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公开(公告)号：CN112560199B
公开(公告)日：2024-09-03
申请号：CN202011541648.1
申请日：2020-12-23
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种机器人移动路径的仿真方法及装置。其中，该方法包括：模拟路网和待控制的机器人，其中，路网的路网信息包括：创建的路网模型中的多个路径点、路径点之间的路径段；获取机器人在路网中的初始位置；接收到任务信息，并基于任务信息控制机器人在路网中从初始位置开始进行移动。本发明解决了相关技术中采用真实的机器人进行试验以对机器人进行路径规划，成本较高的技术问题。
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公开(公告)号：CN117533444A
公开(公告)日：2024-02-09
申请号：CN202311734516.4
申请日：2023-12-14
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种平衡电动车，包括：主行走轮组件，包括踏板结构和主行走轮部件，主行走轮部件安装在踏板结构上；辅助行走轮组件，包括辅助行走轮部件，辅助行走轮部件与踏板结构可运动地连接，辅助行走轮部件具有收纳至踏板结构处的收纳位置和与支撑基面接触的行走位置；其中，辅助行走轮部件处于行走位置时，主行走轮部件和辅助行走轮组件沿行走方向间隔分布以共同支撑踏板结构。本发明解决了现有技术中的平衡电动车的运行不可靠的问题。
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公开(公告)号：CN117620747A
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN202311756273.4
申请日：2023-12-19
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司 , 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力智能装备技术研究院有限公司
Abstract: 本发明涉及智能制造技术领域，公开了一种接料装置及机床，本发明的接料装置包括收料盒，其与机床的下料位置间隔开；接料盒，具有接料状态和送料状态，接料状态下，接料盒位于机床的下料位置的下方，且开口朝上或向上倾斜，送料状态下，接料盒的开口朝下或向下倾斜，适于向收料盒送料；第一驱动机构，其动力输出端与接料盒相连，适于驱动接料盒沿预定轴线进行转动，并在接料状态和送料状态之间切换，预定轴线的延伸方向与竖直方向之间形成夹角。本发明的接料装置能够解决接料装置在使用过程中，接料装置不适用于对铁质工件进行接料，且在使用过程中，接料箱内的工件容易洒落的缺陷，同时能够避免接料盒阻碍机床排屑，造成切屑堆积缠绕。
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公开(公告)号：CN117269183A
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN202311185628.9
申请日：2023-09-13
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: G01N21/892 , D21J3/00 , G01N21/01
Abstract: 本发明涉及检测技术领域，公开了检测设备，包括：架体；第一传输装置；第二传输装置，与第一传输装置之间存在间隙；第一摄像装置，设于第一传输装置和第二传输装置的一侧，适于对待检测物品的第一面进行摄像；第二摄像装置，位于间隙处，适于对待检测物品的第二面进行摄像；图像分析装置适于对第一摄像装置和第二摄像装置的摄像图像进行图像分析。通过在一侧设置第一摄像装置，在另一侧的间隙处设置第二摄像装置，能够对待检测物品的第一面和第二面进行摄像，通过图像分析装置进行图像分析，以判断是否合格，无需采用翻转装置对待检测物品进行翻转，即可同时实现对待检测物品的正反两面进行检测，不会损坏待检测物品。
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公开(公告)号：CN107055082B
公开(公告)日：2022-10-04
申请号：CN201710298739.9
申请日：2017-04-27
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B65G47/90
Abstract: 本发明公开了一种遥控器上下料系统，涉及电子设备测试领域，用以在为遥控器测试机上料过程中，自动调整遥控器的位置，以避免取放机构从输送机构取放遥控器时与输送机构干涉。该遥控器上下料系统包括输送机构、遥控器移位装置和取放机构，所述遥控器移位装置位于所述输送机构的下游，所述遥控器移位装置用于对所述输送机构输送来的遥控器移位，所述取放机构用于从所述遥控器移位装置拾取移位后的所述遥控器。上述实施例提供的遥控器上下料系统，包括遥控器移位装置，遥控器移位装置能将输送机构输送来的遥控器移位至方便取放机构拾取的位置，以避免取放机构取走遥控器时与输送机构干涉。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112550289A
公开(公告)日：2021-03-26
申请号：CN202011435667.6
申请日：2020-12-10
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种自主导航车辆的轨迹纠偏方法及轨迹纠偏装置、车辆控制系统。其中，该轨迹纠偏方法包括：获取车辆的矩阵区域信息，其中，矩阵区域信息用于指示通过磁条分割车辆当前行驶位置所处的轨道区域对应的矩阵信息；基于矩阵区域信息，建立对应于每个车辆行驶轨道区域的多项式，其中，多项式用于计算自主导航车辆的车辆偏离夹角；基于车辆偏离夹角和车辆舵轮间距值，分析纠偏时长；基于纠偏时长和预设舵轮控制功率，对自主导航车辆进行轨迹纠偏操作。本发明解决了相关技术中自主导航车辆在双舵轮驱动下容易发生脱轨的技术问题。
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公开(公告)号：CN112306063A
公开(公告)日：2021-02-02
申请号：CN202011205042.0
申请日：2020-11-02
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开了一种控制自动导引装置的方法及装置、电子装置。其中，该方法包括：为自动导引装置配置待执行的任务数据，其中，上述待执行的任务数据包括：多个待执行任务，上述多个待执行任务中每个待执行任务包括：任务序号以及与上述任务序号对应的路径信息、标签号和动作数据；基于上述待执行的任务数据控制上述自动导引装置进行工作。本发明解决了相关技术中无法准确配置自动导引装置工作时的任务数据，导致难以准确控制自动导引装置工作的技术问题。
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公开(公告)号：CN117503966A
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202311668153.9
申请日：2023-12-07
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 一种胶囊型口罩消毒瓶，所述消毒瓶为胶囊型结构，所述消毒瓶依次设置为底层、置物层、控制层、蓄液层和上层，所述的底层与所述的置物层连接，所述的置物层与所述的控制层连接，所述的控制层与所述的蓄液层连接，所述的蓄液层与所述的上层连接。本发明以胶囊为主体形状，整体共有五个部分，全机械结构，可与市场上现有软口罩做配套使用，用于增加口罩的使用时间和次数。使一次性口罩等软口罩转化为衣物类的长久使用产品，减少环境的污染，推动我国的可持续发展。
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公开(公告)号：CN112550289B
公开(公告)日：2022-04-05
申请号：CN202011435667.6
申请日：2020-12-10
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种自主导航车辆的轨迹纠偏方法及轨迹纠偏装置、车辆控制系统。其中，该轨迹纠偏方法包括：获取车辆的矩阵区域信息，其中，矩阵区域信息用于指示通过磁条分割车辆当前行驶位置所处的轨道区域对应的矩阵信息；基于矩阵区域信息，建立对应于每个车辆行驶轨道区域的多项式，其中，多项式用于计算自主导航车辆的车辆偏离夹角；基于车辆偏离夹角和车辆舵轮间距值，分析纠偏时长；基于纠偏时长和预设舵轮控制功率，对自主导航车辆进行轨迹纠偏操作。本发明解决了相关技术中自主导航车辆在双舵轮驱动下容易发生脱轨的技术问题。
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公开(公告)号：CN112560199A
公开(公告)日：2021-03-26
申请号：CN202011541648.1
申请日：2020-12-23
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种机器人移动路径的仿真方法及装置。其中，该方法包括：模拟路网和待控制的机器人，其中，路网的路网信息包括：创建的路网模型中的多个路径点、路径点之间的路径段；获取机器人在路网中的初始位置；接收到任务信息，并基于任务信息控制机器人在路网中从初始位置开始进行移动。本发明解决了相关技术中采用真实的机器人进行试验以对机器人进行路径规划，成本较高的技术问题。
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