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公开(公告)号：CN117077826A
公开(公告)日：2023-11-17
申请号：CN202210487578.9
申请日：2022-05-06
Applicant: 清华大学 , 国家高速列车青岛技术创新中心
IPC: G06Q10/04 , G06Q10/0631 , G06Q50/30 , G06N3/006
Abstract: 本公开涉及一种基于车流和客流协同调度与引导的轨道交通系统优化方法，确定轨道交通系统的至少一个决策变量，决策变量为影响轨道交通系统整体性能的可调参数，包括用于调度车辆的决策变量和用于引导客流的决策变量。根据决策变量初始化得到至少两组子种群，子种群包括至少一个根据决策变量生成的个体。通过协同进化算法对子种群进行种群进化，得到包括至少一个最优决策解，最优决策解中包括每个子种群中的最优个体。基于最优决策解对应的决策变量，调度轨道交通系统中的车辆并引导轨道交通系统中的乘客。本公开通过种群优化算法得到影响轨道交通系统效率决策变量的最优解，并通过最优解调节轨道交通系统，实现轨道交通系统的整体优化。
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公开(公告)号：CN109815983B
公开(公告)日：2023-08-18
申请号：CN201811573642.5
申请日：2018-12-21
Applicant: 清华大学
IPC: G06F18/2433 , G06F18/2411 , G06F18/232 , G06F18/213 , G06F18/214 , G06N3/0455 , G06N3/084
Abstract: 本发明提供一种基于混合深度学习的高铁道岔智能故障预测方法，其利用降噪自编码器自动提取道岔电流曲线数据的特征，再基于密度聚类方法对无标签特征数据进行聚类，结合专家知识选取不同道岔故障标准下聚类簇作为正常数据，最后使用不同道岔故障标准下的正常数据分别训练单分类支持向量机，将两个单分类支持向量机输出结果交叉，形成道岔故障检测及预测四象限模型，对待测数据进行故障检测和预测；该方法和系统具有高效、客观地提取道岔动作电流曲线特征的优点；减少了人工逐条数据标注的工作量，具有可靠、高效获取正常数据的优点；仅输入不同故障标准下的正常数据即可进行道岔故障检测及预测的优点。
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公开(公告)号：CN115438890A
公开(公告)日：2022-12-06
申请号：CN202110619746.0
申请日：2021-06-03
Applicant: 清华大学
Abstract: 本公开涉及一种交通路网动态调节方法及装置，所述方法包括：获取客流分配信息及车辆调度信息，根据所述客流分配信息及所述车辆调度信息模拟路网的运行，对所述客流分配信息及所述车辆调度信息进行调整，当基于调整的客流分配信息及车辆调度信息运行的路网中所述全局动态运能风险的最大值低于预设值、或对所述客流分配信息及所述车辆调度信息的调整次数达到预设次数时，输出调整后的客流分配信息及车辆调度信息，本公开实施例可以针对动态OD需求、基于乘客路径引导及车辆调度，实现对路网全局运能风险峰值的控制和优化，可以提高交通运输能力并合理控制风险。
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公开(公告)号：CN110309962B
公开(公告)日：2021-11-23
申请号：CN201910544798.9
申请日：2019-06-21
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明提供一种基于时间扩展模型的铁路行程路线规划方法及装置，通过比较标准时间扩展模型与中国铁路网络实际情况的差异，对标准的时间扩展模型进行改进，获取适用于中国铁路网的时间扩展模型，并且以此模型为基础建立基于时间扩展模型的空铁联运模型和空铁地联运模型；然后基于改进模型使用Dijkstra算法求解铁路行程规划最优路径问题，并基于回溯算法思想求解铁路行程规划K优路径问题；最后利用模型压缩和A*算法对行程规划算法进行加速处理，使算法可以实现旅客出行方案的实时计算，与现有技术相比，本发明提供的铁路行程路线规划方法效率显著提高。
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公开(公告)号：CN109948914B
公开(公告)日：2020-12-11
申请号：CN201910164413.6
申请日：2019-03-05
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明涉及一种基于特征量的轨道交通枢纽自动扶梯动态风险分析方法，包括：S1.构建故障传播链步骤：S2.构建风险传播链步骤：S3.计算风险传播链的故障概率步骤：S4.计算故障后果值步骤：S5.计算风险后果值步骤。本发明的有益效果在于，针对区域轨道交通枢纽内自动扶梯的动态风险传播问题，基于特征量的分析方法，选择电压不平衡度作为特征量，通过对自动扶梯电气故障风险源以及某一故障风险链条风险传播过程的信息采集和计算处理，构建了自动扶梯的故障率随风险源特征量变化的关系模型，通过对交通枢纽内客流指标如安全性、高效性的计算，得到自动扶梯故障的后果风险值。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109872008B
公开(公告)日：2020-11-24
申请号：CN201910189940.2
申请日：2019-03-13
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明提供一种基于客流分配的城市轨道交通路网安全性评估与增强方法方法，该方法利用风险函数定量评估路网安全性，然后在路网层面进行客流分配以降低风险。该方法将区间和车站的实际运营状态与其能力的匹配程度作为风险函数的输入，并将车站和区间在路网中的静态统计指标作为因子对风险进行加权求和，从而体现不同车站和区间的重要性，由此计算得到路网整体风险。将最小化风险作为优化目标并对约束条件进行分析，可以发现优化问题为凸优化问题，于是可以求得路网最优配流方案。本发明提供的方法可以使运力运量更加匹配、路网运营状态更加平稳，从而降低风险、提高安全。
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公开(公告)号：CN110309962A
公开(公告)日：2019-10-08
申请号：CN201910544798.9
申请日：2019-06-21
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明提供一种基于时间扩展模型的铁路行程路线规划方法及装置，通过比较标准时间扩展模型与中国铁路网络实际情况的差异，对标准的时间扩展模型进行改进，获取适用于中国铁路网的时间扩展模型，并且以此模型为基础建立基于时间扩展模型的空铁联运模型和空铁地联运模型；然后基于改进模型使用Dijkstra算法求解铁路行程规划最优路径问题，并基于回溯算法思想求解铁路行程规划K优路径问题；最后利用模型压缩和A*算法对行程规划算法进行加速处理，使算法可以实现旅客出行方案的实时计算，与现有技术相比，本发明提供的铁路行程路线规划方法效率显著提高。
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公开(公告)号：CN109934335A
公开(公告)日：2019-06-25
申请号：CN201910164985.4
申请日：2019-03-05
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明提供一种基于混合深度学习的高铁道岔故障诊断方法，该方法在详细分析了VGG-Net结构与SVM原理之后，通过利用VGG-Net使用多个较小卷积核的卷积层代替一个较大卷积核的卷积层的思想与支持向量机在处理小数据方面具有良好分类性能的优势，设计提出了基于DCNN-SVM混合模型的高铁道岔智能故障诊断方法，本申请提供的诊断方法诊断准确率达到100％，远比传统单一的机器学习方法及现有技术采用的基于卷积神经网络的算法效果好，表明了通过混合深度学习思想将神经网络与机器学习算法混合在一起，所构建的新的混合模型，在实际应用中拥有着非常好的效果。
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公开(公告)号：CN107651550A
公开(公告)日：2018-02-02
申请号：CN201710871405.6
申请日：2017-09-25
Applicant: 清华大学
IPC: B66B29/00
Abstract: 本发明提出的一种扶梯故障监测及预警装置，属于扶梯安全控制技术领域，该装置通过两块PCB电路板实现；第一PCB电路板安装于扶梯驱动电机旁，该电路板上设有电流信号采集电路、电压信号采集电路、安全开关信号采集电路、主计算模块及通信模块；第二PCB电路板安装于扶梯驱动电机轴承上，该电路板上设置有振动信号采集电路；主计算模块用于获得扶梯运行过程中驱动电机的电流电压信号、振动信号以及用于检测梯级缺失、踏板断裂、扶手带断裂的安全开关信号；主计算模块还通过通信模块与广告一体机进行通信。本装置结构简单、成本低、安装简单、通用性强，通过对扶梯的运行状态及采集信号进行监测和分析以判断是否存在故障或隐患，并给出乘客搭乘建议。
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公开(公告)号：CN106643982A
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201611081652.8
申请日：2016-11-30
Applicant: 清华大学
IPC: G01F23/296
CPC classification number: G01F23/2966
Abstract: 本发明涉及一种基于声波共振频率的液位测量方法，属于基于声波反射原理的液位测量领域。该方法包括产生有效的扫频声波；采用时域快速共振点检测算法获取发射声波与液面反射声波的叠加声波在时域上的共振点；利用时域与频域对应关系，求得共振基频差，进而得到液面深度值。本发明方法在上述基于低频声波的共振原理基础上，采用时域分析方法确定共振频率，简单有效，具有高可靠性和良好的操作性，由于算法对硬件性能没有过高要求，大大降低了实际应用中的硬件成本，可广泛应用于声波液位测量仪。
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