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公开(公告)号：CN102631947B
公开(公告)日：2014-07-02
申请号：CN201210100688.1
申请日：2012-04-01
Applicant: 新疆兵团现代绿色氯碱化工工程研究中心(有限公司) , 清华大学
Abstract: 本发明公开了一种金络合物催化剂，特别是一种适用于乙炔氢氯化反应合成氯乙烯的非汞催化剂及其制备方法，该催化剂由主活性组分四硫氰酸合金酸钾、辅助活性组分氯化钾、氯化铜、氯化钴和氯化锌的一种或两种以上的组合、载体活性炭组成，其中金络合物占催化剂重量的0.1～2.5％，辅助活性组分共占催化剂总重量的0.05～15％。本发明所制备金络合物催化剂中金的含量较低，显著降低了贵金属催化剂的成本，是一种活性好、稳定性高、选择性强的新型无汞催化剂。具有生产工艺简单、生产周期短、绿色环保的优点。
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公开(公告)号：CN103264288A
公开(公告)日：2013-08-28
申请号：CN201310150349.9
申请日：2013-04-26
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明涉及一种具有多独立加工单元的龙门移动式机床，属于机械加工设备技术领域。包括工作台和床身，床身布置在工作台两侧，床身上安装有导轨，立柱安装在导轨上，左右立柱中央处开设有通框，立柱下滑动座嵌套在通框内，立柱上滑动座嵌套在立柱下滑动座内腔中，立柱滑枕嵌套在立柱上滑动座内腔中，立柱滑枕一端安装有立柱加工头。本发明机床可以利用龙门框架实现宏观运动的迅速找正，锁死后利用横梁加工单元和左右立柱各自的独立全自由度运动，从不同方位对工件不同部位进行异步加工，既避免了龙门框架频繁移动对机床产生的不利影响，也提高了加工的灵活性和效率，加工单元采用了箱中箱结构提高了加工刚度，保证了加工精度。
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公开(公告)号：CN102631942A
公开(公告)日：2012-08-15
申请号：CN201210114021.7
申请日：2012-04-17
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明公开了属于催化剂技术领域的一种用于乙炔氢氯化反应的复合金属盐催化剂。催化剂以金为活性金属，通过硫氰酸根或氰酸根的络合作用降低金属的还原电位来减少催化剂的还原失活。引入钾、铈或镧元素中的一种或几种来抑制反应过程中的积碳。催化剂负载于比表面积不低于100m2·g-1的活性炭或碳纳米管上，其中金负载的质量分数为0.05～0.50％，铜负载的质量分数为0.1～5.0％，钾、铈或镧负载的质量分数为0.1～5.0％。在制备氯乙烯的反应中，金和铜的复合盐具有良好的活性、选择性和稳定性。此外，在催化剂中加入铈或镧元素中的一种或两种，可有效抑制积碳，从而低成本高效率地催化乙炔氢氯化过程。
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公开(公告)号：CN101409680B
公开(公告)日：2011-03-30
申请号：CN200810227160.4
申请日：2008-11-24
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明涉及基于时分复用的片上网络信息传输方法及系统，对于采用时分复用，虚拟拆分技术的片上网络，通过在数据头加载数据所需带宽信息α，传输过程中各节点根据α进行动态时隙分配，生成包含要占用的时隙信息的时隙信息包，通过分析时隙信息包，各节点动态调配虚拟链路建立和释放的过程。这样能够用相对比较小的缓冲区来指导链路的传输，节省芯片面积，降低功耗，使传输过程更加灵活，在一定程度上增加了系统的抗误码特性。
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公开(公告)号：CN101269466A
公开(公告)日：2008-09-24
申请号：CN200810103813.8
申请日：2008-04-11
Applicant: 清华大学
Abstract: 机器人化智能工装系统用于飞行器薄壁曲面零件加工领域，其特征在于整个系统包括：基座部件、动梁部件、滑鞍部件、伸缩单元、万向真空吸头、左、右机器人，以及控制计算机。在计算机控制下，机器人通过对接机构实现对动梁部件的精准对接后，一起沿X方向同步运动调整到位，再通过锁紧机构实现动梁部件对基座部件的锁紧；同时，机器人主机械手的大臂旋转到水平位置后，依次伸出小臂，移动手掌，再伸出手指抓住固定在滑鞍部件上的伸缩单元使其沿Y方向运动调整到位，而后伸缩单元自身对Z方向运动进行调整，最终通过伸缩柱上固定的万向真空吸头形成用于支撑薄壁曲面零件的曲面形状。本发明用于不同零件的加工，从而大幅度提高了制造的柔性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN1078515C
公开(公告)日：2002-01-30
申请号：CN99123749.8
申请日：1999-11-19
Applicant: 清华大学
Inventor： 周凯
Abstract: 本发明属于机械制造自动化及数控机床领域，包括机床框架、工作台、设置于工作台上方的主轴部件以及设置于机床框架上部相对位置的两条平行的直线导轨，每个导轨上有两个滑块，导轨和滑块内装有驱动及传动装置，主轴部件通过四条腿并联结构支撑于工作台上方，每条腿由一根以上等长度的驱动杆组成，驱动杆的一端与主轴部件相连接，另一端与滑块相连接。本发明结构简单、刚度大、精度高，制造容易、生产成本低，具有大范围加工能力等优点。
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公开(公告)号：CN112927268A
公开(公告)日：2021-06-08
申请号：CN202110285339.0
申请日：2021-03-17
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明实施例提供一种角点跟踪方法、装置、计算机设备及可读存储介质，其中，该方法包括：基于图像窗口在首帧图像中确定的所有角点视为待跟踪角点；将首帧图像的后一帧图像视为当前帧图像，循环执行以下步骤：跟踪待跟踪角点在当前帧图像中的位置；基于图像窗口对所有跟踪成功的待跟踪角点验证，将通过验证的待跟踪角点的ID、在前一帧图像中的位置和在当前帧图像中的位置作为当前跟踪结果输出；判断通过验证的待跟踪角点的个数是否大于预设值，若是，将其作为当前帧图像的待跟踪角点，将下一帧图像视为当前帧图像；若否，基于图像窗口确定角点，将新确定的角点和通过验证的待跟踪角点作为当前帧图像的待跟踪角点，将下一帧图像视为当前帧图像。
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公开(公告)号：CN109632218B
公开(公告)日：2020-11-20
申请号：CN201811544315.7
申请日：2018-12-17
Applicant: 清华大学深圳研究生院
IPC: G01M5/00
Abstract: 本发明涉及一种机床运转状态下主轴径向力非接触加载系统，包括：机床(含机床工作台、机床主轴轴端)、测试棒、径向力非接触加载器、测力仪、位移传感器、位移传感器支座、直流电源和计算机。借助本发明加载器和测试装置可以模拟机床实际切削过程中开启冷却液的情况下给主轴施加一个可靠且大小方向均可调整的非接触式径向力，进而获取主轴所受径向力对其弯曲刚度的影响，为改善机床主轴的动态性能提供了实验手段和方法。
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公开(公告)号：CN107030529B
公开(公告)日：2019-03-19
申请号：CN201710465769.4
申请日：2017-06-19
Applicant: 清华大学
IPC: B23Q17/24
Abstract: 本发明公开了一种机床运动部件悬浮驱动的激光制导系统，包括两个激光器、两个激光器微调装置、四个分光装置、四个光学传感器、光学导轨控制单元、信息制导控制系统及运动部件。本发明中两个激光器产生的两路激光导轨，分别通过两级分光装置实现透射和反射，透射光线由光学导轨控制单元接收并控制激光器微调装置调整两个激光器的空间角度和位移，使两路激光导轨满足系统导向精度要求；反射光线则平行于激光导轨，由四个光学传感器接收，信息制导控制系统通过控制运动部件的进给运动和悬浮高度，实现激光导轨对运动部件进行运动导向，不受机床机械支承部件机械变形、热变形、加工误差等影响，进而实现运动部件高精度直线运动。
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