-
公开(公告)号：CN103291870B
公开(公告)日：2015-12-23
申请号：CN201310219041.5
申请日：2013-06-04
Applicant: 西北工业大学
IPC: F16H25/22
Abstract: 本发明公开了一种可自锁的行星滚柱丝杠副作动缸，涉及一种可自锁的滚动螺旋传动装置。该作动缸主要包括：行星滚柱丝杠副组件（21）、安装壳体（22）、滚针自锁器Ⅰ（23）、滚针自锁器Ⅱ（24）、轴承Ⅰ（25）、轴承Ⅱ（26）、圆螺母（27）。本发明通过对行星滚柱丝杠副作动缸的重新设计，在轴承Ⅰ（25）左端、轴承Ⅱ（26）右端分别安装滚针自锁器Ⅰ（23）、滚针自锁器Ⅱ（24），得到了一种具备双向自锁功能的行星滚柱丝杠副作动缸结构。这种具有双向自锁功能的行星滚柱丝杠副作动缸在将旋转运动转化为直线运动的同时保持了现有滚柱丝杠副作动缸承载能力强，结构简单、传动刚度大、可靠性高、寿命长、噪声低的显著优点。
-
公开(公告)号：CN104534041A
公开(公告)日：2015-04-22
申请号：CN201410632706.X
申请日：2014-11-12
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 本发明公开了一种双余度直驱型滚柱丝杠副电动执行装置。该电动执行装置采用双余度备份设计，主要由机壳、无刷直流电机、滚柱丝杠副组件、角度编码器、直线位移传感器和安装支座等部分组成。本发明提供的双余度直驱型滚柱丝杠副电动执行装置采用电机直接驱动丝杠的方式，结构简单，控制方便。同时采用了串联式电机双余度作为备份，使用转矩限制装置作为离合器，工作更加可靠，有利于长久使用。本发明设计思路新颖、独特，适用于提供力与位置输出的直线运动场合。在旋转运动转变为直线运动过程中，采用电机转子通过离合器直接驱动滚柱丝杠副的方式，不同于传统的齿轮传动和带传动，因而具有以下优点：结构紧凑，丝杠直线输出的响应速度快，承载能力高和安全性可靠性高。
-
公开(公告)号：CN104505978A
公开(公告)日：2015-04-08
申请号：CN201410668932.3
申请日：2014-11-20
Applicant: 西北工业大学
IPC: H02K7/06
CPC classification number: H02K7/06 , F16H25/2015 , F16H25/2252 , F16H25/2418 , H02K7/116
Abstract: 本发明公开了一种螺母驱动型行星滚柱丝杠副直线作动器。该作动器主要包括交流伺服电机2、基体组件、螺母驱动型行星滚柱丝杠副组件和磁感应限位开关。本发明采用集成化设计，把传统直线作动器中的传动齿轮和从动螺母设计为一个整体，也就是本发明中所述驱动螺母12，由旋转运动转化为丝杠16的直线输出运动，从而使直线作动器结构紧凑，能够适用于对安装环境尺寸有限制要求的场合。同时由于不同于传统直线作动器设计中丝杠作旋转运动，使得转动惯量变小，直线作动器的响应速度变快。此外，行星滚柱丝杠副组件中的丝杠16和滚柱18等可以方便地进行拆装，操作方便。作动器整体结构紧凑，丝杠转动惯量小，承载能力高，动响应能力高和使用安全方便。
-
公开(公告)号：CN102837831B
公开(公告)日：2015-01-28
申请号：CN201210346805.2
申请日：2012-09-18
Applicant: 西北工业大学
IPC: B64G1/66
Abstract: 本发明设计了一种用于实现模块化航天器组成模块在轨更换的机械装置，包括多个模块化航天器组成模块与模块安装结构12，所述的多个模块化航天器组成模块则安装于模块安装结构12中。该装置在不影响航天器上其他模块功能的情况下，仅通过空间机械臂或航天员对更换装置进行简单的夹持操作即可完成功能模块或故障模块的插拔式更换，使航天器实现系统的重构，完成功能上的升级，极大地提高了航天器的空间生存能力，提升了航天器的运行可用性。从整体而言，该航天器组成模块的在轨更换装置具有连接可靠，结构简单，操作简便，能够实现航天器组成模块的重复更换等优点，适合于模块化航天器组成模块的在轨更换操作。
-
公开(公告)号：CN102734417B
公开(公告)日：2014-10-29
申请号：CN201210206343.4
申请日：2012-06-21
Applicant: 西北工业大学
IPC: F16H25/22
Abstract: 本发明公开了一种可将旋转运动和直线运动相互转化的机械装置，具体涉及一种可同时消除两侧轴向间隙的单螺母行星滚柱丝杠机构。该机构在长轴滚柱7和空心滚柱8组成的滚柱端部采用收缩盘组件沿径向将长轴滚柱7和空心滚柱8进行压紧，长轴滚柱7和空心滚柱8螺纹将分别与丝杠14螺纹和螺母2螺纹夹紧，从而解决了同时消除行星滚柱丝杠机构两侧轴向间隙的问题，此方法不会改变中心距和改变承载能力，而且便于滚柱安装。该方法还可通过轴端收缩盘进行轴向间隙调整，以便于螺纹经过长期工作磨损后再次进行轴向间隙调整。解决了由于轴向间隙造成的空转打滑问题，有效的提高了传动精度、降低螺纹啮合冲击、保证承载能力和提高整体传动效率。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102519716B
公开(公告)日：2014-06-11
申请号：CN201110396982.7
申请日：2011-12-02
Applicant: 西北工业大学
IPC: G01M13/00
Abstract: 本发明公开了一种直线机电作动器性能试验台，该试验台包括底板、滑轮组件、导轨组件、拉压力传感器组件、负载砝码、直线机电作动器和位移传感器组件。在测量直线机电作动器性能指标时，通过挂载负载砝码进行加载，控制直线机电作动器的运动参数，由拉压力传感器组件测量直线机电作动器的动载荷，由位移传感器组件测量输出速度和输出加速度等参数，从而获得直线机电作动器的性能参数；在控制直线机电作动器处于保持的状态下，通过逐渐增加砝码的重量，测量直线机电作动器的静载荷；在不挂载负载砝码即空载条件下，由位移传感器组件测量直线机电作动器的行程、最大速度、响应时间等性能参数。具有测量精度高、测试范围宽、无污染、操作简便等优点。
-
公开(公告)号：CN103674426A
公开(公告)日：2014-03-26
申请号：CN201310618879.1
申请日：2013-11-26
Applicant: 西北工业大学
IPC: G01M1/10
Abstract: 本发明公开了一种无级可调的转动惯量模拟装置。该模拟装置主要由轮盘、调节部件、滑轮部件、滑块、配重块、端法兰及钢丝绳组成。通过对配重块质量、轮盘质量及轮盘半径的匹配设计，可以实现不同量级、不同区间的转动惯量模拟，并且转动惯量可以无级调节。本发明装置整体结构简单，通过对配重块质量、轮盘质量及轮盘半径的匹配设计，容易实现不同量级、不同区间的转动惯量模拟；转动惯量的调节依靠直流电机带动钢丝传动调节配重块的位置，通过对直流电机的自动控制，可以实现转动惯量实时全自动10无级调节；配重块的调节采用直流电机带动钢丝传动，钢丝绳在一定的预紧力下张紧后，传动可靠，且钢丝绳质量小，对整体的转动惯量影响较小。
-
公开(公告)号：CN103453096A
公开(公告)日：2013-12-18
申请号：CN201310382357.6
申请日：2013-08-28
Applicant: 西北工业大学
IPC: F16H25/22
Abstract: 本发明公开了一种滚柱丝杠副。该滚柱丝杠副主要由丝杠、滚柱、螺母及螺母端盖组成。工作时，由电动机带动丝杠转动，通过摩擦力矩使滚柱产生旋转运动，由于丝杠与滚柱同时加工有螺纹，滚柱在自转的同时，产生相对于丝杠的轴向位移。滚柱安装在螺母上，通过螺母实现力与位移的输出，最终实现旋转运动向直线运动的转化。该机构的主要优点是零件结构简单，可靠性高，制造成本低，功能易于实现。并且通过丝杠与滚柱头数、旋向及中径的匹配，可以实现不同范围的导程。当丝杠与滚柱头数相等旋向相反，中径近似相等时，可以实现微小导程，成为精密螺旋传动机构，而其螺纹参数相对较大，刚度较好，既保证了丝杠副的刚度，又实现了微小导程，相当适用于大承载力下精密传动与定位的场合。
-
公开(公告)号：CN202879803U
公开(公告)日：2013-04-17
申请号：CN201220476565.3
申请日：2012-09-18
Applicant: 西北工业大学
IPC: B64G1/66
Abstract: 本实用新型公开了一种模块化航天器有效载荷连接装置。该装置主要包括有效载荷组件1、安装底板2、支撑套筒3、铰制孔螺栓4、导向销轴6、传动组件7、蜗轮蜗杆减速电机组件8、电机安装板9。本实用新型使用蜗轮蜗杆减速电机作为原动件，使用齿轮齿条传动，使得整体结构紧凑，传动效率高，便于精确控制；使用“酒瓶”状长槽与固定接头相结合的方式连接拆卸有效载荷，结构简单，易于实现。从整体而言，相比与现有技术，本实用新型具有轴向尺寸紧凑，结构简单，工作平稳，能够重复实现有效载荷的连接拆卸等优点，适合于模块化航天器有效载荷的在轨更换。
-
公开(公告)号：CN202851859U
公开(公告)日：2013-04-03
申请号：CN201220416768.3
申请日：2012-08-22
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种中空式行星滚柱丝杠副，用于解决现有行星滚柱丝杠副工作过程中温升快导致传动机器定位精度差的技术问题。技术方案是丝杠（1）与螺母（2）之间的螺旋滚柱（4）既与丝杠（1）啮合，又与螺母（2）啮合；螺旋滚柱（4）两端各有一个齿轮（3），齿轮（3）与安装固定在螺母（2）两端的内齿圈（5）啮合，螺旋滚柱（4）两端的齿轮（3）外侧各有一个小圆柱，其特征在于所述丝杠（1）的轴心是通孔。由于在行星滚柱丝杠副的丝杠的轴心加工一个通孔，或者在通孔中通入冷却液，对丝杠进行强制性的冷却。减少或消除了温度的升高给丝杠精度的致命伤害，降低了滚柱丝杠副的温升及膨胀量，提高了丝杠的线速度。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
87
records
(took 0.022 seconds)
