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公开(公告)号：CN112513764B
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN201980047609.5
申请日：2019-07-18
Applicant: 爱知制钢株式会社
IPC: G05D1/43
Abstract: 车辆用系统(1)是车辆在行驶区域(1A)内移动的车辆用系统(1)，在行驶区域中，以磁极性形成规定的图案的方式配置有磁性标识器(10)，并且通过无线通信来输出能够确定磁性标识器(10)的位置的标签信息的无线标签与一部分的磁性标识器(10)对应地附设，所述车辆用系统(1)具备：第一位置确定部，其基于利用标签信息而确定的磁性标识器(10)的位置，来确定车辆(5)所在的车辆位置；第二位置确定部，其在通过成为了第一位置确定部确定车辆位置时的基准的磁性标识器(10)之后的路径中，基于磁性标识器(10)的检测履历来确定车辆(5)新检测到的磁性标识器(10)，并且基于确定的磁性标识器(10)的位置来确定车辆位置，车辆用系统对于在行驶区域(1A)内移动的车辆(5)的管理、控制等是适宜的。
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公开(公告)号：CN113227929B
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN201980086643.3
申请日：2019-12-27
Applicant: 爱知制钢株式会社
Abstract: 具备用于对在道路配设的磁性标识器(10)进行检测的磁检测部的车辆(5)构成为，从外部的服务器装置(11)经由无线通信取得表示磁性标识器(10)的状态的标识器状态信息，并且利用标识器状态信息表示的磁性标识器(10)的状态为良好的磁性标识器(10)的检测结果来对磁检测部的状态进行诊断，由此能够抑制用于对磁性标识器(10)进行检测的磁检测部的检查成本、维护的成本。
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公开(公告)号：CN117545979A
公开(公告)日：2024-02-09
申请号：CN202280043677.6
申请日：2022-06-21
Applicant: 爱知制钢株式会社
IPC: G01B7/00
Abstract: 用于具备沿着宽度方向排列有磁传感器的传感器阵列(11)的车辆检测配设于行驶路的磁标识器的检测系统(1)包括：针对每个隔开规定的间隔而分离的两个磁传感器的组合取得磁计测值的差量的差量电路(121)、通过处理每个组合的差量从而执行用于检测磁标识器的位置的处理的运算电路(123)以及选择性地设定用于取得磁计测值的差量的规定的间隔的设定电路(125)，且能够与车辆侧的磁传感器的安装高度的波动无关地可靠性高地检测配设于行驶路的磁标识器。
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公开(公告)号：CN117321380A
公开(公告)日：2023-12-29
申请号：CN202280033067.8
申请日：2022-05-11
Applicant: 爱知制钢株式会社
IPC: G01B7/00
Abstract: 车辆系统(1S)具备：传感器单元(1)，其具备用于检测磁标识器的磁传感器(Cn)，并且具备计测相对于配设有磁标识器的路面的位移的非接触位移传感器(15)；处理电路，其执行用于对由多个磁传感器(Cn)得到的磁计测值实施处理而检测磁标识器的检测处理；以及切换电路(103)，其根据由非接触位移传感器(15)得到的位移计测值切换检测处理，车辆系统(1S)通过根据由非接触位移传感器(15)得到的位移计测值切换检测处理从而能够可靠性高地检测磁标识器。
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公开(公告)号：CN110741285B
公开(公告)日：2022-05-27
申请号：CN201880039051.1
申请日：2018-06-07
Applicant: 爱知制钢株式会社
Abstract: 本发明涉及一种标识器检测方法，在该方法中，使用在车宽方向上排列有多个磁传感器的车辆侧的磁检测单元(11)对铺设于道路的磁性标识器(10)进行检测，在该标识器检测方法中，对作用于磁检测单元(11)的磁分布的车宽方向的中心位置进行检测，对表示车辆(5)通过磁性标识器(10)时的中心位置的位置变化的程度的指标进行处理，由此判定成为干扰的磁产生源的存在可能性，从而抑制磁性标识器(10)的误检测。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111448351B
公开(公告)日：2021-12-21
申请号：CN201880079571.5
申请日：2018-12-10
Applicant: 爱知制钢株式会社
IPC: E01F9/518
Abstract: 在为了实现车辆侧的驾驶支援控制而用于在道路铺设磁性标识器的施工推车(2)中，在车身(2B)的前后具有将成为磁性标识器的铺设位置的收容孔(108)穿设于路面(100S)的穿孔钻头(21)，能够在停车于任一个位置的状态下不移动而在规定间隔的两处穿设收容孔(108)，无需为了提高形成铺设位置的该两处收容孔(108)的间隔的精度而执行施工推车(2)的对位等，从而能够实施有效的铺设作业。
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公开(公告)号：CN108604099B
公开(公告)日：2021-12-21
申请号：CN201780011128.X
申请日：2017-02-13
Applicant: 爱知制钢株式会社
IPC: G05D1/02 , B62D6/00 , E01F11/00 , G08G1/00 , B62D137/00
Abstract: 提供能够高效地实施与磁性标记有关的作业的作业车辆系统和作业方法。作业车辆系统(4S)由实施与磁性标记有关的作业的多台作业车辆(4A～4D)构成，该磁性标记以能够利用安装在车辆的底面侧的磁传感器检测的方式铺设在路面上，用于实现驾驶员对车辆的驾驶操作的支援或不依赖于驾驶员操作的自动驾驶用的车辆侧的控制，作业车辆系统(4S)具有取得用于沿着铺设磁性标记(1)的铺设线行驶的控制目标的目标取得装置(481)、通过基于控制目标的转向轮的转向角的控制来实现自动转向的自动转向装置(485)、以及负责与磁性标记(1)有关的作业的作业装置。
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公开(公告)号：CN112753054A
公开(公告)日：2021-05-04
申请号：CN201980062795.X
申请日：2019-09-24
Applicant: 爱知制钢株式会社
Abstract: 在为了实现用于进行驾驶者对车辆的驾驶操作的辅助、或者不依赖于驾驶者的操作的自动驾驶的车辆控制的磁性标识器系统(1)中，磁性标识器(10)铺设成沿着道路使磁极的朝向交替反转，并且配置成使沿着道路空出间隙地相邻的磁性标识器(10)的磁场互相干扰，由此，可在抑制磁性标识器(10)本身的磁力的同时提高车辆侧的磁性标识器(10)的检测可靠性。
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公开(公告)号：CN108603348B
公开(公告)日：2020-12-18
申请号：CN201780010523.6
申请日：2017-02-08
Applicant: 爱知制钢株式会社
Abstract: 提供用于高效地对磁性标记进行施工的施工方法和作业车辆。磁性标记以能够利用安装在车辆上的磁传感器检测的方式铺设在道路上，用于实现驾驶员对车辆的驾驶操作的支援或车辆侧的控制，该车辆侧的控制用于实现不依赖于驾驶员操作的自动驾驶，在该磁性标记的施工方法中，实施在道路上配置磁化前的磁性标记的配置工序(P103)、以及对配置在道路上的磁性标记作用磁场并进行磁化的磁化工序(P106)。
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公开(公告)号：CN111448351A
公开(公告)日：2020-07-24
申请号：CN201880079571.5
申请日：2018-12-10
Applicant: 爱知制钢株式会社
IPC: E01F9/518
Abstract: 在为了实现车辆侧的驾驶支援控制而用于在道路铺设磁性标识器的施工推车(2)中，在车身(2B)的前后具有将成为磁性标识器的铺设位置的收容孔(108)穿设于路面(100S)的穿孔钻头(21)，能够在停车于任一个位置的状态下不移动而在规定间隔的两处穿设收容孔(108)，无需为了提高形成铺设位置的该两处收容孔(108)的间隔的精度而执行施工推车(2)的对位等，从而能够实施有效的铺设作业。
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