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公开(公告)号:CN107543202B
公开(公告)日:2019-06-04
申请号:CN201710609255.1
申请日:2017-07-25
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 本发明涉及一种燃气轮机低污染燃烧室单旋流头部结构,首先是中心旋流空气与中心天然气混合、外壁非旋空气与外壁天然气混合,然后旋流空气、非旋空气、中心天然气、外壁天然气在天然气‑空气混合腔中进一步混合,能提高天然气‑空气的混合均匀度,能够避免热点出现,有效降低氮氧化物的生成;中心旋流和外壁非旋流相结合的供气方式能降低头部出口气流的旋流强度,降低出现振荡燃烧的风险;中心天然气和外壁天然气相结合的方式,既能改善NOx‑CO比例,也能帮助火焰稳定;头部出口收敛段能提高天然气‑空气混合气流的速度,有效地防止回火的发生;旋流器外壁上的切向进气小孔能降低头部结构内部发生自燃的风险。
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公开(公告)号:CN108800206A
公开(公告)日:2018-11-13
申请号:CN201810587000.4
申请日:2018-06-06
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 本发明涉及一种燃料从叶片喷射的贫预混模喷嘴及全环燃烧室,采用贫预混燃烧技术,燃料喷射口沿径向均匀分布在轴向旋流器叶片上,提高燃料/空气比在径向分布的均匀性,另外旋流喷嘴的燃烧当量比为0.55‑0.75,保证燃烧区温度较低且均匀分布无热点,有效减少热力型氮氧化物的生成;轴向旋流器为低旋流,既能缩短高温燃气的停留时间,减少氮氧化物生成,又能降低旋转气流湍流脉动,降低发生回火和振荡燃烧风险;旋流器外壁上壁面发散孔能降低壁温和附面层燃料/空气比,降低发生自燃和回火风险;在实际燃烧室中,通过合理布置一定数量的相同尺寸的旋流喷嘴形成多点贫预混燃烧室头部,并采用主模燃料分级供应,可实现燃烧室在全工况范围内的低污染排放水平。
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公开(公告)号:CN107525095A
公开(公告)日:2017-12-29
申请号:CN201710604295.7
申请日:2017-07-24
Applicant: 西北工业大学
CPC classification number: F23R3/30 , F23R3/346 , F23R3/42 , F23R2900/03342
Abstract: 本发明涉及一种燃气轮机轴向分级单管燃烧室,采用单环腔结构,将燃烧室沿轴向分为值班级和主燃级,提高了燃烧室燃烧的稳定性和安全性,值班级单个预混模,主燃级采用多个预混模,有效的控制了值班燃烧区和主燃烧区的油气比,提高了油气的混合程度,降低了燃烧室不同工况下的污染排放水平,而且预混模采用合理的结构设计防止自燃、回火等问题的产生。
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公开(公告)号:CN107478371A
公开(公告)日:2017-12-15
申请号:CN201710659750.3
申请日:2017-08-04
Applicant: 西北工业大学
IPC: G01L5/16
CPC classification number: G01L5/16
Abstract: 本发明提出的一种垂直气缸消振式离心飞重轴向力测量装置,由垂直气缸、活塞、飞重块、摆动臂、测力传感器、底座和电机组成。底座固定在测试台上,电机支架通过紧固螺栓固连在测试台竖直支架上;垂直气缸位于电机下方,并通过支架、飞重块、摆动臂、活塞与测力传感器连接。电机固定在电机安装架上,并调节电机安装架使电机转轴与垂直气缸中轴线重合。支架安装在电机转轴上,摆动臂搭接在短导杆上,飞重块固定在支架上,电机带动支架旋转,测力传感器输出轴向力。由于在传感器和短导杆之间增加了垂直气缸和活塞,避免飞重块在转动过程中产生的垂直方向振动经短导杆施加在测力传感器上,从而提高了测力传感器测量的准确度和稳定性。
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公开(公告)号:CN106595934A
公开(公告)日:2017-04-26
申请号:CN201611118433.2
申请日:2016-12-08
Applicant: 西北工业大学
IPC: G01L5/12
CPC classification number: G01L5/12
Abstract: 本发明公开了一种垂直气缸消振式离心飞重轴向力测量装置和方法,用于解决现有测量装置受振动影响测量结果不稳定的技术问题。技术方案是包括垂直气缸、活塞、测力传感器和底座。活塞向上插入垂直气缸中,活塞上端圆柱形结构与垂直气缸内表面过渡配合,活塞下端长方体结构有凹槽,测力传感器上端凸台插入活塞下端凹槽,下端凸台插入底座凹槽中,并通过凹槽进行固定。由于采用了垂直气缸和活塞,对离心飞重块和微型平面推力球轴承转动过程中引起的振动起到了过滤效果,从而解决振动影响测量结果稳定性的技术问题,且方法简单、成本低。
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公开(公告)号:CN115686745B
公开(公告)日:2025-04-25
申请号:CN202211289824.6
申请日:2022-10-20
Applicant: 西北工业大学
IPC: G06F9/455
Abstract: 本发明涉及一种基于层次分析法的入侵集群威胁评估方法,由子群划分和威胁评估两部分组成。子群划分算法是对入侵集群进行子群划分,由于入侵集群的形态和数量不定,故而将一个来袭的入侵集群分成多个子群,再逐个进行防御打击。威胁评估算法则基于层次分析法构建了入侵威胁评估层次结构,并根据集群攻击特点提出了4个影响因素,并将这4个因素两两比较,得到各因素的成对比较矩阵,进而确定4个因素的权重向量,最后根据每个入侵子群的实际数据算得各入侵子群对基地的入侵威胁程度。基地可以根据威胁评估结果进行分层级防御;将入侵集群分化成多个入侵子群,基地需要进行评估的威胁目标数量减少,使得威胁评估算法的运算量被有效降低。
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公开(公告)号:CN114509944B
公开(公告)日:2025-04-08
申请号:CN202210115219.0
申请日:2022-02-06
Applicant: 西北工业大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明提出一种基于事件触发策略的水下滑翔机航向角鲁棒自适应控制方法,该方法通过将横滚角视为虚拟控制,差动舵角视为实际控制输入,基于四阶非线性模型和反步法设计控制器。首先计算水下滑翔机航向角跟踪误差,设计横滚角的虚拟控制律。其次基于虚拟控制律和当前水下滑翔机横滚角,计算横滚角跟踪误差,得到差动舵角控制命令输入。为了降低执行器动作频率,设计了相对阈值事件触发条件,仅仅当触发条件被满足时将命令信号传递至舵机,对舵机供电。同时,设计了鲁棒自适应阻尼项以镇定模型不确定项和外界扰动。从仿真结果来看,系统能够比较好地跟踪期望信号,同时舵机动作频率显著下降,控制次数有效减少,节约了航向控制系统的能耗。
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公开(公告)号:CN118444654A
公开(公告)日:2024-08-06
申请号:CN202410495601.8
申请日:2024-04-24
Applicant: 西北工业大学
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明涉及舵机控制技术领域,具体涉及一种基于控制重构的水下航行器X型舵容错控制方法及系统,该方法包括构建十字舵角到X型舵的舵角转换矩阵;构建单舵卡从十字舵到X型舵的舵角分配矩阵;当航行器航行过程中X舵的任一舵发生卡死故障时,获取其他三个正常舵的舵角;并获取发生卡死故障舵的卡舵角;获取三个正常舵的期望舵角,继续执行航行任务。本发明大大提高了X舵航行器的生命力与故障情况下的挽回能力,避免出现故障情况下航行器沉底或者失控的情况发生。
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公开(公告)号:CN118377313A
公开(公告)日:2024-07-23
申请号:CN202410395968.2
申请日:2024-04-02
Applicant: 西北工业大学
IPC: G05D1/485 , G05D101/10
Abstract: 本发明涉及一种基于改进DBN‑BP神经网络的水下滑翔机运动参数回归模型,实现根据路径段信息、洋流信息、地形信息和水下滑翔机模型快速准确地输出水下滑翔机在此路径段最优的运动参数。首先,构建水下滑翔机运动参数回归模型的训练集与测试集;其次,设计了优化DBN‑BP神经网络的决策变量和编码方式;最后,利用演化算法优化DBN‑BP的隐藏层数及对应的节点数,获得水下滑翔机运动参数回归模型。该方法实现了DBN‑BP网络结构优化问题,提高了水下滑翔机运动参数回归模型的准确率。
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公开(公告)号:CN118319693A
公开(公告)日:2024-07-12
申请号:CN202410373365.2
申请日:2024-03-29
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于机器学习的运动风险预测智能拐杖,包括MAX30102传感器、MPU‑6050传感器、Phidgets 3133_0传感器、NEO‑M8N传感器、GYPRO3300传感器、SIM800L模块、ESP32微控制器、HX711传感器、主动报警按钮和配套APP。本发明能够监测和记录关键的健康指标,如心率、步频等运动数据,从而为医疗保健提供较全面的健康数据,成为用户健康管理的一部分。
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