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公开(公告)号：CN213748478U
公开(公告)日：2021-07-20
申请号：CN202023167290.9
申请日：2020-12-25
Applicant: 珠海市一微半导体有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种机器人的点云数据获取结构及机器人，包括主体和控制器，所述主体的左前侧或右前侧上设有单点的TOF模块，所述TOF模块与所述控制器电连接，所述TOF模块检测方向与机器人的轮轴线平行。TOF模块的探测方向与墙面垂直设置，便于机器人获取机器人与墙面之间的距离信息，并且机器人可以在沿边的过程中将获取的数据直接用于修改机器人的位姿，不需要经过复杂的计算。
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