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公开(公告)号：CN117755709A
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN202410159620.3
申请日：2024-02-04
Applicant: 燕山大学
IPC: B65G1/04
Abstract: 本发明涉及一种基于液压升降装置的圆柱形货物立体仓储，包括圆柱形货架、存储单元、液压提臂装置和移动装置；所述圆柱形货架由若干环形梁纵向均布而成，且各环形梁之间通过圆周均布的支撑立柱进行固连；所述存储单元分别圆周均布的设置在各环形梁上；所述移动装置对应设置在圆柱形货架内底部；所述液压提臂装置对应设置在圆柱形货架内部且底端与移动装置上端固连。本发明能够实现圆柱形货物的高效存储与运输，改变了传统的平铺式存储方式，有效提高存储效率，并节省空间和资源。
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公开(公告)号：CN116164657A
公开(公告)日：2023-05-26
申请号：CN202310035225.X
申请日：2023-01-10
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明涉及非接触式的热轧钢卷卷径及塔形缺陷在线检测方法及系统，在钢卷径向一侧安装图像采集装置，并利用光源进行双侧打光，工业相机按一定帧率在卷取过程中对热轧钢卷进行实时取像，通过网线等将图像数据传输至图像处理单元，经过图像处理和分析，得到钢卷的实时卷径和塔形的检测结果，并在计算机控制界面上进行显示，同时反馈至卷取张力控制系统中对卷取张力的稳定控制进行调节。本发明的优点在于可以实现卷径和塔形的非接触实时检测，卷径检测结果也可对卷取张力控制系统进行反馈调节，同时省去了卷取完成后对塔形缺陷检测的步骤，计算简便，高效准确，且可视化的图像数据对卷取状态一目了然，也便于日后维护。
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公开(公告)号：CN115673000A
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202211275821.7
申请日：2022-10-18
Applicant: 燕山大学 , 邯郸钢铁集团有限责任公司
Abstract: 本发明提供一种粗轧过程板带显式板形在线视觉检测系统及方法，本发明系统包括板带检测系统、光栅光格结构光投射系统、图像采集系统、距离调整系统以及图像处理系统；当板带进入热检仪检测范围时，传输信号触发光栅光格结构光投射系统和图像采集系统开始工作；图像采集系统用于将采集的图像信息实时传输至图像处理系统；距离调整系统用于调整光栅光格结构光投射系统和图像采集系统之间的距离。图像处理系统用于对图像采集系统传输的图像进行实时处理，得到板带的三维轮廓，得出板带在XOY坐标系下的二维曲线和在YOZ坐标系下的二维曲线，进而判别板带翘扣头和镰刀弯的程度和类型。
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公开(公告)号：CN113333477B
公开(公告)日：2022-12-27
申请号：CN202110814418.6
申请日：2021-07-19
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明涉及一种ESP精轧机组在线换辊与动态变规程时控制辊缝的方法，根据六机架精轧机组在线换辊和动态变规程时存在的不同边界条件，对轧机刚度进行调节从而完成对辊缝的控制；包括新辊投入和旧辊退出时，通过控制待命机架和换辊机架的轧机刚度，调节其辊缝，保证轧出板形板厚的稳定；对于产生的变厚度楔形段，通过对其下游各机架的刚度进行控制进而调节辊缝等步骤，使出口厚度符合预期的工艺要求。通过控制轧机刚度对各机架辊缝进行调节，确保了ESP精轧机组在线换辊与动态变规程时在不停机状态下的顺利实现和进行，保证了产品质量和生产的连续性。
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公开(公告)号：CN115488269A
公开(公告)日：2022-12-20
申请号：CN202210977314.1
申请日：2022-08-15
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明公开了一种基于多点求值法的变厚度环件轧制方法，包括：根据目标变厚度环件的尺寸要求计算环件毛坯尺寸；以多点求值法为基础，拟合构建出变厚度环件轧制过程中的辊缝大小分布曲线，并通过目标变厚度环件与变厚度轧制工艺调节辊缝大小的分布曲线，求解出最优的变厚度环件轧制过程中辊缝大小分布曲线；对环件毛坯进行轧制，轧制过程中基于求解出的辊缝大小分布曲线对芯辊运动路径进行控制，轧制出变厚度环件。本发明可以为研究和生产满足轧制要求的变厚度环件提供一定的指导。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115081798A
公开(公告)日：2022-09-20
申请号：CN202210495337.9
申请日：2022-05-07
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明公开了基于PLS算法的板带热精轧过程分机架联合监控与诊断方法，涉及热轧板带精轧加工过程质量管控技术领域，包括以下步骤：根据热轧板带精轧生产阶段，对精轧各机架轧制过程厚度质量相关工艺变量进行选择，构建各机架生产数据子块样本，对原始数据进行标准化处理；利用PRESS检验获得各机架子块累积贡献率，确定主元个数；利用PLS算法构建各机架数据子块模型，计算子块统计量，获得各机架生产过程监控数据状态信息；构建分机架数据子块变量贡献图，进行质量相关变量异常推理，得到异常根源变量。本发明改善了多机架轧制过程因质量遗传造成的根源诊断错误的不足，实现了多机架轧制过程质量异常的精确溯源、轧制过程长期稳定生产的目标。
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公开(公告)号：CN114472589A
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202210116211.6
申请日：2022-01-29
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明提供一种热轧钢卷卷径的在线测量方法及系统，包括：在与卷取机卷筒中心等高的位置处安装超声波测距传感器，然后确定超声波测距传感器至卷筒中心的精确距离，由电控部分控制超声波测距传感器发出并接收超声波，测得超声波测距传感器至钢卷表面的距离，并由温度传感器模块对声速进行补偿，由于超声波测距传感器至卷筒中心的距离固定，所以通过计算即可得热轧中钢卷的实时卷径。本发明可以实现钢卷卷径的非接触实时测量，不需要对转速和线速度等进行测量，计算简便，且模块化的测径装置安装及日后维护都更加方便。
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公开(公告)号：CN113983075A
公开(公告)日：2022-01-28
申请号：CN202111265464.1
申请日：2021-10-28
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明涉及一种基于薄膜热电偶的测温智能轴承，包括轴承单元和薄膜热电偶传感器；本发明通过将薄膜热电偶与滚动轴承相结合，形成一种特殊的智能轴承形式。该方案与以往的轴承测温方案相比，所提出的轴承体积更小，能够节省设备内部的空间，减小该轴承安装时的困难；采用了多个薄膜热电偶传感器对轴承进行测温，可以测量轴承内圈的多个位置，将轴承运转时温度的实时变化准确地反映出来；采用了粉末冶金轴承和热等静压工艺相结合的制造方法，将薄膜热电偶传感器与轴承内圈相结合，将传感器放置在更能够反映轴承温度的位置，使得传感器更有利于监测轴承温度的变化情况。
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公开(公告)号：CN113305147A
公开(公告)日：2021-08-27
申请号：CN202110621342.5
申请日：2021-06-03
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明涉及一种铜棒材轧制宽铜板的多工序加工装置及其方法，所述装置包括导向‑矫直机构、多道次轴向切分成型轧制机构、多道次异形辊拓宽轧制机构和平辊轧制机构；所述导向‑矫直机构、多道次轴向切分成型轧制机构、多道次异形辊拓宽轧制机构和平辊轧制机构分别均匀间隔并依次设置在同一水平直线上；所述方法包括导向‑矫直工序、多道次轴向切分成型轧制工序、多道次异形辊拓宽轧制工序和平辊轧制工序等步骤。本发明可将由多道次轴向切分成型轧制工序轧制出被切分成型的铜棒材逐道次压平，并沿与铜棒送料垂直的方向拓宽沿展，保证了最终轧制出铜板的宽度和可加工利用面积，并尽可能节省了轧制过程中所需要的轧辊数量和轧制道次数。
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公开(公告)号：CN112386155A
公开(公告)日：2021-02-23
申请号：CN202011240541.3
申请日：2020-11-09
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明提供一种高空玻璃幕墙清洗机器人，包括动力装置、主体框架、攀爬装置与清洁装置，主体框架包括位于机器人底部的钣金支撑件和固定在钣金支撑件上的外层保护架；动力装置、攀爬装置与清洁装置安装在主体框架内，攀爬装置包括安装于钣金支撑件下的吸盘轮、驱动电机和安装于吸盘轮外侧的传动齿轮，清洁装置包括位于钣金支撑件底部的清洁滚筒、设置于清洁滚筒前边的喷头、设置于清洁滚筒后边的弧形吸水扒、固定在吸水扒上的吸水擦布以及用来给喷头提供蒸汽的水蒸汽生成装置，动力装置包括电源和电源驱动器，动力装置和攀爬装置、清洁装置电连接。本发明可以在高层建筑玻璃幕墙自由行走，进行高效快速地清洁，具有安全性好实用性强的特点。
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