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公开(公告)号：CN101630938A
公开(公告)日：2010-01-20
申请号：CN200910072608.4
申请日：2009-07-28
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 无位置传感器永磁同步电机转子初始位置辨识方法，属于电机控制领域，本发明是为了解决传统辨识转子磁极初始位置方法存在转子位置变动、辨识精度低或者算法复杂的问题。本发明方法在辨识转子初始位置的过程中始终保持转子处于静止的状态，先在定子绕组注入高频电压信号，对三相定子电流进行旋转坐标变换，通过q轴电流分量获取可以反映转子磁极位置信息，从而得到转子磁极位置的初判值；然后再往定子绕组注入两个相反方向的脉冲电压矢量，通过比较d轴电流分量的大小，判断出磁极极性，最后将判断出的磁极极性信息对之前获得的磁极位置初判值进行校正，最终得到转子初始位置角。
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公开(公告)号：CN101511137A
公开(公告)日：2009-08-19
申请号：CN200910071595.9
申请日：2009-03-20
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H05B37/00 , F21V23/00 , F21Y101/02
Abstract: 基于磁耦合谐振式无线能量传输技术的装饰灯，涉及一种装饰灯。本发明是解决了现有装饰灯都需要用导线连接导致摆放受限制的问题。基于磁耦合谐振式无线能量传输技术的装饰灯，它的带谐振接收电路的装饰灯由谐振接收线圈、谐振接收电容和第一、第二发光二极管组成，谐振接收线圈与谐振接收电容并联或串联连接，第一发光二极管的负极连接第二发光二极管的正极再与谐振接收电容的一端连接，第一发光二极管的正极连接第二发光二极管的负极再与谐振接收电容的另一端连接，带谐振接收电路的装饰灯位于带增强器的发射源的发射区内，所述带谐振接收电路的装饰灯的数量为至少一个。本发明适用于多种需要使用装饰灯的场合，如圣诞树等。
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公开(公告)号：CN101482463B
公开(公告)日：2011-06-01
申请号：CN200810010047.0
申请日：2008-01-08
Applicant: 鞍钢股份有限公司
IPC: G01N1/38
Abstract: 本发明涉及一种采用振动粉碎法制备铁水样品的方法，该方法通过采用振动磨来粉碎铁水样品，包括如下步骤：1)分别在脱硫前和脱硫后确认铁水样品的工位，并以此确定设备参数，振动时间为5-40秒，过筛粒度为120-200目，使用钨钢或碳化钨磨盘；2)按设定的设备参数进行制样；3)将所加工的样品按照红外仪分析所需的样品粒度要求进行筛分，盛入样品盒内。本发明采用振动磨粉碎样品，极大的降低了工人劳动强度，提高了工作效率。
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公开(公告)号：CN106153631A
公开(公告)日：2016-11-23
申请号：CN201510209199.3
申请日：2015-04-27
Applicant: 鞍钢股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种无缝钢管探伤取样测量方法，沿无缝钢管试样管的内、外壁长度方向分别车钻出一条形取样槽；将取样槽外侧毛刺打磨平整，用铜刷将槽底清净。用小锤将一铅条打入外壁取样槽内，然后取出。将铅条缠绕在钢棒头上，利用杠杆原理将铅条压入内壁取样槽内，然后取出。将从内、外壁取样槽内取出的铅样分别放在万能工具显微镜下进行测量。本发明操作简单，取样方便，可实现自行快速检测，无需外委和取运，极大减少运输和检测费用，增加企业经济效益，且检测结果准确，完全满足出口钢管的质量鉴定需要，保证钢管的正常出口外销。
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公开(公告)号：CN101482463A
公开(公告)日：2009-07-15
申请号：CN200810010047.0
申请日：2008-01-08
Applicant: 鞍钢股份有限公司
IPC: G01N1/38
Abstract: 本发明涉及一种振动粉碎法制备铁水样品，该方法通过采用振动磨来粉碎铁水样品，该方法包括如下步骤：1)分别在脱硫前和脱硫后确认铁水样品的工位，并以此确定设备参数，振动时间为5－40秒，过筛粒度为120－200目，使用钨钢或碳化钨磨盘；2)按设定的设备参数进行制样；3)将所加工的样品按照红外仪分析所需的样品粒度要求进行筛分，盛入样品盒内。本发明采用振动磨粉碎样品，极大的降低了工人劳动强度，提高了工作效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN210784352U
公开(公告)日：2020-06-19
申请号：CN201921232983.6
申请日：2019-07-31
Applicant: 深圳职业技术学院 , 哈尔滨工业大学深圳研究生院
Abstract: 本实用新型公开了一种用于外骨骼足底压力采集的传感器结构，包括第一仿生绝缘薄膜、第二仿生绝缘薄膜、设置于所述第一仿生绝缘薄膜和第二仿生绝缘薄膜之间的若干压力采集单元、与所述若干压力采集单元连接的信号放大器。本实用新型用于外骨骼足底压力采集的传感器结构巧妙的将人体工程学、仿生学、结构学相融合，将多个压力采集单元按照人脚生理学形状布置，与外骨骼结构有机的结合起来，由于压力采集点较多，可以采集更多的足底压力，形成有效的足底压力分布云图，为外骨骼控制系统预判用户行动意图提供有效依据，可有效减少外骨骼上的其他传感器数量，降低产品成本，提高控制系统可靠性。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN220651253U
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN202322410772.X
申请日：2023-09-05
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06F15/163
Abstract: 本实用新型提供了一种电子设备的芯片组合架构，涉及电子设备领域，所述芯片组合架构包括FPGA处理器、DSP处理器、GTX总线和执行装置，所述FPGA处理器与所述DSP处理器通过所述GTX总线电性相连，所述DSP处理器与所述执行装置电性相连，所述FPGA处理器上设置有BSP0端口。采用DSP处理器和FPGA处理器能够完成对高性能信号处理的处理，并且DSP处理器通过GTX总线与FPGA处理器连接，能够进行快速的信号传输，传输稳定性高；由于在FPGA处理器上设置BSP0端口，使得芯片组合具有可开发的性能，使用灵活性增强。因此芯片组合架构的处理能力强、系统复杂度不高、开发周期短以及功耗低。
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公开(公告)号：CN210335948U
公开(公告)日：2020-04-17
申请号：CN201921232981.7
申请日：2019-07-31
Applicant: 深圳职业技术学院 , 哈尔滨工业大学深圳研究生院
IPC: B25J9/00
Abstract: 本实用新型公开了一种可穿戴机器人腰背部宽度调节机构，包括背部护板、安装于所述背部护板上的联动调节装置、对称安装于所述背部护板两侧的第一护腰、第二护腰，所述第一护腰、第二护腰分别与所述联动调节装置联动；当所述联动调节装置在外力作用下向第一方向转动时，带动所述第一护腰、第二护腰同步朝向所述背部护板运动；当所述联动调节装置在外力作用下向第二方向转动时，带动所述第一护腰、第二护腰同步远离所述背部护板运动。相对于现有技术，本实用新型极大程度的降低了腰部宽度调节的复杂程度，有效降低了可穿戴机器人设备的使用难度。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN210221240U
公开(公告)日：2020-03-31
申请号：CN201921248029.6
申请日：2019-08-05
Applicant: 鞍钢股份有限公司
Abstract: 本实用新型提供一种汽车衡秤台模拟传感器，包括上连接件、上支撑板、下支撑板及调整底板；模拟传感器下端面为平面，上部设有上支撑板，上支撑板侧面连接有两个互成一定角度的指示杆，上支撑板顶靠在安装于秤台上的上连接件的下端面上；模拟传感器下部设有下支撑板，下支撑板下面设有支座，支座安装在调整底板的中心通孔内，下支撑板下表面贴放在调整底板上面。本实用新型解决了汽车衡秤台安装存在的费力、不方便和不安全问题，使秤台安装更加方便、安全，每台汽车衡可节约安装时间8小时，并可避免模拟传感器倾倒造成的安全事故。
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公开(公告)号：CN222800540U
公开(公告)日：2025-04-25
申请号：CN202421029122.9
申请日：2024-05-13
Applicant: 鞍钢股份有限公司
Abstract: 本实用新型属于拉伸试验机力值校准技术领域，尤其为一种集成力值校准功能的进口高温拉伸试验机，包括拉伸测试机，所述拉伸测试机的底部固定连接有两个底座。本实用新型通过将力值校准机构通过外螺纹与力值传感器上的内螺纹螺纹连接，使得力值校准机构与力值传感器进行连接，紧接着在将力值传感器和力值校准机构分别与对于的下支撑座和上支撑座进行连接，连接后，在将上支撑座和下支撑座通过螺栓与对应的拉力板上的螺纹槽进行连接，从而将下支撑座和上支撑座进行固定，将力值校准机构与力值传感器进行安装，不破坏原有设备的完整性，又很好的弥补了原有设备设计方面的不足，检定者安装方便，保证校准准确。
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