公开(公告)号：CN209466640U

公开(公告)日：2019-10-08

申请号：CN201822064226.4

申请日：2018-12-10

Applicant: 济南大学

Inventor： 赵建 ,  赵洪华 ,  公续银 ,  胡志通 ,  田倩倩 ,  赵耀华

IPC: B29C48/355

Abstract: 本实用新型公开了一种新型橡胶管输送装置，涉及工业生产领域。主要结构为开有螺旋槽的滚柱，在橡胶管挤出生产线上，滚柱具有导向和支撑橡胶管运动的作用，本实用新型将传统的滚柱开有螺旋槽，并呈“V”字型放置，橡胶管约束在两滚柱之间运动，滚柱对橡胶管有支撑力，同时螺旋槽运动时有垂直于橡胶管切面的分力，可以实现对橡胶管的压紧，为下一步切割提供保障。本实用新型在一定程度上简化了挤出橡胶管生产线输送设备的结构，提高了设备的稳定性。

公开(公告)号：CN207497687U

公开(公告)日：2018-06-15

申请号：CN201721670554.8

申请日：2017-12-05

Applicant: 济南大学

Inventor： 李志平 ,  赵洪华 ,  田倩倩 ,  田建英 ,  陈绵鹏

IPC: B65G57/16 ,  B65G43/00 ,  B65G35/00

Abstract: 本实用新型公开了一种墙板码垛运输装置，涉及码垛运输机械领域。主要结构包括底座小车、支杆、电推杆、光电开关装置、托板。将本实用新型装置放置在墙板生产线中，托板初始位置与墙板传送带保持平齐，墙板被传送带输送到托板上，第一块墙板输送完成后，电推杆下降一个墙板厚度的距离等待第二块墙板传送过来，通过光电开关装置可以检测墙板堆放的高度，从而控制墙板堆放的数量，当达到设定数量后底座小车启动，按照轨道进行行走，最后将墙板送到指定位置。

公开(公告)号：CN207417772U

公开(公告)日：2018-05-29

申请号：CN201721471991.7

申请日：2017-11-07

Applicant: 济南大学

Inventor： 李志平 ,  赵洪华 ,  田倩倩 ,  田建英 ,  陈绵鹏

IPC: B65G35/00 ,  B65G47/74

Abstract: 本实用新型公开了一种定量送料装置，该装置包括了料架、滑台、匀料板、支撑脚、滚轴丝杠以及螺栓螺母等连接装置。通过螺栓连接滑台和匀料板之间不同位置的孔可以调节匀料板的位置；通过螺栓螺母连接支撑脚和滑台之间不同位置的孔可以调节装置的整体高度；上级送料设备位于两片匀料板之间，通过匀料板的作用可以保证料架中物料的体积，滑台中间的出料口完成物料下落式输送，通过滚轴丝杠实现料架按设定距离来回移动保证送料的定量，这对于需要定量输送粉末物料的设备具有重要的意义。

公开(公告)号：CN206593852U

公开(公告)日：2017-10-27

申请号：CN201720079174.0

申请日：2017-01-22

Applicant: 济南大学

Inventor： 艾长胜 ,  汤承龙 ,  付文博 ,  段星光 ,  赵洪华 ,  孙选

IPC: G01M13/02

Abstract: 本实用新型公开了一种封闭功率流型RV减速器动态性能试验台。传动齿轮箱一输入端连接驱动电机，从传动齿轮箱一输出端至传动齿轮箱二输入端依次安装输入端转矩转速传感器、输入端圆光栅、被测RV减速器、辅助测试RV减速器、输出端圆光栅、输出端扭矩转速传感器，各部件之间水平同轴，使用刚性联轴器连接。传动齿轮箱二输出端与传动齿轮箱一输入端采用十字万向传动轴连接，构成封闭功率流式减速器试验台。传动齿轮箱二为浮动支撑，传动齿轮箱一为固定安装，传动比都为1，结构相同，相对安装。被测RV减速器与辅助测试RV减速器为相同的RV减速器，采用背靠背安装方式串联在传动轴中。采用了砝码盘的加载方式，砝码加载装置悬挂在传动齿轮箱二一端，手动加载。本试验台解决了开放功率型存在的能量流失，能耗过大的问题，有效提高了试验效率。

公开(公告)号：CN206151580U

公开(公告)日：2017-05-10

申请号：CN201620853178.5

申请日：2016-08-09

Applicant: 济南大学

Inventor： 赵洪华 ,  陈绵鹏 ,  刘涛 ,  李志平

IPC: A61B34/30 ,  A61B90/17

Abstract: 本实用新型公开了机器人辅助精确靶向穿刺软组织目标柔性针夹紧固定装置，包括旋转进给装置，旋转进给装置包括摆台，摆台的一侧固定连接有柔性针连接件，柔性针连接件内安装有高精度、可更换不同内径的弹性筒夹，柔性针连接件通过螺纹连接有压冒螺母，本实用新型通过高精度弹性筒夹和配合压冒螺母来夹紧定位斜角柔性针的斜角空间位置，定位精度高，实现了穿刺路径的精确控制，弹性筒夹装卸方便，可针对斜角柔性针针轴直径配合相应内径的弹性筒夹，实现不同轴径斜角柔性针的夹紧固定，具有穿刺可控性好、避障好、靶向精度高等特点。

公开(公告)号：CN201183204Y

公开(公告)日：2009-01-21

申请号：CN200820017477.0

申请日：2008-02-22

Applicant: 济南大学

Inventor： 艾长胜 ,  张辉 ,  赵洪华 ,  孙选 ,  李国平 ,  王娜

IPC: B23Q17/24 ,  B23Q17/22 ,  G01B11/02 ,  G01C3/00

Abstract: 本实用新型公开了一种基于线阵CCD序列激光图像匹配相关的直线位移测距仪。它解决了目前采用闭环控制系统的数控机床其测量装置成本高，安装复杂，使用不便等问题，具有结构简单，使用方便，成本低，测量精度高等优点。其结构为：它由成像设备、数字图像信号处理设备和位移数据输出接口设备组成；其中成像设备包括光源及相关光路组件和摄像装置组成，摄像装置输出端与数字图像信号处理设备输入端连接，数字图像信号处理设备输出端则与位移数据输出接口设备连接。

公开(公告)号：CN201138339Y

公开(公告)日：2008-10-22

申请号：CN200720158561.X

申请日：2007-12-17

Applicant: 济南大学

Inventor： 艾长胜 ,  赵洪华 ,  初文杰

IPC: G01N29/032 ,  G01M3/02

Abstract: 本实用新型公开了一种基于声波协同检测的管道震击破坏定位系统。它具有方法简单，使用方便，报警及时，定位准确，减少财产损失，降低环境污染等优点。其结构为：它包括检测管道，所述检测管道上设有若干个测试点，在每个测试点上安装横波检测传感器和纵波检测传感器，各检测器传感器与上位计算机通讯。