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公开(公告)号：CN108581073A
公开(公告)日：2018-09-28
申请号：CN201810799473.0
申请日：2018-07-19
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种夹紧机构及具有其的弯管设备，该夹紧机构设置在弯管设备的送料机构和截断机构之间，夹紧机构包括：固定座；第一夹板，第一夹板设置在固定座上，第一夹板的一侧设有多个第一定位槽；第二夹板，第二夹板相对第一夹板可移动地设置，第二夹板与第一夹板相对的一侧设有多个第二定位槽；其中，多个第一定位槽与多个第二定位槽一一对应地设置，第一定位槽与第二定位槽之间形成用于夹紧管材的定位空间，第二夹板靠近第一夹板移动以将管材夹紧在定位空间内，以使截断机构对定位好的管材进行截取，提高管材的截断精度。本发明的夹紧机构解决了现有技术中的管材截取精度低的问题。
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公开(公告)号：CN108562273A
公开(公告)日：2018-09-21
申请号：CN201810597299.1
申请日：2018-06-11
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: G01C11/02
Abstract: 本发明提供了一种视觉检测设备，包括：第一支撑部；第二支撑部，第二支撑部与第一支撑部相连接，第二支撑部与第一支撑部之间具有第一预设夹角；图像采集机构，图像采集机构用于采集物体的图像信息；其中，图像采集机构位置可调节地设置，以使图像采集机构具有与第一支撑部相连接的第一位置和与第二支撑部相连接的第二位置。本发明的视觉检测设备解决了现有技术中的视觉检测设备采集物体不同方位的图像信息较为复杂的问题。
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公开(公告)号：CN114123413B
公开(公告)日：2024-12-27
申请号：CN202111426136.5
申请日：2021-11-26
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本申请提供了一种AGV运输车的充电方法、充电装置与AGV系统，该方法包括：确定目标AGV运输车，目标AGV运输车为未执行任务的AGV运输车中的一个；至少根据第一耗电量和第二耗电量确定目标充电量，第一耗电量为目标AGV运输车从第一预定位置到第二预定位置需要的电量，第二耗电量为目标AGV运输车执行任务消耗电量的平均值，第一预定位置为地图中心的位置，第二预定位置为充电桩的位置；根据目标充电量，控制目标AGV运输车进行充电；在目标AGV运输车充入目标充电量的情况下，控制目标AGV运输车执行目标任务，保证了目标AGV运输车较为及时的执行下发的任务，从而解决了现有技术中AGV运输车的运行效率较低的问题。
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公开(公告)号：CN108543845B
公开(公告)日：2024-06-18
申请号：CN201810603411.8
申请日：2018-06-12
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种折弯机，包括：轴辊；支撑组件，支撑组件设置在轴辊的下方，支撑组件与轴辊用于折弯工件；插设机构，插设机构包括：插设部，插设部用于插设在工件的容纳间隙内，在工件弯折时，插设部与形成容纳间隙的两个壁面中的至少一个壁面相接触以防止两个壁面产生相对位移；顶升送料机构，顶升送料机构的至少部分设置在支撑组件的下方，顶升送料机构用于使工件与支撑组件相分离，且将工件运送至预设折弯位置。本发明的折弯机解决了现有技术中的折弯机弯折效果较差的问题。
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公开(公告)号：CN113676091B
公开(公告)日：2024-04-16
申请号：CN202111023078.1
申请日：2021-09-01
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本申请提供了一种电机的驱动方法、装置和运动控制系统，该驱动方法包括：获取电机的目标转速和目标步数；根据目标转速和目标步数，确定第一时间和第一周期，第一时间为目标步数和第一周期的乘积；控制模拟定时器以第一周期和预设占空比分别作为周期和占空比，运行第一时间生成第一PWM脉冲信号；根据第一PWM脉冲信号控制电机运行。该驱动方法通过模拟定时器生成上述第一PWM脉冲信号，来控制电机运行，即通过软件算法实现电机控制，开放性摆脱了硬件的限值，解决了现有技术中电机的控制受限于硬件的问题。
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Patent Agency Ranking
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公开(公告)号：CN117503966A
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202311668153.9
申请日：2023-12-07
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 一种胶囊型口罩消毒瓶，所述消毒瓶为胶囊型结构，所述消毒瓶依次设置为底层、置物层、控制层、蓄液层和上层，所述的底层与所述的置物层连接，所述的置物层与所述的控制层连接，所述的控制层与所述的蓄液层连接，所述的蓄液层与所述的上层连接。本发明以胶囊为主体形状，整体共有五个部分，全机械结构，可与市场上现有软口罩做配套使用，用于增加口罩的使用时间和次数。使一次性口罩等软口罩转化为衣物类的长久使用产品，减少环境的污染，推动我国的可持续发展。
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公开(公告)号：CN108555888B
公开(公告)日：2024-01-30
申请号：CN201810654625.8
申请日：2018-06-22
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种机器人，包括：第一连接臂组件，用于安装丝杆花键部件；第二连接臂组件，第一连接臂组件可旋转地安装在第二连接臂组件的下侧；第三连接臂组件，第二连接臂组件可旋转地安装在第三连接臂组件的下侧，以使丝杆花键部件在第二连接臂组件和第三连接臂组件的带动下运动；机架，包括机架主体和设置在机架主体上的第一支撑梁和第二支撑梁，第一支撑梁与第二支撑梁平行设置；第三连接臂组件包括连接板，连接板安装在机架上，连接板的第一端与第一支撑梁连接，连接板的第二端与第二支撑梁连接，以使第一连接臂组件、第二连接臂组件和第三连接臂组件悬挂在机架上。解决了现有技术中的机器人无法对流水线上的产品进行操作的问题。
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公开(公告)号：CN108672196B
公开(公告)日：2023-12-08
申请号：CN201810798698.4
申请日：2018-07-19
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种防腐机构及具有其的弯管设备。该防腐机构用于设置在弯管设备的主体架上，以对多个管体进行涂油操作，防腐机构包括涂油壳体和多个涂油部，涂油壳体设置在主体架上；多个涂油部与多个管体一一对应地设置，多个涂油部相间隔地设置在涂油壳体内，以对多个管材同时进行涂油处理。从而能够对空调弯管进行防腐处理，提升弯管的使用寿命。解决了现有技术中的弯管设备无法对管材进行防腐处理的问题。
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公开(公告)号：CN108620500B
公开(公告)日：2023-12-08
申请号：CN201810817981.7
申请日：2018-07-23
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B21D43/00
Abstract: 本发明提供了一种驱动机构及具有其的弯管机，驱动机构包括：驱动部；顶升组件，顶升组件用于支撑待驱动件，驱动部与顶升组件驱动连接，以使驱动部通过顶升组件驱动待驱动件移动；其中，顶升组件的至少部分可摆动地设置在驱动部上，顶升组件具有相对于待驱动件可滑动设置的滑动状态和相对于待驱动件固定设置的锁紧状态。本发明的驱动机构解决了现有技术中的驱动机构成本较高的问题。
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