基于Tikhonov正则化的涡流热成像缺陷重构方法

    公开(公告)号:CN115436427B

    公开(公告)日:2023-10-17

    申请号:CN202211005926.0

    申请日:2022-08-22

    Abstract: 本发明公开了基于Tikhonov正则化的涡流热成像缺陷重构方法,属于缺陷检测技术领域,先对被测材料进行激励,采集原始热图像序列,根据原始热图像序列中各像素点的温度变化率,构建参考热图像,基于此分别构建测量电流矩阵和磁势矩阵;基于迭代算法,分别计算电位矩阵、模型电流矩阵和雅可比矩阵,进而利用Tikhonov正则化方法计算并得到满足条件的电导率矩阵,作为重构图像,识别缺陷的真实形状。本发明利用Tikhonov正则化方法计算电导率矩阵,以消除测量噪声的影响,实现缺陷的重构与量化,不仅适用于薄金属板,还可适用于厚金属板的缺陷重构,有效拓宽应用范围。

    一种地面站点辐射测温的大气校正方法

    公开(公告)号:CN116465502A

    公开(公告)日:2023-07-21

    申请号:CN202310462500.6

    申请日:2023-04-26

    Abstract: 本发明公开了一种地面站点辐射测温的大气校正方法,属于地面站点长波辐射测温技术领域。本发明首先构建地面站点辐射测温的辐射传输方程;结合地面站点梯度观测数据、地面状况、长波辐射计属性等,制定相应的辐射传输模拟方案,并利用MODTRAN模型开展辐射传输模拟,获取近地表大气状况参数:近地表大气透过率、大气上行辐射等;结合梯度观测参数,对获得的大气状况参数构建估算方法;最后,利用构建的辐射传输方程,校正地面站点获得的长波辐射,以获得高精度的地面站点地表温度。本发明得到的地表温度具有较高的精度,且所得到的地表温度不仅可以降低卫星遥感反演地表温度真实性检验中的不确定性,也可为其它相关领域提供数据支撑。

    最优拉格朗日乘子基准定点标定方法

    公开(公告)号:CN109889837B

    公开(公告)日:2022-05-27

    申请号:CN201910184735.7

    申请日:2019-03-12

    Abstract: 本发明涉及视频编码技术,其公开了一种最优拉格朗日乘子基准定点标定方法,通过相对简单的编码测试流程,获得不同编码情景下最优的基准拉格朗日乘子。本发明通过在拉格朗日乘子变化范围内按照划分的比例因子搜索拉格朗日乘子,进行编码测试并采用BD‑Rate评价测试结果,获取相对最优性能拉格朗日乘子,然后以此相对最优性能拉格朗日乘子的所处位置更新变化范围,再获得新的比例因子,如此迭代至满足阈值条件为止。本发明适用于各种编码情景下的最优的基准拉格朗日乘子的获取。

    一种无人机非制冷型热像仪测温结果漂移去除方法

    公开(公告)号:CN113834572A

    公开(公告)日:2021-12-24

    申请号:CN202110988801.3

    申请日:2021-08-26

    Abstract: 本发明公开了一种无人机非制冷型热像仪测温结果漂移去除方法,属于无人机热红外遥感技术领域。本发明包括:提取目标范围的采集图像并从中选取一景图像作为参考图像,计算所提取图像的DN值频数分布直方图,求得其“代表DN值”,以及计算各图像与参考图像的“代表DN值”之差;从图像中取出该差值以获取初步去除温度漂移之后的热红外图像,并保存为指定格式;利用拼图软件拼接各景校正后的图像并进行波段运算,获取飞行目标区域的热红外亮温图像,结合地面仪器的亮温观测数据和辐射传输模拟,可实现温度漂移的完全去除。本发明克服了传统方法野外布设多个参考温度板进行温度漂移粗校正的缺陷,极大地提高了人员野外作业效率。

    一种片外可调的弛张型压控振荡器电路

    公开(公告)号:CN108832896B

    公开(公告)日:2021-04-02

    申请号:CN201810659514.6

    申请日:2018-06-25

    Abstract: 一种片外可调的弛张型压控振荡器电路,属于电力电子技术领域。包括电流产生单元、尖峰吸收单元、振荡与补偿单元和输出缓冲单元,电流产生单元产生的电流用来对振荡与补偿单元中的电容充放电,并且该电流可以通过片外给定的片外可调电压来控制;振荡与补偿单元用于根据电容充放电来产生振荡信号,利用电流产生单元产生的电流控制振荡信号的频率,并且能够通过补偿使得振荡信号的振荡频率的可调性提高;尖峰吸收单元用于消除充放电状态切换时由于寄生电容产生的电压尖峰,提高噪声抑制能力;输出缓冲单元主要是用于对输出的振荡信号的整型,可以去除输出信号的毛刺,使得输出振荡信号更加理想。

    小型晒谷场收谷机器人及其控制方法

    公开(公告)号:CN104834315A

    公开(公告)日:2015-08-12

    申请号:CN201510290674.4

    申请日:2015-05-29

    Abstract: 本发明公开一种小型晒谷场收谷机器人,包括电路部分和机械部分。机械部分由谷子集中装置、谷子吸入装置、卸料装置和行走底盘组成。电路部分由GSM模块、电子罗盘、测速单元、超声波定位系统和控制系统组成;GSM模块、电子罗盘、测速传感器、超声波定位系统连接的输入端控制系统,控制系统的输出端连接谷子集中装置、谷子吸入装置、卸料装置和行走底盘。本发明采用的原理简单可靠,维护简单,可以为广大农民朋友提供一种价格较为便宜的小型晒谷场收谷机器人,并实现其自动化,减轻劳动强度,提高粮食生产的效率。

    一种下肢外骨骼康复机器人康复训练的控制方法

    公开(公告)号:CN104698848A

    公开(公告)日:2015-06-10

    申请号:CN201510072197.4

    申请日:2015-02-11

    Inventor: 贺威 麻天照 张旭

    Abstract: 本发明公开了一种下肢外骨骼康复机器人康复训练的控制方法,通过对下肢外骨骼康复机器人进行建模,得到模型方程,再构建自适应控制器和控制率计算公式,对于其中未确定的控制增益参数,通过预先训练得到,然后实际测得下肢外骨骼康复机器人膝关节和髋关节的转动角和转动速度,最后将实际参数代入自适应控制率计算公式,从而得到时刻t的自适应控制器,驱动装置根据自适应控制率向下肢外骨骼康复机器人施加作用力。

    一种基于显著图和兴趣点凸包的红外与可见光图像融合方法

    公开(公告)号:CN104574335A

    公开(公告)日:2015-04-29

    申请号:CN201510018267.8

    申请日:2015-01-14

    Abstract: 本发明属于图像处理技术领域,具体涉及一种基于显著图和兴趣点凸包的红外与可见光图像融合方法,包括如下步骤:首先,对红外图像进行显著性检测,得到二值化显著图;然后,对红外图像进行兴趣点检测;其次,进行去游离兴趣点处理得到显著兴趣点;再次,对显著兴趣点求取凸包;再通过对二值化显著图和凸包图像做“与”运算,得到目标区域,图像剩余部分作为背景区域;最后,分别对目标区域和背景区域采取不同的融合规则,实现红外与可见光图像的融合;该方法,能够剔除那些位于背景上的少数兴趣点,使得对显著兴趣点求取的凸包更加接近真实的目标,并通过与显著图结合,能够更准确地提取出目标区域,该方法简单、快速,能够有效提升融合性能。

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