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公开(公告)号：CN107842552B
公开(公告)日：2019-08-27
申请号：CN201710789284.0
申请日：2017-09-05
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司 , 珠海格力节能环保制冷技术研究中心有限公司
IPC: F16C32/04
Abstract: 本发明提供一种磁悬浮装置同轴度的调整方法，包括步骤：S100,检测主轴与磁悬浮轴承的间隙值，并通过检测结果调整主轴的位置，使主轴与磁悬浮轴承同轴设置；S200,将主轴沿径向移动极限位置，检测主轴的轴线与磁悬浮轴承的轴线的偏离值；S300,根据偏离值确定磁悬浮轴承与组件的轴线偏差，若偏差值不等于零则进入到S400,若偏差值等于零则进入S500；S400,根据S300中确定磁悬浮轴承与组件的轴线偏差值调整组件的位置，并返回步骤S100；S500,将组件固定，使其与磁悬浮轴承相对定位。其能够保证组件与磁悬浮轴承的高同轴度，进而避免磁悬浮装置运行不稳定或出现主轴卡死的现象出现。
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公开(公告)号：CN109630546A
公开(公告)日：2019-04-16
申请号：CN201910128601.3
申请日：2019-02-21
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: F16C32/04
CPC classification number: F16C32/0451 , F16C32/0489
Abstract: 本申请涉及一种磁悬浮轴承系统控制方法、装置及磁悬浮轴承控制系统，包括：接收浮轴指令；根据浮轴指令，分步向磁悬浮轴承系统的各个轴承发送起浮信息，起浮信息用于控制各个轴承上电；当各个轴承均根据起浮信息完成上电时，向磁悬浮轴承系统的转轴发送旋转控制信号，旋转控制信号用于控制所述转轴旋转。通过上述分步上电的方式有效地降低了每一次上电时的负载突变幅度，使得负载变化的情况下电流的变化量较小，避免出现电流变化过大触发过流保护，导致磁悬浮轴承系统浮轴失败的情况，与传统的磁悬浮轴承系统控制方法相比具有较强的工作可靠性。
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公开(公告)号：CN107387563B
公开(公告)日：2019-01-22
申请号：CN201710808358.0
申请日：2017-09-09
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种磁悬浮轴承控制方法及装置。所述的方法包括：步骤S10：获取轴承转子偏离参考位置的反馈值Xfdb，在DSP中进行位置调节，得到控制电流Iref；步骤S11：FPGA芯片接收输入的控制电流Iref，在FPGA中进行电流调节，输出控制信号；步骤S12：功率放大器接收FPGA输出的控制信号进行处理，实现对轴承线圈的电流值控制，进而实现对轴承转子位置的控制，使得转子能够稳定的悬浮在参考位置。本发明将电流调节设置在FPGA中进行，可大大提高轴承系统的控制效率，另外，由于将电流调节器设置在FPGA中进行，为DSP节省了内存空间，从而极大地提高了整个控制系统的利用率浮技术领域。
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公开(公告)号：CN107387563A
公开(公告)日：2017-11-24
申请号：CN201710808358.0
申请日：2017-09-09
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
CPC classification number: F16C32/0451 , F16C32/0446 , G06F7/50
Abstract: 本发明公开了一种磁悬浮轴承控制方法及装置。所述的方法包括：步骤S10：获取轴承转子偏离参考位置的反馈值Xfdb，在DSP中进行位置调节，得到控制电流Iref；步骤S11：FPGA芯片接收输入的控制电流Iref，在FPGA中进行电流调节，输出控制信号；步骤S12：功率放大器接收FPGA输出的控制信号进行处理，实现对轴承线圈的电流值控制，进而实现对轴承转子位置的控制，使得转子能够稳定的悬浮在参考位置。本发明将电流调节设置在FPGA中进行，可大大提高轴承系统的控制效率，另外，由于将电流调节器设置在FPGA中进行，为DSP节省了内存空间，从而极大地提高了整个控制系统的利用率浮技术领域。
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公开(公告)号：CN210265508U
公开(公告)日：2020-04-07
申请号：CN201920840734.9
申请日：2019-06-04
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: F16C32/04
Abstract: 一种磁悬浮轴承系统保护装置，现有的磁悬浮轴承，转子可能会发生偏转，通常采用在转子的外周加设一保护轴承进行保护的方式，转子偏移过大时，可能会对保护轴承造成损坏。本实用新型不将保护轴承作为第一级保护，在保护轴承前再加一级保护装置，该保护装置具有软且自润滑特性，使滚珠轴承作为第二级保护存在。相对转子的材料结构，该一级保护装置具有较软且带有自润滑属性，即使出现转子与该保护装置相撞的情况，也不会对转子造成损伤。本实用新型可使用特殊保护装置作为第一级保护，防止转子对滚珠轴承造成较大的冲击力，且控制器可检测轴与滚珠轴承间的气隙，判断第一级保护装置的磨损情况，及时更换。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN209558736U
公开(公告)日：2019-10-29
申请号：CN201821993285.3
申请日：2018-11-28
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 涉及电机技术领域，本实用新型涉及一种压缩机磁悬浮轴承的控制装置、压缩机及空调，一种压缩机磁悬浮轴承的控制装置，压缩机的冷却回路包括第一控制阀与第二控制阀，第一控制阀设置于高压侧设备与压缩机之间；第二控制阀设置于压缩机与低压侧设备之间；还具有轴承电流检测装置、电机温度传感器与控制器，所述轴承电流检测装置检测轴前电流与轴后电流，所述控制器接收电机温度传感器与电流检测装置的检测信号，根据检测信号分别控制第一控制阀与第二控制阀的开度，以对压缩机冷却冷媒流出量进行节流控制。通过控制器实时调节进气阀开度，保证压缩机内部冷却良好。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN211979080U
公开(公告)日：2020-11-20
申请号：CN202020390807.1
申请日：2020-03-24
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本申请提供了一种磁悬浮系统的检测装置和磁悬浮压缩机。磁悬浮系统包括主轴、电机、电磁轴承和辅助轴承，电机工作驱动主轴旋转，电磁轴承和辅助轴承分别设置在主轴上，电磁轴承的半径大于辅助轴承的半径，检测装置包括：第一控制单元，用于控制电磁轴承停止工作，以使得主轴落在辅助轴承上；第二控制单元，用于控制主轴以预定转速旋转；检测单元，用于检测电机的工作电流；确定单元，用于根据工作电流确定辅助轴承的状态。由于辅助轴承卡顿或者卡死会导致电机的工作电流增大，从而根据电机的工作电流的大小确定辅助轴承的状态，进而提高了辅助轴承的状态检测的效率，实现实时检测辅助轴承状态，进行精确维护。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN209687938U
公开(公告)日：2019-11-26
申请号：CN201920252927.2
申请日：2019-02-27
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: F16C41/00
Abstract: 本实用新型公开了一种位移校正装置及磁悬浮轴承系统，该装置包括：基准电路和校正电路；其中，所述基准电路，用于提供基准信号；所述校正电路，用于基于所述基准信号，将待校正的非线性位移信号进行对数运算，得到校正后的线性位移信号。本实用新型的方案，可以解决电涡流传感器输出的位置检测信号与轴的位移信号不是线性关系而导致检测准确性差的问题，达到提升检测准确性的效果。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN210068755U
公开(公告)日：2020-02-14
申请号：CN201920658205.7
申请日：2019-05-08
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本申请涉及一种磁悬浮轴承位移检测设备和磁悬浮系统。磁悬浮轴承位移检测设备包括位移传感器、模数转换器和数据处理器，位移传感器、模数转换器和数据处理器依次连接，且数据处理器连接磁悬浮系统的轴承控制器；位移传感器检测磁悬浮系统中轴的位移并输出位移信号至模数转换器，模数转换器对位移信号进行模数转换得到数字信号并输出至数据处理器，数据处理器将数字信号发送至轴承控制器。采用本申请的磁悬浮轴承位移检测设备，可以提高磁悬浮系统的运行稳定性。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN208764134U
公开(公告)日：2019-04-19
申请号：CN201821254518.8
申请日：2018-08-06
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: F16C32/04
Abstract: 本申请涉及一种磁悬浮轴承控制设备和系统。所述设备包括第一轴向传感器、第二轴向传感器和控制装置，第一轴向传感器和第二轴向传感器并列设置于磁悬浮轴承的转轴的相对两侧，第一轴向传感器连接控制装置，第二轴向传感器连接控制装置。通过并列设置于磁悬浮轴承的转轴相对两侧的第一轴向传感器和第二轴向传感器采集第一位移信号和第二位移信号，第一位移信号和第二位移信号呈现正弦变化趋势，经过对两个信号求平均值之后的平均位移信号在误差允许范围内为一个恒定值，根据平均位移信号对转轴的轴向电流进行控制可有效改善高速旋转时轴向电流易饱和的问题，实现了磁悬浮轴承的稳定运行，提高了运行稳定性。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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