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公开(公告)号：CN1820179A
公开(公告)日：2006-08-16
申请号：CN200580000261.2
申请日：2005-05-17
Abstract: 本发明所提出的小型姿势检测传感器(1)，是将检测相互垂直的3个轴方向磁场强度的3个磁性感测部(41～43)和检测绕相互垂直的2个轴方向转动的倾斜角度的2个倾斜感测部(2a和2b)、以及控制各磁性感测部(41～43)和各倾斜感测部(2a和2b)的电子控制回路配置在基板(10)上，并实现了模块一体化的传感器。各倾斜感测部(2a、2b)是由与倾斜角度相对应产生位移的磁铁体(21)和检测磁铁体(21)所产生的磁场强度的磁性感测头所组成。3个磁性感测部(41～43)和2个磁性感测头(23)由同类型的磁性检测元件而构成。对上述合计5个磁性检测元件的控制处理，可以使用1个或1个以上的电子回路，并且，所使用的电子回路和3个磁性感测部(41～43)、以及2个倾斜感测部(2a和2b)构成一个标准组件，实现了模块一体化。
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公开(公告)号：CN112236781B
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN201980037232.5
申请日：2019-05-21
Applicant: 爱知制钢株式会社
IPC: G06K19/077 , E01F11/00 , G05D1/43 , G08G1/042
Abstract: 为了实现对车辆从车道的脱离进行警报的车道脱离警报等驾驶支援控制而铺设于道路的磁性标识器(1)中，具有天线的RFID标签(2)保持于构成磁产生源的磁铁(10)，所述天线用于发送或接收用于无线通信的电波，并且所述磁性标识器具备保护罩(4)，该保护罩(4)防止水分接近RFID标签(2)的天线，将天线与水分隔离，因此能够将更多的信息稳定地向车辆侧提供。
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公开(公告)号：CN118020036A
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202280064755.0
申请日：2022-09-23
Applicant: 爱知制钢株式会社
IPC: G05D1/43
Abstract: 用于利用配设于形成车辆(2)的行驶路(100)的路面的磁标识器(10)而使车辆行驶的控制系统(1)包括：磁传感器阵列，其确定相对于磁标识器(10)在横方向上的偏差；以及控制单元，其将相对于磁标识器(10)在横方向上的偏差转换为控制点相对于目标的轨迹在横方向上的偏差，并且以使控制点在横方向上的偏差接近零的方式对车辆(2)的转向角进行控制，通过在车辆的前后方向上以车辆(2)的速度乘以规定的时间而得的距离加上偏置距离得到的距离的量比磁传感器阵列靠前方的位置设定控制点，从而实现相对于目标路径的较高的追随性。
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公开(公告)号：CN111587446B
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN201980008072.1
申请日：2019-01-11
Applicant: 爱知制钢株式会社
Abstract: 驾驶支援系统(1)是能够从利用系统的利用者征收利用费的系统，并具备：信息取得部，其从能够取得用于确定检测到的磁性标识器(10)的标识器特定信息的车辆(5)侧取得包含标识器特定信息的上传信息；标识器数据库，其将标识器特定信息建立关联而记录有标识器位置数据；信息提供部，其向车辆(5)侧提供包含标识器位置数据的支援信息；利用费累计部，其根据提供了支援信息的历史而累计对车辆(5)侧收取的利用费；以及支付请求部，其对管理扣除利用费的账户的金融机构的外部服务器(8)发送出款请求。
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公开(公告)号：CN111492378B
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN201880081590.1
申请日：2018-12-12
Applicant: 爱知制钢株式会社
Abstract: 一种柱状的磁性标识器(1)，其包括使氧化铁的磁粉分散于高分子材料中而成的磁铁(10)，且不收纳于金属容器而铺设于道路，其中，磁铁(10)的外周面中的一方的端面以及外周侧面在整面上被形成导电层的金属箔(16)覆盖，在与搭载于车辆侧的标签读取器之间执行无线通信的RFID标签(2)在与金属箔(16)电绝缘的状态下配设于设置有金属箔(16)的磁性标识器(1)的端面。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111919130B
公开(公告)日：2024-01-09
申请号：CN201980023124.2
申请日：2019-04-03
Applicant: 爱知制钢株式会社
IPC: G01R33/02 , G01R35/00 , G05D1/242 , G05D109/10
Abstract: 标识器检测装置使用将磁传感器(Sn)与磁场产生线圈(Cn)的组合排列多个而成的传感器单元(11)，来检测铺设于道路的磁标识器，其中，具备：存储部(112)，其存储各磁场产生线圈(Cn)的特性信息；推定部(112)，其参照各磁场产生线圈(Cn)的特性信息，推定起因于作用于磁场产生线圈(Cn)的电流差分值(A)而作用于磁传感器(Sn)的磁差分值(A)；以及校正部(112)，其以提高灵敏度的均匀性的方式校正各磁传感器(Sn)，所述灵敏度是指作用于磁场产生线圈(Cn)的与电流差分值(A)相应的电流的变化所对应的磁传感器(Sn)的输出差分值(A)与推定出的磁差分值(A)的比率。
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公开(公告)号：CN116783567A
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN202280009242.X
申请日：2022-01-14
Applicant: 爱知制钢株式会社
IPC: G05D1/02
Abstract: 车辆系统(1)在再启动期间与通常行驶期间之间切换控制，所述再启动期间是在经过控制车辆的行驶的功能停止的驻车期间并再启动功能后到车辆移动并最初检测出磁标识器为止的期间，所述通常行驶期间是经过再启动期间且车辆检测出磁标识器后的通常行驶期间，在再启动期间，执行基于在再启动期间内测位到的位置来确定车辆的位置而使车辆行驶的再启动控制(S105)，另一方面，在通常行驶期间，执行基于检测出的磁标识器的位置来确定车辆的位置而使车辆行驶的通常行驶控制(S107)。
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公开(公告)号：CN109661563B
公开(公告)日：2023-09-01
申请号：CN201780032509.6
申请日：2017-05-30
Applicant: 爱知制钢株式会社 , 先进智行股份有限公司
Abstract: 一种位置捕捉方法，其利用测定车辆(4)的位置的测位部和在铺设位置被确定的状态下铺设于车辆(4)的行驶路的多个磁标记(5)来捕捉本车位置，其中，在检测到多个磁标记(5)中的任一个时，从多个磁标记(5)的铺设位置中选择位于测位部测定出的实测位置的近前的铺设位置，并将以铺设位置为基准的修正位置作为本车位置来捕捉，由此能够进行高精度的位置捕捉。
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公开(公告)号：CN116034198A
公开(公告)日：2023-04-28
申请号：CN202180056707.2
申请日：2021-08-05
Applicant: 爱知制钢株式会社
IPC: E01H1/08
Abstract: 包括在铺设有磁标识器(10)的道路(1R)移动的同时检测磁标识器(10)的作业车辆(11)、且实施对道路(1R)进行修整、保养或者管理的作业的作业系统(1)具有确定作业车辆(11)相对于磁标识器(10)的相对位置、并且基于相对位置来确定作业车辆(11)进行作业的部位的控制单元(13)，作业车辆(11)在控制单元(13)所确定的部位实施作业，从而能够效率良好地实施与铺设有磁标识器的行驶路相关的作业。
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