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公开(公告)号：CN106004399A
公开(公告)日：2016-10-12
申请号：CN201610539994.3
申请日：2016-07-11
Applicant: 电子科技大学中山学院
Abstract: 本发明公开了一种多电机驱动的变速机构，包括第一支撑板，所述第一支撑板上设有四个通槽，通槽位于第一支撑板的两条对角线上，所述通槽的下部两侧设有滑动槽，滑动槽位于第一支撑板的下表面，使得工作人员操作更加的方便，而且通过第一电机、第二电机、第三电机和第四电机不同的速度可以更加的方便的进行调速，通过第一液压柱可以进行调节第一齿圈、第二齿圈和第三齿圈的高度，使不同的齿圈和齿轮啮合，可以调节出更多的速度，该多电机驱动的变速机构结构简单，操作简便，调节速度方便，能够满足电动车负载启动和上坡情况下的输出需求，使电机在高功率、大扭矩输出的情况下，不易发生损坏，而且运行的更加的稳定。
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公开(公告)号：CN105978225A
公开(公告)日：2016-09-28
申请号：CN201610540705.1
申请日：2016-07-11
Applicant: 电子科技大学中山学院
Abstract: 本发明公开了一种新能源汽车电机的水冷却系统，汽车控制器能够控制散热系统和/或制冷系统对电机进行散热，电机出水口通过水管连接电机控制器的进水口，所述制冷系统包括压缩机、冷凝器、贮液池和蒸发器，蒸发器设置在出风管内部，出风管内还设有鼓风机，出风管的一端进一步和分支管连接，提供一种新能源汽车电机的水冷却系统，根据临界温度的数值，汽车控制器可以采用散热系统和/或制冷系统进行降温散热，同时对散热片的结构进行了改进，结构简单，直接利用原本汽车内的制冷系统，散热性较好，降温速度快，成本低，实用性较强。
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公开(公告)号：CN103529843B
公开(公告)日：2016-07-13
申请号：CN201310488139.0
申请日：2013-10-17
Applicant: 电子科技大学中山学院
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开了一种Lambda*路径规划算法，针对现有A*算法中open表中所含节点多、耗时多的问题进行改进。其算法步骤包括：采用可视图构建路径规划的环境、创建open表和closed表、创建节点的数据结构、搜索路径、加入Smooth过程对路径进行平滑处理。本发明主要应用于机器人二维、三维空间的快速路径规划。
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公开(公告)号：CN103464344A
公开(公告)日：2013-12-25
申请号：CN201310436982.4
申请日：2013-09-23
Applicant: 电子科技大学中山学院
Abstract: 一种经济型喷涂机器人喷枪轨迹规划方法，意在解决喷涂质量、喷涂效率与能耗三者之间的矛盾，提供一种能耗低、喷涂质量好、速度快的喷枪轨迹规划方法。通过示教器进行示教，得到一系列最初的喷枪轨迹关键点，然后采用三次样条曲线对轨迹进行拟合，得到平滑轨迹曲线，并以运动时间最短、能耗最小、漆膜厚度变化最小为目标，分别建立目标函数，采用基于对位学习的遗传算法进行多目标寻优，最终得到优化后的轨迹，包括喷枪速度、喷枪行程间距等参数等信息。该方案适用于市场上绝大多数的喷漆机器人，具有实用性强、改造成本低、适用面广的特点，所规划出来的喷枪轨迹具有轨迹平滑、喷涂层厚度均匀、能耗低的优点。
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公开(公告)号：CN119687019A
公开(公告)日：2025-03-25
申请号：CN202411875921.2
申请日：2024-12-19
Applicant: 电子科技大学中山学院 , 中山大洋电机股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种具有容错特性的多电机风机系统恒风量控制方法，涉及多电机驱动风机系统领域，该方法中多电机风机系统至少包含两台BLDC电机，每台电机通过电流闭环控制驱动一个风轮，多个风轮并联安装在风道内；所有电机的控制电流由同一微处理器控制，电机通过编码器实时反馈转速信号至微处理器，微处理器用于接收转速信号计算各电机的转速误差并发送电流信号指令；微处理器根据转速误差调整电机的驱动电流信号，调节电机转速，使多电机风机系统的总风量控制在预定目标值范围内。本发明能够在电机发生故障时自动调整系统参数，确保风量的稳定输出，从而提高系统的可靠性，降低维护成本。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118971694A
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202411029805.9
申请日：2024-07-30
Applicant: 电子科技大学中山学院
Inventor： 杨亮
IPC: H02P21/00 , H02P21/22 , H02P25/022 , H02P6/34 , G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种基于电压外环的负直轴电流补偿弱磁控制系统，包括弱磁控制系统，弱磁控制系统包括结果分析平台、电机模型平台、模型优化平台和情况模拟平台；电机模型平台对控制的电机进行特征提取后设立与之相关联电机模型；本发明采用基于电压外环的负直轴电流补偿弱磁控制系统对负直轴电流参数进行调节，方法简单，容易实现，且通过控制电压外环输出负的直轴电流，实现IPMSM的弱磁状态，通过速度环的精确调控，实现电机的准确控制，整个过程抑制干扰能力强，有效将弱磁控制的鲁棒性和带载能力有效结合起来，在负载变化较快较大时，便于电流环退出饱和状态，避免出现电机失控的现象，保证电机的正常使用。
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公开(公告)号：CN117863180A
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202410057087.X
申请日：2024-01-16
Applicant: 电子科技大学中山学院
Abstract: 本发明公开了一种冗余机械臂运动学逆解求解方法，从能耗最少方面对机械臂目标函数进行设计，通过引入适应度函数权值系数，将目标函数中位置矢量和姿态矩阵数量级进行归一化处理。采用动态调整的搜索参数和种群旋转搜索猎物机制，搜索参数随着迭代次数增加逐步减少，使搜索趋于稳健。种群旋转搜索猎物机制增加了寻优范围，避免出现局部收敛，进一步增加寻优精度。该方法具有普适性强、求解速度快、求解精度高的优点。
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公开(公告)号：CN106972221B
公开(公告)日：2023-08-04
申请号：CN201710352724.6
申请日：2017-05-18
Applicant: 电子科技大学中山学院
Inventor： 杨亮
IPC: H01M10/613 , H01M10/6556 , H01M10/6568
Abstract: 本发明提供一种液冷扁管连接结构，包括锥形螺母、弹力套管、连接板一、连接板二、紧固螺栓、滑动槽、密封板、支撑杆、固定板一、弹力板、固定板二以及密封盖，锥形螺母以及弹力套管均设置在连接板一左端，连接板一右端安装连接板二，紧固螺栓左端穿过连接板二与连接板一相连接，该设计可扩大使用范围，密封板右端加工有滑动槽，固定板一外端装配有支撑杆，支撑杆设置在滑动槽上，密封板右端安装固定板一，固定板一右端安装弹力板，弹力板右端设置固定板二，该设计便于对制冷液体进行更换，本发明使用方便，便于操作，可扩大使用范围，可进行支撑固定，便于对制冷液体进行更换，可靠性高。
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公开(公告)号：CN112180729B
公开(公告)日：2023-03-03
申请号：CN202011070781.3
申请日：2020-10-09
Applicant: 电子科技大学中山学院
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种机械臂自适应轨迹跟踪控制方法，该控制方法基于滑模观测器与神经网络辨识器建立，具体包括考虑了运动学与动力学不确定性的机械臂模型的建立、不确定运动学滑模观测器的设计、动力学部分基于RBF神经网络的控制器以及优化的自适应律的设计、滑模函数收敛性证明以及神经网络控制器的稳定性证明，本发明解决的传统机械臂神经网络控制算法自适应参数多、计算复杂的问题，并在一定程度上减少了系统收敛时间，提高了机械臂系统的跟踪控制性能。
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公开(公告)号：CN115664100A
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN202211318385.7
申请日：2022-10-26
Applicant: 电子科技大学中山学院
Abstract: 本发明提供一种降噪型永磁同步电机，包括底座、降噪组件以及降噪座，所述底座上侧通过降噪座安装有电机主体，所述底座上侧安装有降噪组件，与现有技术相比，本发明具有如下的有益效果：通过在外壳内部增设隔板一、隔板二，并在隔板一、隔板二上设置隔音层，降低外壳内部的噪声通过散热窗口向外传播的量，有效的降低电机主体产生噪声在传出后的分贝值，在外壳内壁上以及连接底板上设置隔音层，能够有效将电机主体产生的噪声屏蔽、吸收，使得电机主体附近环境噪声有效降低，外壳外表面设置的散热翅片配合传动件、转轴左端的扇叶以及散热窗口能够快速将外壳内部的热量排出，避免因外壳内部温度较高而影响电机主体的使用寿命。
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