公开(公告)号：CN114373170A

公开(公告)日：2022-04-19

申请号：CN202111532978.9

申请日：2021-12-15

Applicant: 苏州挚途科技有限公司 ,  挚途(上海)智能科技有限公司

Inventor： 龚飞 ,  戴令正 ,  韩志华 ,  张旭

IPC: G06V20/58 ,  G06V20/40 ,  G06V10/774 ,  G06V10/82 ,  G06K9/62 ,  G06N3/04 ,  G06N3/08

Abstract: 本发明提供了一种伪3D边界框构建的方法、装置及电子设备，涉及图像处理的技术领域，通过获取交通摄像头采集的交通场景的视频数据，并从视频数据中提取目标车辆对应的车辆图像，基于所采集的车辆图像中的车身2D检测框、上半车身2D检测框和车端2D检测框构建目标车辆对应的伪3D边界框，该技术方案仅依靠2D视觉检测技术即可实现，其技术原理相对成熟可靠、实际操作简单、技术成本低、应用场景广泛。

公开(公告)号：CN114312813A

公开(公告)日：2022-04-12

申请号：CN202210205463.6

申请日：2022-03-04

Applicant: 苏州挚途科技有限公司

Inventor： 王潍 ,  史院平 ,  吴宏升 ,  杨福威 ,  张旭 ,  代爽

IPC: B60W50/00 ,  B60W60/00 ,  B60W40/105 ,  G08G1/16

Abstract: 本发明提供了一种切入自车道的车辆确认方法、装置和电子设备，基于目标车辆的横向速度、第一基础速度，计数影响因子初始值，确定第一计数影响因子；基于目标车辆的当前切入计数值、切入速度阈值、目标车辆距离自车道的车道中心线的第一距离、切入宽度阈值，横向速度，确定目标车辆所处的目标状态；基于目标状态以及第一计数影响因子，更新当前切入计数值，基于更新后的切入计数值，确认目标车辆是否为切入自车道的车辆。该方式通过设置切入计数策略，可以在车辆徘徊切入时，避免出现在切入状态和非切入状态之间来回跳转的问题，进而提高对正在切入自车道的目标车辆的判断的准确性，提升自车行驶安全以及自车乘客的乘坐体验。

公开(公告)号：CN114252082A

公开(公告)日：2022-03-29

申请号：CN202210188968.6

申请日：2022-03-01

Applicant: 苏州挚途科技有限公司 ,  挚途(上海)智能科技有限公司

Inventor： 鲍佳立 ,  张翔 ,  韩志华 ,  张旭

IPC: G01C21/30

Abstract: 本发明提供了一种车辆定位方法、装置和电子设备，获取摄像头采集到的感知车道线的信息、目标车辆的车辆经纬度坐标、与车辆经纬度坐标关联的多条地图内车道线即对应的地图内车道线经纬度坐标；将每条地图内车道线对应的地图内车道线经纬度坐标转换至车体坐标系，得到每条地图内车道线对应的地图内车道线车体坐标；基于感知车道线的信息和每条地图内车道线对应的地图内车道线车体坐标，从多条地图内车道线中，确定与感知车道线匹配的目标地图内车道线。基于目标地图内车道线，对目标车辆进行定位。该方式可以通过摄像头采集到的感知车道线与地图内车道线，对目标车辆进行定位，降低了对卫星信号的依赖，从而可以提高对目标车辆的定位精度。

公开(公告)号：CN113569877B

公开(公告)日：2022-02-25

申请号：CN202111125622.3

申请日：2021-09-26

Applicant: 苏州挚途科技有限公司

Inventor： 杨林 ,  韩志华 ,  郭立群 ,  张旭

IPC: G06V10/46 ,  G06N3/08

公开(公告)号：CN211785598U

公开(公告)日：2020-10-27

申请号：CN202020690213.2

申请日：2020-04-29

Applicant: 苏州挚途科技有限公司

Inventor： 张旭 ,  杜一光 ,  张宇 ,  韩志华

IPC: G01P3/00 ,  G01P1/00

Abstract: 本实用新型是一种适用于自动驾驶车辆的精准轮速检测装置，该装置包括由多级齿轮依次啮合组成轮速等比例放大的加速齿轮组结构，在所述加速齿轮组结构中的最大轮速处的齿轮轴上设有齿圈，所述齿圈一侧固定有传感器，用于检测齿圈处的轮速。本实用新型装置利用齿轮组轮速放大原理，对轮速进行等比例放大，从而在车辆低速运行时提供轮速的精度和有效可测范围，提升车辆反馈车速和纵向加速度的精确性，最终提升自动驾驶车辆纵向控制的精准性和安全性。