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公开(公告)号：CN113890234A
公开(公告)日：2022-01-04
申请号：CN202111181648.X
申请日：2021-10-11
Applicant: 浙江大学先进电气装备创新中心 , 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种具有转子孔间循环对流的封闭式电机冷却装置。转子铁心的各个轭部均开设有轴向通风孔；转子铁心的两个端面上分别固定安装有两个端板，每个端板上均沿圆周等间隔地固定安装有多个导流叶片；所有导流叶片与电机相切后远离端板的一端靠近轴中心设置，接着所有导流叶片绕着各个导流叶片自身的轴向中心线沿同一个方向旋转相同的角度，使得导流叶片与电机的轴中心线之间具有夹角并作为导流叶片的攻角；每个导流叶片和对应的轴向通风孔中的空气流路构成一个空气子路，各个空气子路之间相互连通后整体形成一个空气回路。本发明无需改变定子和机壳的结构，空气循环路径短，轴向通风孔截面大，空气压力损失小，提高散热能力。
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公开(公告)号：CN110518822B
公开(公告)日：2020-08-07
申请号：CN201910789974.5
申请日：2019-08-26
Applicant: 浙江大学
IPC: H02M7/5387 , H02M7/483
Abstract: 本发明公开了一种任意多电平的级联H桥逆变器空间矢量脉宽调制方法。将多电平空间矢量图进行重新划分，并通过判断参考矢量所处位置直接得到最近三矢量的坐标，将参考矢量等效为附加矢量计算得到最近三矢量的占空比；并且通过零序分量和坐标变换得到开关状态，合成所期望的参考矢量，进行SVPWM调制。本发明实现了在直角坐标系下的任意多电平调制，不需任何迭代计算，且计算量与电平数无关；简化了参考矢量定位以及占空比的计算过程，降低了计算复杂度。
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公开(公告)号：CN110971162A
公开(公告)日：2020-04-07
申请号：CN201911268970.9
申请日：2019-12-11
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种NPC三电平变流器-PMSM系统改进模型预测转矩控制方法。计算偏移阈值，根据偏移阈值将变流器中两个直流支撑电容的中点电压偏移分为两类区域：针对较大的中点电压偏移，每个采样周期内根据当前中点电压偏移计算变流器的中小矢量的实际幅值与相位，进行扇区动态划分；依据不同区域的控制目标，构建价值函数与有限控制集并获得最优电压矢量，以最优电压矢量输出；在最优电压矢量对应的控制时间上加入死区时间输出PWM信号到永磁同步电机进行控制。本发明能提升转矩与磁链控制性能，降低计算量，解决了现有控制中权重系数整定过程复杂、中点电压偏移幅值较大时系统转矩、磁链与电流控制性能下降等问题。
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公开(公告)号：CN114486263A
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202210137748.0
申请日：2022-02-15
Applicant: 浙江大学 , 浙江浙能兰溪发电有限责任公司
IPC: G01M13/045 , G06K9/00
Abstract: 本发明公开了一种旋转机械滚动轴承振动信号轴承故障诊断方法。采集旋转机械滚动轴承的振动信号作为原始采集信号，从原始采集信号中提取出一系列分量信号；计算一系列分量信号与原始采集信号之间的互相关系数，使用互相关系数对分量信号加权，计算加权和得到重构信号；解调重构信号得到能量序列，根据能量序列的离散傅里叶变换频谱判断旋转机械滚动轴承的故障情况。使用本发明所提出的方法获得诊断结果能明显削弱背景噪声、凸显轴承故障特征，且具有需要人工选定的参数少、参数鲁棒性强、计算简便快速等优势。
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公开(公告)号：CN110176890A
公开(公告)日：2019-08-27
申请号：CN201910371402.5
申请日：2019-05-06
Applicant: 浙江大学
IPC: H02P21/20
Abstract: 本发明公开了一种基于无感混合储能系统的无刷直流电机制动转矩控制方法。设计一种无感混合储能系统，构建添加无感混合储能拓扑结构的无刷直流电机驱动系统；根据无刷直流电机在恒速模式、加速模式及制动模式下的运行特点，设计无感混合储能系统的能量传输路径；制动模式下，根据无感混合储能系统中功率管和逆变桥中功率管的开关状态对电机输入线电压的作用构建四种类型开关矢量，并且根据不同开关矢量对制动转矩控制和制动能量回馈的影响选择最优开关矢量来控制功率管的开关状态，进而实现无刷直流电机制动转矩控制。本发明方法在整个制动过程中实现了制动转矩平稳控制和制动能量有效回馈的同时兼顾，不需要根据转速范围切换控制方式。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109450327A
公开(公告)日：2019-03-08
申请号：CN201811426304.9
申请日：2018-11-27
Applicant: 浙江大学
IPC: H02P21/20 , H02P21/28 , H02P25/022 , H02P27/12
Abstract: 本发明公开了一种基于离散占空比的永磁电机系统无权重预测转矩控制方法。方法是结合离散占空比，设计了一种全新的合成备选矢量的方法，选取两相邻有效矢量与零矢量合成备选矢量，同时直接生成备选矢量所对应的占空比信息。在此基础上构建扩展控制集，从而提高对转矩和磁链的控制精度。本发明方法直接在目标矢量集合所对应的倒三角矩阵区域进行筛选，使得最优矢量的预测过程与占空比计算过程合二为一，提升了所提算法的整体效率，并提高对转矩和磁链的控制精度。
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公开(公告)号：CN101814821A
公开(公告)日：2010-08-25
申请号：CN201010153986.8
申请日：2010-04-23
Applicant: 浙江大学
IPC: H02K49/04
Abstract: 本发明公开了一种混合型励磁结构。本发明包含具有多个电枢线圈，在每个电枢线圈沿钢轨方向上前后排列，在每个电枢线圈内部设有极靴，每个电枢线圈在内部和外部沿钢轨方向上紧随其后的线圈交替连接，在每个极靴上面分别安装永磁磁极，在全部永磁磁极上端安装磁轭，在每个极靴的下端均安装磨耗板。该混合性励磁结构能够通过励磁线圈激励电流大小的调节，实现动态制动过程，通过反向励磁，实现制动系统的简易复位；利用永磁体的磁引力进行粘着制动控制，实现系统的节能效果和发热控制，并具有故障导向安全的制动工作模式。
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公开(公告)号：CN114486263B
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN202210137748.0
申请日：2022-02-15
Applicant: 浙江大学 , 浙江浙能兰溪发电有限责任公司
IPC: G01M13/045 , G06F18/10 , G06F18/213
Abstract: 本发明公开了一种旋转机械滚动轴承振动信号轴承故障诊断方法。采集旋转机械滚动轴承的振动信号作为原始采集信号，从原始采集信号中提取出一系列分量信号；计算一系列分量信号与原始采集信号之间的互相关系数，使用互相关系数对分量信号加权，计算加权和得到重构信号；解调重构信号得到能量序列，根据能量序列的离散傅里叶变换频谱判断旋转机械滚动轴承的故障情况。使用本发明所提出的方法获得诊断结果能明显削弱背景噪声、凸显轴承故障特征，且具有需要人工选定的参数少、参数鲁棒性强、计算简便快速等优势。
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公开(公告)号：CN113572401A
公开(公告)日：2021-10-29
申请号：CN202110522350.4
申请日：2021-05-13
Applicant: 浙江大学先进电气装备创新中心
IPC: H02P21/00 , H02P21/05 , H02P21/22 , H02M7/5387
Abstract: 本发明公开了一种级联H桥逆变器驱动的永磁同步电机鲁棒预测控制方法。建立包含参数扰动补偿项的永磁同步电机方程；将电阻、反电动势和参数扰动补偿项整理为一项，再建立扩张状态方程；根据扩张状态方程建立滑模观测器并设置趋近律；根据滑模观测器观测得到带有延时补偿的参考电压矢量；判断参考电压矢量在多电平空间矢量图中所处区域得到最优两矢量及其占空比，从而实现级联H桥逆变器驱动永磁同步电机的鲁棒预测控制。本发明实现了任意电平数下的级联H桥逆变器驱动永磁同步电机的鲁棒模型预测控制，无需永磁同步电机定子电阻参数与永磁体磁链幅值参数，且处理过程与电平数无关。
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公开(公告)号：CN110971162B
公开(公告)日：2021-04-06
申请号：CN201911268970.9
申请日：2019-12-11
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种NPC三电平变流器‑PMSM系统改进模型预测转矩控制方法。计算偏移阈值，根据偏移阈值将变流器中两个直流支撑电容的中点电压偏移分为两类区域：针对较大的中点电压偏移，每个采样周期内根据当前中点电压偏移计算变流器的中小矢量的实际幅值与相位，进行扇区动态划分；依据不同区域的控制目标，构建价值函数与有限控制集并获得最优电压矢量，以最优电压矢量输出；在最优电压矢量对应的控制时间上加入死区时间输出PWM信号到永磁同步电机进行控制。本发明能提升转矩与磁链控制性能，降低计算量，解决了现有控制中权重系数整定过程复杂、中点电压偏移幅值较大时系统转矩、磁链与电流控制性能下降等问题。
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