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公开(公告)号：CN108345124B
公开(公告)日：2019-10-15
申请号：CN201810240993.8
申请日：2018-03-22
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 本发明提供了一种防雨淋眼镜罩，该眼镜罩安装在眼镜上用于对眼镜进行防雨淋保护，所述眼镜罩包括前挡雨板，左挡雨板、右挡雨板、顶板、框套；所述前挡雨板为矩形板，所述左挡雨板和所述右挡雨板分别垂直设置在所述前挡雨板较短的两条边上，所述顶板垂直设置在所述前挡雨板其中一条较长的边上，所述左挡雨板、所述右挡雨板及所述顶板在远离所述前挡雨板的一端通过所述框套相连；所述前挡雨板远离所述顶板的一端设置有用于固定佩戴者鼻子的凸槽，所述前挡雨板靠近所述顶板一端的两个顶点处分别设置有一刮雨机构；该防雨淋眼镜罩可以满足那些佩戴眼镜的人在雨天正常安全的行走，同时避免了雨水流入到眼镜片的内侧面，避免了安全隐患。
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公开(公告)号：CN109977763A
公开(公告)日：2019-07-05
申请号：CN201910108544.2
申请日：2019-02-03
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 一种基于改进证据信任度的空中小目标识别方法，包括：S1、识别装置通过多个传感器对空中小目标进行探测，获取探测数据；S2、识别装置根据探测数据提取若干个证据；S3、识别装置利用Jousselme证据距离描述所有证据之间的证据冲突，得到冲突度；S4、识别装置基于冲突度将所有证据均转化为加权均值证据；S5、识别装置计算每个证据与其对应的加权均值证据的自适应相似度；S6、识别装置将每个证据的自适应相似度转化为层间信任度，并且将层间信任度作为证据的权重；S7、识别装置根据证据的权重将证据转化为修正证据；S8、识别装置基于D‑S证据理论对所有修正证据进行融合从而识别空中小目标。
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公开(公告)号：CN109916407A
公开(公告)日：2019-06-21
申请号：CN201910108561.6
申请日：2019-02-03
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 基于自适应卡尔曼滤波器的室内移动机器人组合定位方法，包括：S1、构建室内机器人的惯导运动学模型和超宽带量测模型，并且初始化自适应卡尔曼滤波器；S2、基于惯导运动学模型和超宽带量测模型生成组合量测方程，并且利用组合量测方程对室内机器人的状态进行量测，得到量测值；S3、对量测值中的野值进行处理，得到修正值；S4、使用自适应估计算法估计修正值的噪声协方差；S5、将噪协方差代入到自适应卡尔曼滤波器中对量测值进行更新，得到优化值。本发明提供一种基于自适应卡尔曼滤波器的室内移动机器人组合定位方法，具有高定位精度和高鲁棒性。
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公开(公告)号：CN108790780A
公开(公告)日：2018-11-13
申请号：CN201810241165.6
申请日：2018-03-22
Applicant: 河南科技大学
CPC classification number: B60K6/44 , B60W10/02 , B60W10/06 , B60W10/08 , B60W10/30 , B60W20/15 , B60W20/16 , B60W2300/17 , B60W2510/244 , B60W2560/00 , B60W2710/021 , B60W2710/0666 , B60W2710/083 , B60W2710/30
Abstract: 本发明提供一种新型油电混合洗扫车动力传动系统的控制方法，包括转场控制方法和清扫控制方法，转场控制方法用于不同的转场工作模式之间的切换，不同的转场工作模式包括空载时主电机驱动的纯电动模式、有载运输下主电机和ISG电机协调驱动模式、有载运输下发动机单独驱动模式、有载运输下发动机和主电机联合驱动模式；清扫控制方法用于两种不同的清扫工作模式之间的切换，清扫工作模式包括纯电动驱动模式和增程式驱动模式，传动系统包括动力装置、传动装置和作业装置和行走装置，动力装置通过传动装置将动力传输至作业装置和行走装置。本发明具有结构简单紧凑，布置方便的优点，实现车辆行驶时变化的车速与环卫清扫作业速度的匹配。
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公开(公告)号：CN108656981A
公开(公告)日：2018-10-16
申请号：CN201810240281.6
申请日：2018-03-22
Applicant: 河南科技大学
IPC: B60L11/18
Abstract: 本发明提供一种燃料电池混合动力汽车功率分配方法，包括汽车主能量源和辅助能量源输出功率的分配步骤和辅助能量源之间输出功率的分配步骤，汽车主能量源和辅助能量源输出功率的分配策略是将汽车负载功率分配给燃料电池和辅助能量源，辅助能量源功率分配策略是将辅助能量源需求功率分配给电池和超级电容；在充放电磁滞环的条件下分为放电模式、平衡模式和充电模式；然后在不同电池模式下，结合燃料电池工作效率设定基于规则的分配方法。辅助能量源需求分配步骤以辅助能量源需求功率为采样值，辅助能量源需求功率与电池输出功率作差得到超级电容输出功率。本发明将负载功率合理分配给燃料电池、电池和超级电容，同时达到节省氢气消耗量的目的。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108536330A
公开(公告)日：2018-09-14
申请号：CN201810241091.6
申请日：2018-03-22
Applicant: 河南科技大学
IPC: G06F3/041 , G06F3/044 , G05B19/042
Abstract: 本发明公开了一种对触摸屏进行自动点击操作的装置，包括支架，所述支架上设置有横跨支架的横梁，所述横梁上设置有固定触摸屏的固定机构，位于横梁的上方设置有机械操作机构，所述机械操作机构包括步进电机，所述步进电机连接有机械臂，所述机械臂的末端连接有电容屏触点机构，所述支架上设置有控制器、指令输入按钮组，所述指令输入按钮组上分别设置有手动开关I和手动开关II，所述指令输入按钮组、步进电机分别与控制器电连接，本发明省去了使用者自行对进行频繁点击操作的麻烦，无需使用者自行操作，适用性强，工作可靠，适合在各类触摸屏上使用，适合批量开发。
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公开(公告)号：CN108515905A
公开(公告)日：2018-09-11
申请号：CN201810148228.3
申请日：2018-02-13
Applicant: 河南科技大学
IPC: B60Q9/00 , B60Q1/52 , B60R16/023
Abstract: 一种基于毫米波雷达的汽车开门防撞系统，包括控制模块、A/D转换模块、车门触发开关、车锁控制开关和毫米波雷达，通过触摸车门触发开关发出信号给控制模块，控制模块控制毫米波雷达开始检测周围运动物体信息，并将毫米波雷达检测的运动物体信息通过A/D转换模块转换后传递给控制模块，控制模块根据运动物体信息计算出运动物体到达车门处所用的时间T1,并将T1与标准阈值T0进行对比来实现控制。本发明改变了传统技术中超声波测量技术近，以及通过CCD面阵摄像头对比费用昂贵的问题，同时克服了摄像头在大雾天气无法使用的问题，采用了毫米波雷达，不仅测量范围广，而且不会受到天气的影响。
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公开(公告)号：CN108444492A
公开(公告)日：2018-08-24
申请号：CN201810239732.4
申请日：2018-03-22
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 一种电动汽车路径规划系统及规划方法，其规划方法的具体步骤为：该方法将电量检测模块、距离测量模块的数据同时传输到数据比较模块，数据比较模块将所接收到的数据与原储存数据进行对比后传输到数据处理模块，将经过分析处理后的数据传输给路径规划模块，经路径规划模块规划后选择最优路径信息并由GPS定位模块对目的地进行导航行驶。本发明用于为电动汽车合理规划一条路径，降低寻找充电桩的难度，使得电动汽车在电量过低时能够及时为电动汽车找到充电桩进行充电，顺利到达驾驶者预定的目的地。为驾驶者提前规划行驶路径，方便了电动汽车的出行，提高了驾驶者的驾驶体验。
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公开(公告)号：CN108438058A
公开(公告)日：2018-08-24
申请号：CN201810239734.3
申请日：2018-03-22
Applicant: 河南科技大学
IPC: B62D25/18
Abstract: 一种可自动阻挡路面障碍物的汽车挡泥板系统及使用方法，包括挡泥板本体、障碍物检测传感器、速度传感器、电机、控制单元和外部电源，障碍物检测传感器和速度传感器的输出端均与控制单元的输入端连接，控制单元的输出端连接电机，电机上连接有丝杠，丝杠上的丝杠螺母连接有连接杆，连接杆的尾端通过铰接方式设置在挡泥板本体的一侧，通过电机驱动丝杠和一端设置在挡泥板本体正面、另一端设置在车轮罩上的弹簧配合实现挡泥板本体的收合；其检测使用方法步骤包括选取路面、启动电动汽车，在遇到障碍物时控制伸展挡泥板，将挡泥板本体收回至初始状态。本发明通过控制挡泥板本体的收缩有效阻挡了路面障碍物，保障了车辆驾驶人、乘客及附近行人的生命安全。
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公开(公告)号：CN108437995A
公开(公告)日：2018-08-24
申请号：CN201810241721.X
申请日：2018-03-22
Applicant: 河南科技大学
IPC: B60W30/182 , B60W50/00
CPC classification number: Y02T90/14 , B60W30/182 , B60W50/00 , B60W2050/0037 , B60W2050/0096
Abstract: 本发明一种PHEV模式切换协调控制方法，该控制方法所用的控制系统包括驱动模块和控制模块，所述控制模块与驱动模块连接，所述驱动模块包括发动机、离合器、电机、变速器、主减速器、逆变器和电池，所述控制模块包括发动机控制器、离合器控制器、电机控制器、储能装置控制器和整车控制器；本发明通过完整、逻辑紧密的系统建模，基于整车动力学模型的调控，实现了操控性好、模式切换平顺、稳定可靠的效果，避免了传统的系统建模的误差，控制精度高。
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