公开(公告)号：CN109661563B

公开(公告)日：2023-09-01

申请号：CN201780032509.6

申请日：2017-05-30

Applicant: 爱知制钢株式会社 ,  先进智行股份有限公司

Inventor： 山本道治 ,  长尾知彦 ,  青山均 ,  青木启二

IPC: G01C21/28 ,  G08G1/00

Abstract: 一种位置捕捉方法，其利用测定车辆(4)的位置的测位部和在铺设位置被确定的状态下铺设于车辆(4)的行驶路的多个磁标记(5)来捕捉本车位置，其中，在检测到多个磁标记(5)中的任一个时，从多个磁标记(5)的铺设位置中选择位于测位部测定出的实测位置的近前的铺设位置，并将以铺设位置为基准的修正位置作为本车位置来捕捉，由此能够进行高精度的位置捕捉。

公开(公告)号：CN109661563A

公开(公告)日：2019-04-19

申请号：CN201780032509.6

申请日：2017-05-30

Applicant: 爱知制钢株式会社 ,  先进智行股份有限公司

Inventor： 山本道治 ,  长尾知彦 ,  青山均 ,  青木启二

IPC: G01C21/28 ,  G08G1/00

Abstract: 一种位置捕捉方法，其利用测定车辆(4)的位置的测位部和在铺设位置被确定的状态下铺设于车辆(4)的行驶路的多个磁标记(5)来捕捉本车位置，其中，在检测到多个磁标记(5)中的任一个时，从多个磁标记(5)的铺设位置中选择位于测位部测定出的实测位置的近前的铺设位置，并将以铺设位置为基准的修正位置作为本车位置来捕捉，由此能够进行高精度的位置捕捉。