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公开(公告)号:CN109885855A
公开(公告)日:2019-06-14
申请号:CN201811527461.9
申请日:2018-12-13
Applicant: 中电智慧综合能源有限公司 , 清华大学
Abstract: 本发明涉及一种考虑机组特性的冷-热-电三联供能源站稳态调度方法,属于综合能源系统的运行调度技术领域。本方法面向对同时具有电、定压蒸汽、冷水负荷的工业园区进行能源供应的三联供能源站,其中热和冷在区域中实现供需平衡,而电力可以与外电网进行交换。本发明充分考虑三联供系统内部各机组(如燃气-蒸汽联合循环、溴化锂制冷机、电制冷机、电锅炉、燃气锅炉、直燃机)的特性,提出可用于综合能源系统中能源站优化的稳态模型,以实现能源站优化调度的功能。本发明针对以天然气为能量来源的能源站,由于天然气的清洁、高热值等优点,因此本发明的能源站稳态调度方法,可以为能源站的运行管理提供高效的运行指导,节约成本,且保护环境。
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公开(公告)号:CN109752557A
公开(公告)日:2019-05-14
申请号:CN201810455538.X
申请日:2018-05-14
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明公开了检测生物分子间相互作用及其调控因子的成套试剂与应用。本发明公开的成套试剂由名称分别为A、B和C的三种试剂组成;A由名称为R的生物分子和名称为X的生物分子连接而成;B含有名称为L的生物分子;R与L相同或不同且二者间具有相互作用,R与L相互作用后发生相变;C由名称为甲的报告基团与名称为XL的生物分子连接而成;X为蛋白质、核酸或多糖;XL为蛋白质、核酸或多糖。本发明通过将微观的蛋白互作及其调控等生化过程转化为直观的荧光信号强度变化,可视性强;操作过程简单易行且成本低廉;还具有灵敏度高、适用性广等特点。
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公开(公告)号:CN109638859A
公开(公告)日:2019-04-16
申请号:CN201811528626.4
申请日:2018-12-13
Applicant: 清华大学 , 中电智慧综合能源有限公司
IPC: H02J3/24
CPC classification number: H02J3/24
Abstract: 本发明涉及一种多能源系统关口电功率实时安全校正的优化控制方法,属于综合能源系统运行和控制技术领域。本方法利用多能耦合互补的特性,通过电、热、冷等多种能源设备协同控制实现削减多能源系统关口电功率,使用线性优化实现最优的实时安全校正控制。提出的实时安全校正优化控制模型,通过指定各设备的调节方向,实现优化模型的线性化,有利于快速求解和工程应用。该方法可以应用于多能源系统实时的在线运行控制中,当监测到关口电功率出现越上限时,通过该方法计算各设备的调节量,削减关口电功率,保障多能源系统的安全运行。
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公开(公告)号:CN105226677B
公开(公告)日:2017-07-28
申请号:CN201410670520.3
申请日:2014-11-20
Applicant: 国家电网公司 , 华北电力科学研究院有限责任公司 , 国网冀北电力有限公司电力科学研究院 , 清华大学 , 国网冀北电力有限公司
IPC: H02J3/24
Abstract: 本发明涉及一种抑制风电场串补输电系统次同步谐振的控制方法,特别是提出了一种基于大功率电力电子变换器的次同步谐振控制方法。本发明首先测量串补线路电流信号或串补电容电压信号作为输入信号,通过信号处理得到次同步电压参考信号,将次同步电压参考信号输入到大容量电力电子变换器中产生实际的次同步电压,该次同步电压通过串联在串补线路上的变压器耦合到串补输电系统中。因此,在谐振发生的次同步频率处,电力电子变换器等效为串联在线路中的纯电阻,消耗谐振能量抑制SSR,而在工频处,电力电子变换器等效为短路,保证系统的工频工作状态不变。
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公开(公告)号:CN104410084B
公开(公告)日:2017-01-04
申请号:CN201410669867.6
申请日:2014-11-20
Applicant: 清华大学 , 国家电网公司 , 华北电力科学研究院有限责任公司 , 国网冀北电力有限公司电力科学研究院 , 国网冀北电力有限公司
IPC: H02J3/24
Abstract: 本发明涉及一种控制风电场串补输电系统次同步谐振的方法,属于电力系统控制技术领域。本方法通过适当的信号处理给出次同步电流参考信号,进而控制电力电子变换器中的开关开断,产生次同步电流信号注入到串补输电系统中,消耗掉风电场串补输电系统中的谐振能量,从而有效抑制风电场串补输电系统中的次同步谐振问题。本发明方法基于现代电力电子技术,对风电场SSR具有非常强的抑制能力。克服了传统分散控制方式(例如在双馈风机的变换器控制系统上附加一个次同步谐振阻尼控制环)SSR抑制能力受到风机变换器容量限制的缺点。
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公开(公告)号:CN104410084A
公开(公告)日:2015-03-11
申请号:CN201410669867.6
申请日:2014-11-20
Applicant: 清华大学 , 国家电网公司 , 华北电力科学研究院有限责任公司 , 国网冀北电力有限公司电力科学研究院 , 国网冀北电力有限公司
IPC: H02J3/24
CPC classification number: H02J3/24
Abstract: 本发明涉及一种控制风电场串补输电系统次同步谐振的方法,属于电力系统控制技术领域。本方法通过适当的信号处理给出次同步电流参考信号,进而控制电力电子变换器中的开关开断,产生次同步电流信号注入到串补输电系统中,消耗掉风电场串补输电系统中的谐振能量,从而有效抑制风电场串补输电系统中的次同步谐振问题。本发明方法基于现代电力电子技术,对风电场SSR具有非常强的抑制能力。克服了传统分散控制方式(例如在双馈风机的变换器控制系统上附加一个次同步谐振阻尼控制环)SSR抑制能力受到风机变换器容量限制的缺点。
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公开(公告)号:CN103216937A
公开(公告)日:2013-07-24
申请号:CN201310116093.X
申请日:2013-04-03
Applicant: 清华大学 , 北京一亚高科能源科技有限公司
Abstract: 一种热油与水蒸气联产的循环床有机载热体炉,用于实现低压高温的热利用系统,包括给煤装置、燃烧床、受热面、水侧锅筒、分离器、回料装置、水侧省煤器、空气预热器、落灰装置、布袋除尘器、引风机和烟囱。燃料在绝热燃烧床内燃烧放出热量,高温烟气通过导热油辐射受热面和蒸汽顶棚管受热面,经分离器进行烟尘分离后进入尾部烟道,依次通过导热油辐射受热面、导热油对流受热面、蒸汽对流受热面、水侧省煤器、空气预热器,进入烟气处理系统。本发明燃料适应性广、预处理系统简单,充分利用了传统导热油炉排出的温度较高的烟气,综合效率较高,同时副产蒸汽,可广泛用于众多领域。
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公开(公告)号:CN1252697C
公开(公告)日:2006-04-19
申请号:CN200410003473.3
申请日:2004-03-30
Applicant: 清华大学
Abstract: 一种新型近场光存储深亚微米微飞行头,属光存储技术领域。为了克服现有技术三不足,本发明公开了一种近场光存储深亚微米微飞行头,包括承载微工作台、SIL和聚焦物镜,承载微工作台底面整体上是沿长度方向和宽度方向的抛物面叠加形成的类球面,承载微工作台前端开有中心槽;SIL上半部分为球冠面,下半部分为用于装卡定位的长方体基座,长方体基座的底面为正方形,SIL采用微装配技术嵌入所述承载微工作台前端的中心槽;聚焦物镜通过底部的圆柱形平台粘结在承载微工作台上表面。本发明采用了集成SIL与物镜于一体的结构设计,保证在工作过程中物镜后工作距恒定,提高了飞行头的近场耦合效率、飞行稳定性和抗扰动能力。
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公开(公告)号:CN118334619B
公开(公告)日:2024-12-31
申请号:CN202410433937.1
申请日:2024-04-11
Applicant: 清华大学
IPC: G06V20/58 , G06T7/13 , G06T7/136 , G06T7/73 , G08G1/01 , G08G1/017 , G08G1/00 , G01S17/93 , G01S17/86
Abstract: 本申请涉及自动驾驶技术领域,特别涉及一种基于单目相机的智能网联公交多车编队感知方法及装置,其中,方法包括:检测智能网联公交的多车编队中前车在图像上的检测框,并裁剪出前车的背板,以检测前车的多个中心点;计算前车在相机坐标系下的位置和航偏角,并根据相机与后车标定得到的外参矩阵将相机坐标系下前车的坐标转换到后车的车辆坐标系下,以得到前车在后车的车辆坐标系下的坐标,生成智能网联公交多车编队感知结果。由此,解决了相关技术中,由于激光雷达和雷达系统的成本相对较高且对环境条件敏感,导致车辆编队技术的整体部署成本增加和准确性降低,且由于多摄像头系统需要精确的校准和同步,增加了系统的复杂度和维护难度等问题。
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公开(公告)号:CN119088221A
公开(公告)日:2024-12-06
申请号:CN202411193127.X
申请日:2024-08-28
Applicant: 清华大学
Abstract: 本申请涉及飞行器座舱技术领域,特别涉及一种窗户的自适应动态遮挡系统及方法。包括:用于实时获取乘客的眼球三维坐标和目光朝向动态三维向量的动作捕捉模块;用于实时获取窗户自身的三维坐标集合和窗户与周围满足预设敏感条件的区域的实时相对位置坐标的定位模块;用于基于窗户自身的三维坐标集合、实时相对位置坐标、眼球三维坐标和目光朝向动态三维向量,计算窗户的目标遮挡区域的计算模块;用于根据目标遮挡区域向窗户发送控制指令,调整目标遮挡区域的透明度等级的控制模块。由此,通过基于乘客视线和周围环境智能调整窗户的遮挡区域,解决了现有技术无法根据乘客的个性化需求或外部环境变化进行智能遮挡的问题,提升乘客的乘坐舒适性。
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