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公开(公告)号：CN203633093U
公开(公告)日：2014-06-11
申请号：CN201320895317.7
申请日：2013-12-25
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本实用新型公开一种膜下放苗装置，能够有效解决膜下放苗问题。其主要包括定筒、定手扶杆、动手扶杆、动杆、变三角形机构、定扶苗板、动扶苗板，所述定手扶杆焊接在定筒上，特征在于：所述动手扶杆焊接在动杆上，所述动杆套在定筒内，所述变三角形机构的顶点和动杆铰接，所述定扶苗板和定筒焊接，所述动扶苗板和变三角形机构的两条边铰接。这种新型的半自动放苗装置制造成本低，简单实用可靠。
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公开(公告)号：CN203472573U
公开(公告)日：2014-03-12
申请号：CN201320478009.4
申请日：2013-07-30
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本实用新型为一种多电机并联智能动力调控系统，主要由机盘、电动机、传动部分、主控制器、电动机控制器、动力检测传感器、电磁离合器组成。所述电动机包括一个主电动机和四个辅助电动机，主电动机提供车辆运行所需的基本动力，四个辅助电动机通过电磁离合器与传动部分相连，车辆在行驶过程中，主控制器接收处理动力检测传感器的检测信息，生成控制指令，发送给四个电动机控制器，电动机控制器根据接收到的控制指令动态的调控四个辅助电动机和电磁离合器的工作状态。本实用新型可以根据行走机械的动力需求量，动态调控能量输入，很好的发挥了各电动机的工作性能，提高了运行效率，节约了能源，满足了农田复杂地形对农业机械动力输入多变性的要求。
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公开(公告)号：CN203424190U
公开(公告)日：2014-02-12
申请号：CN201320346605.7
申请日：2013-06-14
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: A01M7/00
Abstract: 本实用新型为一种基于树形重构的果园智能喷药机，主要由行走装置，检测装置，控制装置，施药装置组成。所述行走装置主要有驱动轮、橡胶履带、支撑轮、柴油机和变速箱组成；所述检测装置主要由激光扫描仪、速度传感器组成，用于果树位置检测、树形重构和速度检测；所述控制装置主要由工控机、右侧电磁阀、左侧电磁阀、溢流阀组成，其处理检测装置发来的信号，生成控制指令控制右侧电磁阀、左侧电磁阀、溢流阀的开启与关闭；所述施药装置主要由药箱、喷药汽油机、喷药装置变速箱、高压泵、右侧喷头、左侧喷头组成。本实用新型可以在车辆行驶过程中自动检测两侧果树的位置及重构树形，进行自动定量施药，提高了农药的利用率，改善了喷药效果，从根本上降低了农药对环境的污染。
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公开(公告)号：CN203015432U
公开(公告)日：2013-06-26
申请号：CN201320074734.5
申请日：2013-01-11
Applicant: 西北农林科技大学 , 陕西省烟草公司宝鸡市公司
IPC: A01C7/20
Abstract: 本实用公开一种圆盘式烟草排种器，包括齿轮箱、传动轴、转动盘，所述的齿轮箱里面安装了两个轴夹角为90°的锥齿轮，其中一个作为输入轴锥齿轮，另一个作为输出轴锥齿轮，所述的输出轴锥齿轮与传动轴的一端连接，所述的传动轴的另一端与转动盘连接，所述的转动盘上面设有上定盘，所述的上定盘与套在传动轴上的外壳的一端连接，所述的外壳的另一端与齿轮箱连接，所述的转动盘下面设有下定盘，所述的下定盘与上定盘外边缘螺钉连接。本实用新型可实现烟草的高精度连续作业，有效减少人力，提高作业效率和作业质量，特别适合在空间一定的大棚中使用。
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公开(公告)号：CN204065831U
公开(公告)日：2014-12-31
申请号：CN201420506797.8
申请日：2014-08-27
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本实用新型公开了一种履带式自动导航车辆，包括车架、履带驱动机构、激光测距仪、控制机构和电源。该车辆导航方式是当车辆在工作时，激光测距仪发出脉冲将障碍物信息传至主机，主机生成相应的地图信息，同时根据导航算法生成行走路径，并根据路径生成相应的控制指令传至微处理器，微处理器将控制指令转换为PWM控制信号给与履带驱动机构相连接的两个电机控制器，控制器控制电机旋转，所产生的旋转力矩通过两个减速器分别传递给左右驱动轮，从而实现对车辆的转向、加速、减速、起停控制，使车辆在实现自动行走。本实用新型可有效实现对果园环境的感知，方便可靠，简单易用，对路径的导航实时且有效。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN204047713U
公开(公告)日：2014-12-31
申请号：CN201420486265.2
申请日：2014-08-20
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本实用新型公开一种喷药机支架回收装置，包括机架、导向固定螺杆、旋转盘、竖直杆、液压缸、角度摆动杆、位置移动杆、销钉、活动杆、旋转轴，所述导向固定螺杆通过螺母固定在机架上，旋转盘中心孔和旋转轴松配合，并且导向固定螺杆的螺杆部分镶嵌在旋转盘的滑槽内，竖直杆焊接在旋转盘边缘处，活动杆通过销钉和竖直杆连接，角度摆动杆通过销钉一端和竖直杆相连，一端和位置移动杆相连，位置移动杆通过销钉连接活动杆，液压缸一端连接到竖直杆，另一端连接到角度摆动杆和位置移动杆的交点销钉上。该实用新型结构紧凑，实用性广泛，适应性强。
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公开(公告)号：CN203870103U
公开(公告)日：2014-10-08
申请号：CN201420278707.4
申请日：2014-05-22
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: G01N33/24
Abstract: 本实用新型为一种手持式土壤含水率检测装置，主要包括手持采集器和数据采集箱。所述手持采集器由手柄、固定架、土壤水分传感器组成；所述数据采集箱由上下壳体、液晶显示器、SD卡存储器、充电端口、程序下载端口、土壤水分传感器插口、GPS插口、GPS采集按钮、土壤含水率检测按钮、电源开关、电源指示灯等组成，内部集成有主控制器、电源模块、时钟模块、存储模块、显示模块。本实用新型可以通过时钟模块、即插式的GPS模块获取采集时间和采集点的GPS信息，通过即插式的土壤水分检测模块可以获得采集点的土壤含水率，通过存储模块和显示模块，实现采集信息的实时存储和显示，该采集装置体积小巧、结构简单、安装、操作方便，具有一定的适用性。
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公开(公告)号：CN203683022U
公开(公告)日：2014-07-02
申请号：CN201320875238.X
申请日：2013-12-17
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: B66F19/00
Abstract: 本实用新型公开一种液压式多方位移动升降平台，包括摇杆A、摇杆B、摇杆C、运输箱、销钉、上支撑板、上销轴、缓冲块、作业上平台、滚轮A、滚轮B、下支撑板、液压缸A、液压缸B、液压缸C、剪叉支架下滚轮、固定销钉、剪叉支架上滚轮、液压缸销轴、下销轴、剪叉支架、作业下平台。其特征在于：所述剪叉支架通过固定销钉连接，并且通过上销轴与下销轴分别连接于上支撑板和作业上平台上，所述缓冲块焊接在作业上平台上，所述滚轮A和滚轮B分别通过螺母固定于作业上平台和作业下平台上，并能够在各自的滚槽内滚动，所述剪叉支架下滚轮、剪叉支架上滚轮固定在剪叉支架上，并能够分别在作业上平台和上支撑板的滚槽内滚动。本实用新型的优点是降低劳动者作业强度，增加作业范围，提高作业效率，移动方便灵活，工作安全可靠。
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公开(公告)号：CN203369124U
公开(公告)日：2014-01-01
申请号：CN201320477908.2
申请日：2013-07-30
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: A01D46/30
Abstract: 本实用新型为一种全自动猕猴桃采摘末端执行器，主要由夹持装置、剪切装置、检测装置、机箱壳体组成。夹持装置包括卧式减速器驱动电机、升降机构带轮、升降机构减速器总成、螺杆、升降螺母、连杆、采摘手指，用于驱动采摘手指的往返运动，实现猕猴桃的夹持与分离；剪切装置包括立式减速器驱动电机、绕线机构带轮、绕线机构减速器总成、绕线器、扭转弹簧、电磁铁、刀片，用于猕猴桃果柄的切除；检测装置包括采摘压力传感器、限位压力传感器、转数传感器，用于猕猴桃采摘过程中各位置信息检测，为控制器提供控制信息。本实用新型控制简单、运行可靠，通过检测、夹持、剪切装置实现了猕猴桃采摘的自动化与智能化，解放了劳动力，提高了作业效率，降低了劳动成本。
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