一种基于数据驱动的机械结构实时疲劳寿命预测方法

    公开(公告)号:CN112784495B

    公开(公告)日:2021-09-24

    申请号:CN202110116397.0

    申请日:2021-01-28

    Abstract: 本发明提出了一种基于数据驱动的机械结构实时疲劳寿命预测方法,其步骤为:首先,获得机械结构中对应的Paris模型的指数m和系数c的取值范围,并生成一系列指数和系数;其次,在机械结构上随机获取观测点,针对一组(mq,cq)进行循环,使用对偶互易边界元法对观测点进行疲劳裂纹扩展分析,获得观测点的位移和实时疲劳寿命信息,组成数据信息对;直至遍历所有(m,c),得到数据集;再将数据集输入BP神经网络中进行训练,得到BP神经网络模型;最后,采集机械结构中观测点的位移,并将观测点的位移输入BP神经网络模型中,得到观测点的实时疲劳寿命信息。本发明仅通过观测点位移就可预测机械结构的疲劳寿命,节省大量的时间和成本。

    一种钢轨无损检测的超声波装置

    公开(公告)号:CN113120029A

    公开(公告)日:2021-07-16

    申请号:CN202110443399.0

    申请日:2021-04-23

    Abstract: 本发明属于钢轨检测技术领域,尤其为一种钢轨无损检测的超声波装置,包括支撑架,所述支撑架的顶部中间位置处安装有检测器,所述支撑架的底部两端安装有橡胶轮,所述橡胶轮的一侧安装有钢轨轮,所述支撑架的一端安装有防护框,所述防护框的内部中间位置处安装有卡齿盘;接通电动机电源,即可使清洁刷在钢轨的表面进行清扫,且不需要使用清洁刷时,可以使操作盘反转,使清洁刷和电动机移动到防护框的内部,通过这样可以避免清洁刷和电动机发生损坏,通过电动推杆可以在连接轴的配合下,使支撑架靠近钢轨一侧的两个橡胶轮脱离地面,然后工作人员推动辅助轮,使支撑架移动到钢轨的正上方,过这样可以避免工作人员搬运超声波装置的步骤。

    径向调整摆杆支点改变包络空间的欠驱动手指组合机构

    公开(公告)号:CN111002339A

    公开(公告)日:2020-04-14

    申请号:CN202010015984.6

    申请日:2020-01-08

    Abstract: 本发明涉及一种径向调整摆杆支点改变包络空间的欠驱动手指组合机构,主要包括三个手指抓持组件和包络空间调节组件。手指抓持组件包括主动推杆和三个指节,在主动推杆的驱动下,三个指节能够依次贴紧在物体的上部、中部和下部,三个手指抓持组件同时工作将物体抓持紧在包络空间内,该欠驱动结构的抓持组件能够自适应的抓取不同形状和大小的物体,并且结构简单、紧凑、重量轻、成本低;包络空间调节组件的丝杠能够驱动升降调节盘上下移动,与其铰接的第二连杆拉动第一连杆在导向孔内径向移动,来改变第一指节下端支点的径向位置,从而改变三个手指抓持组件之间包络空间的大小,使该欠驱动手指机构在抓取物体时具有自适应性和灵活性。

    一种基于水平拉簧的恒值准零刚度隔振结构及调试方法

    公开(公告)号:CN115325096B

    公开(公告)日:2024-12-31

    申请号:CN202210975179.7

    申请日:2022-08-11

    Abstract: 本发明提出了一种基于水平拉簧的恒值准零刚度隔振结构及调试方法,包括垂直弹簧,垂直弹簧设置在竖直弹簧导向杆上,所述竖直弹簧导向杆上活动设有竖直导向机构,竖直导向机构上设有载重机构;所述竖直导向机构的两侧对称设有负刚度结构,负刚度结构包括斜杆和水平拉伸弹簧,斜杆的一端与竖直导向机构相铰接,斜杆的另一端与水平导向机构相铰接,水平导向机构与支架活动连接,两个水平导向机构通过水平拉伸弹簧相连接。本发明可以获得恒值准零刚度的低频隔振特性,解决传统准零刚度隔振器存在三次非线性刚度在大幅值激励下低频隔振失效且无法承受变质量载荷隔振的问题,采用拉伸弹簧可以降低摩擦阻力获得更低实际应用的起始隔振频率。

    机器人抓手快速抓取时摩擦力情况分析试验装置

    公开(公告)号:CN113188788B

    公开(公告)日:2024-10-01

    申请号:CN202110650599.3

    申请日:2021-06-10

    Abstract: 本发明涉及一种机器人抓手快速抓取时摩擦力情况分析试验装置,该装置的摩擦力测量组件上设有模仿机械手的夹具,夹具的弧形夹板内侧面的软质垫片可设置不同的材料及纹理来改变摩擦力的大小,测量装置上还设有测量物块所受横向夹紧力(法向力)的弹簧测力计,通过试验台上竖向设置的直线模组驱动摩擦力测量组件快速升降产生加速度;因此,该试验装置能够完成物块在不同加速度、不同夹具表面材料及纹理等条件下的物块临界状态摩擦力测量试验,记录物块的质量、加速度以及物块所受的法向力,可计算出机械手表面的摩擦系数,通过对不同材料及纹理的夹具的摩擦系数进行对比总结,选出机械手表面最合适的材料及纹理;该试验装置结构简单、便于操作。

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