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公开(公告)号：CN113908896A
公开(公告)日：2022-01-11
申请号：CN202111347940.4
申请日：2021-11-15
Applicant: 福州大学
IPC: B01L3/00 , C12Q1/6844 , C12Q1/686
Abstract: 本发明提出一种用于qPCR的纸基微流控芯片及其制作方法，可应用于非常温或变温状态下的核酸检测领域，如PCR、LAMP等。该芯片结构包括石英玻璃衬底、定位疏水保持架、强度定位保持架、纸基反应单元、密封覆膜和进样‑检测栅等，上述组成部分除了衬底外均可通过激光雕刻机一次性加工完成。其中的定位疏水保持架和进样‑检测栅可以由经过激光处理PVC防水不干胶得到；强度定位保持架加工形状与定位疏水保持架相同，主要材质可以是高透明PET双面胶；纸基反应单元可以使用纤维素定性滤纸提供反应体系；密封覆膜则采用3c(0.03mm)过塑膜封装芯片整体。该方法不用对初始材质作任何表面处理改性，就能实现蒸发冷凝为一体的封闭区域，和基于该体系的检测。
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公开(公告)号：CN111955166A
公开(公告)日：2020-11-20
申请号：CN202011006055.5
申请日：2020-09-23
Applicant: 福州大学
Abstract: 本发明提供一种无人采摘与运输的智慧农用机器人，包括导轨以及位于导轨上方的驱动车，驱动车中部设有木框传送机构，驱动车两侧对称设置有一对可旋转的折展机构，每个折展机构沿折展机构长度方向设有多个十字滑台自动采摘装置，每个十字滑台自动采摘装置包括升降滑轨，升降滑轨侧部设置有升降板，升降板侧部设置有平移滑轨，平移滑轨上设有沿平移滑轨移动的平移板，平移板侧部设置有用以切割蔬菜的切割装置，切割装置后方设有用以将切割后的蔬菜传送至木框内的蔬菜传送机构。本发明设计合理，构造简单，解放人工双手，使其不用在闷热、酷暑的室内环境作业，提高大棚中蔬菜的采摘效率，有利于推动蔬菜采摘乃至智慧农业的发展进程。
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公开(公告)号：CN111941407A
公开(公告)日：2020-11-17
申请号：CN202010979706.2
申请日：2020-09-17
Applicant: 福州大学
Abstract: 本发明涉及一种三自由度蛇形机器人模块与应用该模块的蛇形机器人，包括支架、回转机构、差速机构，差速机构的差速电机的输出轴末端固定安装有锥齿轮A，锥齿轮A上方横置有俯仰轴，俯仰轴上由外置内依次固定安装有与大锥齿轮、小锥齿轮，大锥齿轮与锥齿轮A啮合传动，俯仰轴经轴承座安装在侧板上，两俯仰轴之间设置偏转套，偏转套中部沿径向向外延伸出安装轴，安装轴上套装有与两侧的小锥齿轮啮合传动的锥齿轮B，本关节结构紧凑，能实现偏转、俯仰、回转三种不同类型的运动，俯仰、偏转由两个电机一起驱动，输出力矩与关节自重的比值较大，同样的驱动力用更小的电机就能提供，能够有效减轻重量、缩小体积。
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公开(公告)号：CN110774277A
公开(公告)日：2020-02-11
申请号：CN201911216398.1
申请日：2019-12-02
Applicant: 福州大学
Abstract: 本发明涉及一种蛇形臂三自由度手腕关节及运动方法，包括支架、回转电机、差速机构，支架安装在回转电机的输出轴末端,差速机构包括左右对称设置在回转机构两侧的差速电机，差速电机的输出轴末端固定安装有锥齿轮A，锥齿轮A上方横置有俯仰轴，俯仰轴上固定安装有与锥齿轮A啮合的锥齿轮B及锥齿轮C，俯仰轴外端经与支架转动连接，两侧的俯仰轴之间设有偏转轴，偏转轴两端分别与俯仰轴转动连接，偏转轴上安装有安装轴，安装轴上套装与锥齿轮C啮合的锥齿轮D，本发关节能实现偏转、俯仰、回转三种不同类型的运动，俯仰、偏转由两个电机一起驱动，输出力矩与关节自重的比值较大，能够有效减轻重量、缩小体积，回转由电机直接驱动，控制更为简单。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110469091A
公开(公告)日：2019-11-19
申请号：CN201910821709.0
申请日：2019-09-02
Applicant: 福州大学
Abstract: 本发明涉及一种瓷砖美缝装置及其美缝方法，包括基座，所述基座下侧面四个角部安装有气动吸盘，所述基座上侧面中部安装有移动座，移动座与基座滑动配合并能相对基座前后移动，所述基座上安装有纵置的气缸，气缸的活塞杆末端连接移动座，所述基座安装有储料罐，移动座上安装喷枪，喷枪通过软管与储料罐连接，本装置结构简单、传动平稳、噪音小，涂料送出稳定，填涂角度可调，精度更高，不需要后续的瓷砖表面清理，填涂效果好，效率高。
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公开(公告)号：CN109648550A
公开(公告)日：2019-04-19
申请号：CN201910147651.6
申请日：2019-02-27
Applicant: 福州大学
Abstract: 本发明涉及一种可变刚度的软体机械臂模块，包括设于两侧的两个连接板（1），所述两个连接板（1）之间连接有多个硅胶气囊（2），所述多个硅胶气囊（2）包括设于连接板（1）中部用于产生拮抗作用的变刚度硅胶气囊和均布于连接板（1）周部用于控制变形形状的若干个弯曲硅胶气囊，所述各硅胶气囊（2）上连接有气管，所述连接板（1）上开设有用于让气管通过的管线通过孔（4），所述连接板（1）上设有与另一个软体机械臂模块的连接板相对接的连接结构，以实现多个软体机械臂模块的串联。该软体机械臂模块结构简单，组装方便，运动灵活，其控制方法工作高效，控制精度高。
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公开(公告)号：CN109352637A
公开(公告)日：2019-02-19
申请号：CN201811477540.3
申请日：2018-12-05
Applicant: 福州大学
IPC: B25J9/08
Abstract: 本发明涉及一种三自由度可重构模块化机器人单元结构，包括球形壳体，所述球形壳体由旋转配合的上半球壳和下半球壳组成，所述上半球壳和下半球壳两者的中间均开设有槽口，所述上半球壳和下半球壳周侧设置有侧对接模块；所述上半球壳的槽口内铰接有上摆动架，所述上摆动架上端固定连接有上对接模块，所述下半球壳的槽口内铰接有下摆动架，所述下摆动架下端固定连接有下对接模块。本发明机器人单元结构具有三个自由度，提升了模块的灵活性，结构简单、可移植性好、便于安装和拆卸，便于控制，易于加工，可靠性好，可以广泛应用于场合。
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公开(公告)号：CN109289954A
公开(公告)日：2019-02-01
申请号：CN201811432712.5
申请日：2018-11-28
Applicant: 福州大学
Abstract: 本发明涉及一种用于单细胞分析的阵列式PDMS-纸基复合微流控芯片及其控制方法，自上至下依次设置有PDMS层、胶层、纸基层、以及加热贴片；所述PDMS层内设置有由一个以上的凹形结构组成的捕捉阵列；所述纸基层包括由包括亲水纸基结构与疏水结构的亲水矩阵单元组成的阵列；所述纸基层内的每个亲水矩阵单元与所述PDMS层内的每个凹形结构一一对应。本发明可用于单细胞分析，芯片兼顾PDMS聚合物和滤纸纤维两种材料优点。
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公开(公告)号：CN108107562A
公开(公告)日：2018-06-01
申请号：CN201810118464.0
申请日：2018-02-06
Applicant: 福州大学
Abstract: 本发明提供一种基于智能手机的便携式荧光显微镜及其工作方法，其包括智能手机及设置在智能手机上的便携式荧光显微镜；便携式荧光显微镜包括荧光激发光源、准直镜、滤光片组及物镜；准直镜与荧光激发光源发射的光线垂直；滤光片组与准直镜平行；物镜与准直镜垂直；物镜设置在待测样本之前；智能手机内置镜头与物镜平行；荧光激发光源经准直镜和滤光片组后照射待检测样本；待测样本的反射光经滤光片组由智能手机内置镜头接收。本发明的便携式荧光显微镜极大简化微观样本荧光分析实验，降低常规显微镜对实验环境和条件的高要求；是互联网技术、智能通信在基础科学研究的一个实际应用。
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