利用永磁机构的宽范围刚度阻尼可变的磁流变液吸振器

    公开(公告)号:CN111734773A

    公开(公告)日:2020-10-02

    申请号:CN202010609881.2

    申请日:2020-06-30

    Applicant: 福州大学

    Abstract: 本发明提出利用永磁机构的宽范围刚度阻尼可变的磁流变液吸振器,包括第二缸筒、第一缸筒和活塞杆;活塞杆的一端连接外部负载;另一端置于第二缸筒内;活塞杆上固定有带第一励磁线圈的第一活塞、带第二励磁线圈的第二活塞;第一活塞位于第一缸筒内,第二活塞位于第二缸筒内;所述第一缸筒、第二缸筒的筒腔内均储有磁流变液;所述第一缸筒滑置于外套筒内,第一缸筒端部与外套筒端部之间设有刚度可调的第一吸振结构;第二活塞滑置于第二缸筒内形成阻尼可变的第二吸振结构;本发明通过双缸分别控制吸振器的刚度和阻尼,可以实现吸振器的结构一体化,并且采用永磁体实现变刚度,可以更大范围地调节刚度变化,增大吸振器的最大出力和整体动力可调系数。

    一种可回收能量的自传感磁流变液阻尼器及其控制方法

    公开(公告)号:CN107448536B

    公开(公告)日:2019-07-09

    申请号:CN201710845462.7

    申请日:2017-09-19

    Applicant: 福州大学

    Abstract: 本发明涉及一种可回收能量的自传感磁流变液阻尼器,包括外缸筒,所述外缸筒的内部设有固连有两个普通活塞的活塞杆,活塞杆在两个普通活塞之间固连有线圈活塞以及位于线圈活塞上的励磁线圈,两个普通活塞之间的容腔内设有磁流变液,两个普通活塞与外缸筒的端部之间均设有压电堆,压电堆与普通活塞之间均设有直线轴承、弹簧,结构简单,当外负载受激振动时,一方面可通过实时控制电流,实现阻尼力半主动控制,对负载振动进行能量耗散;另一方面该装置可通过活塞杆及左、右活塞的往复运动,通过弹簧将正压力施加于压电堆,从而产生电能,实现振动能量回收,同时通过收集电能来反映力大小和振动频率,实现自传感。

    一种变刚度磁流变阻尼器及其控制方法

    公开(公告)号:CN107387651B

    公开(公告)日:2019-05-10

    申请号:CN201710583259.7

    申请日:2017-07-18

    Applicant: 福州大学

    Abstract: 本发明涉及一种变刚度磁流变阻尼器及其控制方法,包括内外活动连接的内阻尼器和外阻尼器,以及一弹簧;所述弹簧的一端固定于支座上,另一端固定于外阻尼器的外缸筒上;所述内阻尼器的内缸筒一端伸入至外阻尼器的外缸筒的缸体内,与外阻尼器的外活塞固定连接,并且所述内阻尼器的内缸筒的另一端与外部负载连接。本发明的有益效果在于:本发明采用内外阻尼器结合,外活塞与内缸筒一体化,输出力由两部分并联组成,可以增加阻尼器最大输出力和动力可调系数,并且结构更为紧凑,阻尼器长度大为缩减,适用于更多对安装空间有要求的场合,适用于需变刚度变阻尼力的减振场合。

    用于多轴车辆转向性能测试台的液压加载系统及控制方法

    公开(公告)号:CN107269610B

    公开(公告)日:2018-09-18

    申请号:CN201710434128.2

    申请日:2017-06-09

    Applicant: 福州大学

    Abstract: 本发明涉及一种用于多轴车辆转向性能测试台的液压加载系统及控制方法,包括伺服比例阀、电磁球阀、电磁换向阀、液控单向阀、溢流阀、伺服加载缸,采用不同的载荷信号通过伺服比例阀控制两个独立的伺服加载缸,实现车辆的原地静载模拟以及原地压力交变载荷模拟和原地振幅交变载荷模拟,实现模拟由于在不同坡度上因重心偏移而导致车桥双侧轮胎受到的偏心载荷,提高了试验台架的实用性;通过对伺服比例阀为伺服加载缸给定预设压力值,实现伺服加载缸精确的压力控制,通过前馈控制将干扰预先消除,使所加的载荷在转向过程保持恒定,提高了实验的真实性;通过电液结合的控制方式,实现了加载功能,提高了台架的可操作性和实验效率。

    一种磁流变液制动器及其工作方法

    公开(公告)号:CN107605995A

    公开(公告)日:2018-01-19

    申请号:CN201710911441.0

    申请日:2017-09-29

    Applicant: 福州大学

    Abstract: 本发明涉及一种磁流变液制动器及其工作方法,该制动器包括转子盘、传动轴和壳体,转子盘套设于传动轴上且置于壳体内,壳体内部设置有钢套,钢套内侧设有励磁线圈,在励磁线圈内侧设置隔磁环,隔磁环、壳体和转子盘形成的空腔内填有磁流变液,转子盘的正反两面均设有多个矩形凹槽。本发明不仅能够防止壁面滑移效应,而且结构简单。

    一种平衡式双排大排量轴向柱塞泵

    公开(公告)号:CN103939312B

    公开(公告)日:2016-07-06

    申请号:CN201410170225.1

    申请日:2014-04-25

    Applicant: 福州大学

    Abstract: 本发明公开了一种平衡式双排大排量轴向柱塞泵,泵包括斜盘、缸体、柱塞副、配流盘、转盘、驱动轴等部分。所述缸体设置双排同心圆交错分布孔,其腰型孔倾斜朝向驱动轴,并与驱动轴交错成一定角度形成离心甩油结构,提高了泵的自吸能力与泵转速允许值;所述斜盘包含两交叉成X型的斜面,交叉线经过驱动轴花键中心,减少了斜盘反作用力对缸体的倾覆力矩,并减少了柱塞悬空长度,改善了缸体和柱塞受力状况,有利用提高泵的压力等级。两斜面上放置转盘,减少了滑靴与斜盘磨损。

    一种柱塞泵变量机构控制回路

    公开(公告)号:CN104019006B

    公开(公告)日:2016-05-04

    申请号:CN201410266408.3

    申请日:2014-06-16

    Applicant: 福州大学

    Abstract: 本发明公开了一种柱塞泵变量机构控制回路,包括变量活塞、反向弹簧部件、定量泵、高速开关阀、压力传感器、位移传感器和控制器等部分。采用错位式PMW控制策略对N个二位二通高速开关阀控制并结合活塞式蓄能器实现定量泵出口压力高响应高精度要求;其压力命令值由变量活塞高压腔压力决定,确保高速开关阀两端压差精度,实现在减少定量泵功率损失基础上提高变量活塞位置控制精度及其精度稳定性;变量活塞位置控制通过两个二位三通高速开关阀实现,并引入50%基准占空比实现控制对称性;采用反向弹簧部件不仅消除柱塞运动产生的惯性力矩对斜盘稳定性影响,并引入了力的负反馈,减小高速开关阀控下的变量活塞位置控制颤振幅值。

    一种多级流量增益的二通比例插装阀

    公开(公告)号:CN103867747B

    公开(公告)日:2016-01-06

    申请号:CN201410031010.1

    申请日:2014-01-23

    Applicant: 福州大学

    Abstract: 本发明公开了一种多级流量增益的二通比例插装阀,由位移传感器、上阀套、下阀套、级联阀芯、插销锥阀阵列、阀芯等部分组成;级联阀芯安装在下阀套内,阀芯安装在级联阀芯内,插销锥阀阵列安装在级联阀芯内;阀芯凸肩上下设有控制其自身运动的容腔,级联凸肩上下也设有控制其自身运动的容腔。通过级联式阀芯阀套结构,可在任意位置实现比例插装阀大流量增益和小流量增益的切换,同时,在级联阀芯中设置阵列式插销锥阀,通过控制各个插销锥阀的启闭并配合使用,实现多级流量增益切换。本发明通过可任意位置切换流量增益的级联式阀芯阀套结构、多级流量增益的阵列式插销锥阀结构,显著提升二通流量阀的精确控制特性、灵活性和工程适应性。

    基于LabVIEW的高压大流量插装阀测试系统及实现方法

    公开(公告)号:CN105157974A

    公开(公告)日:2015-12-16

    申请号:CN201510572424.X

    申请日:2015-09-10

    Applicant: 福州大学

    Abstract: 本发明涉及一种基于LabVIEW的高压大流量插装阀测试系统的实现方法。该测试系统包括液压系统单元、传感器单元及虚拟仪器单元,该测试系统人机界面友好,提高了测试精度与效率,也降低了测试成本;主程序使用队列状态机结构,通过事件结构响应前面板的动作,避免了轮询方式大量占用CPU内存,程序拓展性好并且维护方便。各项性能测试程序均做成独立的子VI(VI, LabVIEW程序的简称),模块化编程,程序采用“生产者—消费者”结构,使信号采集与信号处理分离,分别运行于不同的线程中,避免信号处理时间耗时过长影响测试精度。

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