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公开(公告)号:CN110711945A
公开(公告)日:2020-01-21
申请号:CN201910969174.1
申请日:2019-10-12
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B23K26/362 , B23K26/70
Abstract: 本发明公开了一种激光打码方法及装置、激光打标机。其中,该方法包括:扫描待打标工件集合中第一个达标工件的图形码,并调用与图形码对应的打标模板,其中,打标模板用于生成待打印的识别码;依次将待打标工件集合中的打标工件输送至目标位置,其中,目标位置与目标打标工位对应,目标打标工位的类型包括下述至少之一:单工位、双工位;调用目标打标工位在每一个打标工件打上识别码。本发明解决了相关技术中通过人工贴标签,存在漏识别码且效率较低的技术问题。
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公开(公告)号:CN109108631B
公开(公告)日:2019-12-27
申请号:CN201811191532.2
申请日:2018-10-12
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司 , 珠海格力智能装备有限公司
Abstract: 本发明提供了一种装配设备及装配方法。其中,装配设备包括:支架;多个驱动装置,设置在支架上;多个夹具,多个夹具与多个驱动装置一一对应地地连接,至少一个驱动装置驱动相应的夹具夹取散热器,至少一个驱动装置驱动相应的夹具夹取电器盒;机械手臂,机械手臂将散热器从夹具上转移至电器盒上以与电器盒装配。本发明有效地解决了现有技术中电器盒与散热器的装配效率较低的问题。
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公开(公告)号:CN109877867A
公开(公告)日:2019-06-14
申请号:CN201910331748.2
申请日:2019-04-23
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种夹具及具有其的机器人,夹具用于夹取工件,包括:支撑架;夹设部件,夹设部件为两个,两个夹设部件均与支撑架连接且相对设置,两个夹设部件相对支撑架沿第一预设方向可移动地设置,以相向运动或相背运动;其中,夹设部件包括连接部和夹设部,连接部与支撑架连接,夹设部与连接部远离支撑架的一端连接,夹设部的至少部分相对连接部沿第一预设方向可移动地设置。本发明的夹具解决了现有技术中的夹具适用范围较窄的问题。
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公开(公告)号:CN109702468A
公开(公告)日:2019-05-03
申请号:CN201811593866.2
申请日:2018-12-25
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B23P19/06
Abstract: 本发明提供了一种锁螺丝装置及具有其的锁螺丝系统。其中,锁螺丝装置包括:第一安装机体;第一驱动装置,设置在第一安装机体上;电批组件,电批组件与第一驱动装置连接,第一驱动装置驱动电批组件沿第一预设方向运动,电批组件包括批杆;钉头组件,设置在第一安装机体上,钉头组件包括抽气结构及夹嘴,夹嘴与供螺丝装置连通,抽气结构与抽气装置连通,批杆穿设在抽气结构内,抽气结构伸入夹嘴内,抽气装置通过抽气结构对夹嘴的夹取腔进行抽气操作,以使位于夹取腔内的螺丝朝向批杆运动以与批杆连接。本发明有效地解决了现有技术中的因螺丝与批杆的连接稳定性较差而影响自动打螺丝机的加工质量的问题。
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公开(公告)号:CN109103009A
公开(公告)日:2018-12-28
申请号:CN201811063694.8
申请日:2018-09-12
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: H01F41/00
Abstract: 本发明提供了一种中柱组装设备,包括组装机架;上料机构,上料机构安装在组装机架上,上料机构包括托盘和用于承载托盘的承载组件,托盘用于承载待组装的变压器的中柱,承载组件可移动地设置,以将位于托盘上的中柱运送至工作工位;涂胶机构,涂胶机构设置在组装机架上,涂胶机构包括中柱夹爪和注胶安装座,中柱夹爪和注胶安装座间隔设置,中柱夹爪用于位于托盘上的中柱进行夹持,注胶安装座用于安装注胶管,以通过中柱夹爪和注胶管对中柱进行安装和涂胶。能自动上料,自动涂胶,自动安装中柱,能够完全取代手工作业,工人只需要定时给上料机构备料即可。本发明的中柱组装设备解决了现有技术中的变压器的中柱组装效率较低的问题。
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公开(公告)号:CN108907694A
公开(公告)日:2018-11-30
申请号:CN201811140058.0
申请日:2018-09-28
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种螺母安装设备,螺母安装设备用于将螺母安装到预设部件上,螺母安装设备包括:接料组件,接料组件用于存储螺母;取料机构,取料机构用于夹取接料组件上的螺母,并将螺母转运到送料位置;螺母锁付机构,螺母锁付机构用于接收取料机构上的螺母,并将螺母安装到预设部件上。本发明的螺母安装设备解决了现有技术中的螺母安装效率较低的问题。
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公开(公告)号:CN108584374A
公开(公告)日:2018-09-28
申请号:CN201810812713.6
申请日:2018-07-23
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B65G47/248 , B65G47/26 , B65G67/04
Abstract: 本发明提供了一种自动翻转下料装置。自动翻转下料装置包括:支架;流水线,所述流水线设置在所述支架的侧边以用于输送物料;放料工装车,所述放料工装车可移动地设置在所述支架的底部;X轴传输模组,所述X轴传输模组安装在所述支架上;Y轴传输模组,所述Y轴传输模组安装在所述X轴传输模组上;Z轴传输模组,所述Z轴传输模组安装在所述Y轴传输模组上;旋转组件和夹持装置,所述旋转组件安装在所述夹持装置上,所述夹持装置安装在所述Z轴传输模组上。本发明能够有效降低操作人员的劳动强度,大大提高了生产的效率,节约了时间成本和劳动成本。
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公开(公告)号:CN107685993A
公开(公告)日:2018-02-13
申请号:CN201710612241.5
申请日:2017-07-25
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明的一种换轨多列出料装置,包括振盘,用于将被输送物整理成序后依次输出;输送轨道机构,其一端与所述振盘的输出口相接,所述输送轨道机构至少包括主干轨道,由所述主干轨道分支形成的至少两个分支轨道,以及一次中转机构;所述一次中转机构设于所述主干轨道与所述分支轨道之间,用于将所述主干轨道上的所述被输送物输送到对应的所述分支轨道上。本发明的一种换轨多列出料装置一个振盘就对应多列轨道,能够实现多列出料,从而高效率完成物料作业。
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公开(公告)号:CN109277264B
公开(公告)日:2024-03-08
申请号:CN201811377181.4
申请日:2018-11-19
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
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公开(公告)号:CN113911678B
公开(公告)日:2023-06-06
申请号:CN202111289766.2
申请日:2021-11-02
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B65G47/12 , B65G47/24 , B65G47/88 , B65G15/32 , B65G65/38 , B65D88/26 , B65D90/00 , H02K15/00 , H02K15/02 , H02K15/14
Abstract: 本发明提供了一种储料装置、转子加工设备和电机组装系统,储料装置包括:储料箱,储料箱具有用于储存转子轴的储料腔,储料箱可形变地设置,以调整储料腔的形状和/或尺寸;排料组件,排料组件设置在储料箱的一侧,排料组件具有用于传送转子轴的传送带;其中,储料箱的至少部分可运动地设置,以使储料箱内的转子轴转移至传送带上。本发明解决了现有技术中的电机的生产效率较低的问题。
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