937 ,  A61B2017/2946 ,  A61B2017/2947 ,  A61B2017/320052 ,  A61B2034/306 ,  A61B2090/0811 ,  A61B2090/372

Abstract: 本发明提供了用于通过机器人系统控制外科装置的工作端的运动的装置和系统。在一个实施例中，提供了用于运动外科紧固装置的远端上的端部执行器的系统和装置。运动可包括所述端部执行器围绕所述轴的轴线的旋转运动、所述端部执行器相对于所述轴的关节运动和端部执行器的致动，例如闭合、击发和/或切割。

公开(公告)号：CN101861186B

公开(公告)日：2014-03-05

申请号：CN200880116142.7

申请日：2008-11-13

Applicant: 皇家飞利浦电子股份有限公司

Inventor： C·S·霍尔 ,  C·T·陈 ,  B·拉朱 ,  W·T·史 ,  G·谢克特

IPC: A61N7/02 ,  A61B19/00

CPC classification number: A61N7/02 ,  A61B34/20 ,  A61B34/25 ,  A61B2017/00123 ,  A61B2090/372 ,  A61M37/0092 ,  A61N2007/0008

Abstract: 一种治疗性超声跟踪系统(10)，包括第一多个跟踪元件(14、16、18)和第二多个跟踪元件(20、22、24)、跟踪发生器(26)和系统控制器(28)。将第一多个跟踪元件(14、16、18)相对于彼此并且相对于治疗性超声探头(12)的能量发射表面(30)设置于第一位置和取向。第二多个跟踪元件(20、22、24)适于相对于彼此并且相对于接受治疗处置的患者的目标区域在第二位置和取向耦合到所述患者。跟踪发生器(26)发射跟踪功率以与第一多个跟踪元件和第二多个跟踪元件结合使用。系统控制器(28)检测探头(12)是否相对于所述目标区域被定位于可允许的位置和取向内，并且(i)响应于检测到所述探头在所述可允许位置和取向之内，所述系统控制器使能对探头的供能以执行下述中的一个(i)(a)开始所述治疗处置以及(i)(b)继续所述治疗处置，并且(ii)响应于未检测到所述探头在所述可允许位置和取向之内，所述系统控制器停止用于所述治疗处置的所述探头的所述供能。

公开(公告)号：CN102525595B

公开(公告)日：2014-01-01

申请号：CN201110357720.X

申请日：2011-11-14

Applicant: 杭州好克光电仪器有限公司

Inventor： 俞国良 ,  王跃东 ,  陈尧松 ,  王海丽

IPC: A61B17/29 ,  A61B17/94

CPC classification number: A61B17/29 ,  A61B1/00052 ,  A61B2017/00296 ,  A61B2017/003 ,  A61B2017/00473 ,  A61B2090/3614 ,  A61B2090/372 ,  A61B2217/007

Abstract: 本发明涉及一种开创性、微创性手术用手术钳。一种可弯可视手术钳，包括主管，主管连接有镜体，在所述的主管的另一端连接有弯折软管，在弯折软管的端部设有前端头，在前端头上连接有钳头和镜头部件，在前端头上开设有喷水口，喷水口与冲洗口相连，冲洗口开设在镜体上；在弯折软管上连接有牵引索，牵引索与拨动杆相连，在镜体上设有钳柄。本发明提供了一种能软硬兼顾，能适应各种场合，手术器械可以转到任意角度，便于观察，提高手术的安全性和稳定性，主管内各通道互不干涉，便于清洗的可弯可视手术钳；解决了现有技术中存在的手术钳不能弯折角度，不便于医生观察，手术器械必须和内窥镜配合使用，器械多，对病人的创伤大的技术问题。

公开(公告)号：CN101917913B

公开(公告)日：2013-10-23

申请号：CN200980102503.7

申请日：2009-01-15

Applicant: 心脏精密仪器有限公司

Inventor： 英·萨瑟兰 ,  弗雷泽·威廉·哈弗恩·萨瑟兰

IPC: A61B17/02 ,  A61B17/00 ,  A61B19/00

CPC classification number: A61B1/32 ,  A61B17/0218 ,  A61B17/0281 ,  A61B90/30 ,  A61B90/35 ,  A61B90/36 ,  A61B90/361 ,  A61B90/50 ,  A61B2017/00017 ,  A61B2017/0237 ,  A61B2090/306 ,  A61B2090/309 ,  A61B2090/372

Abstract: 一种用于手术室的装置，装配有手术台，包括附接至手术台并用于提升该手术台上经受外科手术处理的对象的人体部分的提升架，并包括：直立支撑柱(18)，结合有起重器(54)；以及提升臂(17)，枢轴地安装在柱上，从而臂可以相对于直立支撑柱在推力轴承上旋转，以悬挂于手术台或者枢轴转动离开以允许接近手术台。臂用于支撑包括刀片部分的牵开器，刀片部分结合有位于光口(71，72，73)中且被配置为根据(a)预定的顺序编程或者(b)由牵开器的使用者确定的顺序向外科手术区域内的区域选择性地提供独立照明的多个独立照明装置。

公开(公告)号：CN102018571A

公开(公告)日：2011-04-20

申请号：CN200910190463.8

申请日：2009-09-21

Applicant: 深圳迈瑞生物医疗电子股份有限公司

Inventor： 卿磊 ,  滕大志 ,  曾令波 ,  罗旭

IPC: A61B19/00

CPC classification number: G06F3/0238 ,  A61B2090/372

Abstract: 本发明提出了一种医疗器械及医疗器械的使用方法，该医疗器械包括操作装置、处理装置与显示装置，所述操作装置用于被用户操作，所述操作装置被用户操作后产生信号；所述处理装置接收所述信号，根据所述信号进行处理，将处理结果送往所述显示装置进行显示；所述显示装置在部分显示界面中显示有功能键与热键；其中：所述操作装置用于被用户操作，产生定义热键的信号，所述处理装置根据所述定义热键的信号定义热键。通过本发明提出的医疗器械以及医疗器械的使用方法，可以让使用者自行定义热键，从而使用户更方便快捷的使用医疗器械，减少误操作。

公开(公告)号：CN101861186A

公开(公告)日：2010-10-13

申请号：CN200880116142.7

申请日：2008-11-13

Applicant: 皇家飞利浦电子股份有限公司

Inventor： C·S·霍尔 ,  C·T·陈 ,  B·拉朱 ,  W·T·史 ,  G·谢克特

IPC: A61N7/02 ,  A61B19/00

CPC classification number: A61N7/02 ,  A61B34/20 ,  A61B34/25 ,  A61B2017/00123 ,  A61B2090/372 ,  A61M37/0092 ,  A61N2007/0008

Abstract: 一种治疗性超声跟踪系统(10)，包括第一多个跟踪元件(14、16、18)和第二多个跟踪元件(20、22、24)、跟踪发生器(26)和系统控制器(28)。将第一多个跟踪元件(14、16、18)相对于彼此并且相对于治疗性超声探头(12)的能量发射表面(30)设置于第一位置和取向。第二多个跟踪元件(20、22、24)适于相对于彼此并且相对于接受治疗处置的患者的目标区域在第二位置和取向耦合到所述患者。跟踪发生器(26)发射跟踪功率以与第一多个跟踪元件和第二多个跟踪元件结合使用。系统控制器(28)检测探头(12)是否相对于所述目标区域被定位于可允许的位置和取向内，并且(i)响应于检测到所述探头在所述可允许位置和取向之内，所述系统控制器使能对探头的供能以执行下述中的一个(i)(a)开始所述治疗处置以及(i)(b)继续所述治疗处置，并且(ii)响应于未检测到所述探头在所述可允许位置和取向之内，所述系统控制器停止用于所述治疗处置的所述探头的所述供能。

公开(公告)号：CN100579448C

公开(公告)日：2010-01-13

申请号：CN200480023380.5

申请日：2004-07-16

Applicant: Z-凯特公司

Inventor： 阿瑟·E·奎德 ,  罗尼·A·阿波维茨

IPC: A61B5/05

CPC classification number: A61B34/20 ,  A61B17/3403 ,  A61B34/30 ,  A61B34/37 ,  A61B34/71 ,  A61B34/74 ,  A61B34/76 ,  A61B34/77 ,  A61B90/03 ,  A61B90/10 ,  A61B2017/00115 ,  A61B2017/00119 ,  A61B2017/3405 ,  A61B2034/107 ,  A61B2034/2055 ,  A61B2034/2059 ,  A61B2034/2072 ,  A61B2034/252 ,  A61B2090/031 ,  A61B2090/061 ,  A61B2090/064 ,  A61B2090/0818 ,  A61B2090/365 ,  A61B2090/372 ,  G06F3/033 ,  G06F3/0346 ,  G06F19/00

Abstract: 通常理想的是限定对象的利用图像导向的手术系统所显示的解剖体图像。对于非细小对象或那些具有复杂的两维或三维形式的对象而言，可能难以以对用户理解的简单方式呈现信息。到目的表面，诸如限定对象的表面，或到所需位置的局部距离，目的表面的局部刺入距离，或触觉排斥力，经常提供用于增加用户与图像导向的手术系统交互作用的最有用的信息。局部距离的标量值可通过视觉，听觉，触觉，或其他工具传送至用户。

公开(公告)号：CN1720008A

公开(公告)日：2006-01-11

申请号：CN200380104986.7

申请日：2003-11-24

Applicant: 皇家飞利浦电子股份有限公司

Inventor： K·I·特罗瓦托

IPC: A61B19/00

CPC classification number: F16M11/28 ,  A61B34/20 ,  A61B90/36 ,  A61B90/361 ,  A61B90/37 ,  A61B90/50 ,  A61B2017/00115 ,  A61B2034/2051 ,  A61B2034/2065 ,  A61B2034/254 ,  A61B2090/372 ,  F16M11/08 ,  F16M11/18 ,  G01S3/7864 ,  G01S5/16

Abstract: 一种用于自动定位设备的装置和方法。传感器检测用户的位置。根据来自传感器的信号，处理器确定使用该设备的理想位置。接着，计算用于支撑该设备的臂的移动的坐标以及用于将该设备定位在最接近理想位置的可达到位置的坐标，考虑到了约束条件，例如传感器、致动器和移动该设备的电机、以及附近的障碍物比如墙的限制。调整臂以将该设备移动至可达到位置。该设备随用户的移动每隔一段时间进行重新定位。一旦未检测到用户，则该设备移动到默认位置。