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公开(公告)号：CN222583456U
公开(公告)日：2025-03-11
申请号：CN202323517767.5
申请日：2023-12-22
Applicant: 河北农业大学 , 河北北特机械科技股份有限公司
Abstract: 本实用新型属于玉米喷药除草技术领域，尤其是一种自动导航的玉米喷药除草机，针对统的杂草清除方式单纯的依靠药物喷洒除草，大量使用农药喷洒对于土壤的污染，粮食的污染以及大气的污染有着比较大的危害的问题，现提出如下方案，其包括驱动机器人本体，驱动机器人本体的前侧设置有智能摄像头，驱动机器人本体的后侧连接有机架，机架上转动安装有两个鸭嘴播种驱动轮，机架上设置有农药储存桶和燃气罐，机架的后侧连接有火焰农药除草器框架，火焰农药除草器框架上设置有喷洒机构。本实用新型在尽量少使用农药的前提下，高效率播种，全面清除种植区域的杂草，大大改善玉米播种以及田地杂草生长问题。
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公开(公告)号：CN222074297U
公开(公告)日：2024-11-29
申请号：CN202420647458.5
申请日：2024-04-01
Applicant: 河北农业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种玉米喇叭口期拢苗对行施药装置，涉及植保机械的施药装置领域。其特征在于，包括施药支撑架、支撑架固定座、施药执行装置、拢苗装置、高地隙底盘总成；所述支撑架固定座固定在施药支撑架后方并且与高地隙底盘总成固定连接；所述施药执行装置固定连接在施药支撑架内部上方；所述拢苗装置固定在施药支撑架内部上方且位于施药执行装置前方。本实用新型能够对玉米喇叭口进行扶正收拢，并且减少药液飘移扩散，进而实现玉米拢苗对行施药，工作可靠且效率较高。
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公开(公告)号：CN218337088U
公开(公告)日：2023-01-20
申请号：CN202222448833.7
申请日：2022-09-15
Applicant: 河北农业大学
Abstract: 针对传统喷播机工作效率低，喷播管道易堵塞的问题，本实用新型公开了一种搅拌推送联合喷播一体机，主要由储料箱、搅拌装置、推送装置、喷播装置组成。其中搅拌装置安装在储料箱上侧，推送装置安装在储料箱下侧。在喷播机工作时可完成搅拌，推送，喷播工作。该喷播机结构可靠，作业效率高，操作简单，有利于降低作业成本，提高作业效率。
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公开(公告)号：CN213756392U
公开(公告)日：2021-07-23
申请号：CN202022364123.7
申请日：2020-10-22
Applicant: 河北农业大学
IPC: A01M7/00
Abstract: 本实用新型公开了一种升降架式喷雾机，主要包括，行走装置、左臂、右臂、左升降架喷杆、右升降架喷杆、喷头、药箱、控制单元等。行走装置上依次布置前导轨、药箱、左电推杆、右电推杆、控制单元、后导轨，行走装置左右对称布置左臂和右臂，并嵌插在前导轨和后导轨中，左臂上布置左步进电机、左丝杠、左滑台、左竖导轨、左升降架喷杆，右臂上布置右步进电机、右丝杠、右滑台、右竖导轨、右升降架喷杆，左升降架喷杆和右升降架喷杆的交叉中心均布置喷头，控制单元控制左电推杆和右电推杆的伸缩使喷洒宽度可调，控制单元控制左步进电机和右步进电机的正反旋转使喷洒高度可调。该喷雾机结构简单、性能可靠，实现了喷洒范围自动调节功能。
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公开(公告)号：CN206390131U
公开(公告)日：2017-08-11
申请号：CN201720021111.X
申请日：2017-01-09
Applicant: 河北农业大学
IPC: A22C29/02
Abstract: 一种托板式对虾开背装置，主要由机架、压紧毛刷、两“”形托板、圆盘刀组成，两“”形托板以一定的间隙、对称且水平布置在机架上，构成V型的夹持和送料空间，圆盘刀布置在两“”形托板的正下方并由两“”形托板形成的间隙中露出，压紧毛刷布置在两“”形托板的上方正对两“”形托板构成的V型夹持和送料空间，且压紧毛刷、两“”形托板构成的V型夹持和送料空间、圆盘刀在同一竖直平面内。人工把虾体以背部朝下腹部朝上的姿态喂入两“”形托板构成V型夹持和送料空间，压紧毛刷压紧虾体保持上料时的姿态向前推送，同时底部高速旋转的圆盘刀在对虾的背部切出一条切口完成对虾的开背作业。本实用新型可顺利的完成对虾的开背作业，而且设备体积小、操作方便。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN206336407U
公开(公告)日：2017-07-18
申请号：CN201621449176.6
申请日：2016-12-27
Applicant: 河北农业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种蒲草收割船，包括平行四杆机构、割台、分禾机构、扶禾机构、割刀、液压控制系统、纵向输送机构、横向输送机构、明轮、船体；船体前方右侧放置纵向输送机构，输送机构前方安装一组控制输送机构升降的液压缸，后端安装有驱动输送带的液压马达，船体前方左侧有割台，割台主要由扶禾机构、分禾机构、横向输送机构、液压缸、割刀、割台固定架等组成，割台固定架与船体通过平行四杆机构连接，固定架下方有两组液压缸，分别与扶禾架和割刀架连接，扶禾架前端安装有分禾机构，中间有扶禾机构，后端固定有横向传送结构，横向传送机构由输送链、液压马达、拨轮等组成，扶禾机构后端有调节倾角液压缸。该收割船使得蒲草收割连续、摆放整齐、收割灵活、满足不同水深、符合市场需求。
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公开(公告)号：CN206118365U
公开(公告)日：2017-04-26
申请号：CN201621049902.5
申请日：2016-09-13
Applicant: 河北农业大学
IPC: A01C5/06
Abstract: 本实用新型涉及一种深度可调纵向旋转式开沟机，由机架，花键轴，万向节头，刀轴，液压缸，托板，挡土板等组成。机架左下方安装支撑花键轴的轴承座，机架右下方安装同步伸缩的球铰头液压缸，托板位于液压缸下端，托板下端分布左右对称的两块挡土板，花键轴的下端通过万向节头连接刀轴，花键轴与水平面夹角不大于30°，刀轴的外壁沿轴向双螺旋各分布一组刀，一组是开沟刀直刀，另一组是开沟刀弯刀，工作状态时，刀轴与花键轴的角度不大于15°。该开沟机与拖拉机后三点悬挂配套使用，可一次完成切土，抛土，挡土，该开沟机最大特点是刀轴倾斜角度可调，从而实现深度可调，抛土效果好，工作效率高，结构简单，给农业带来便利，适合市场需求。
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公开(公告)号：CN204616928U
公开(公告)日：2015-09-09
申请号：CN201520293379.X
申请日：2015-05-08
Applicant: 河北农业大学
IPC: A22C29/04
Abstract: 一种扇贝脏器负压吸附装置的气体导流结构，能高效节能的将扇贝外套膜及脏器去除，且能减少贝柱损伤。半球形的气体导流罩是橡胶制品，通过三个支撑爪与抽吸管道固定连接，可随着抽吸管道上下移动，气体导流罩下端口为扇贝仿形口，避免抽吸时扇贝移位。首先在预备状态，去掉上壳的扇贝通过上料装置到达抽吸位置，由底端夹具固定后，抽吸管道向下移动，至下端的扇贝仿形口与扇贝之间留有小缝隙的吸口区域，进入工作状态，空气从抽吸管道下端口与待加工扇贝间的吸口区域进入抽吸管道，空气通过气体导流罩向上抽吸，使高速气流紧贴外套膜及脏器的表面流动，将外套膜及脏器通过抽吸管道送到集料箱中。
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公开(公告)号：CN204409431U
公开(公告)日：2015-06-24
申请号：CN201520003623.4
申请日：2015-01-06
Applicant: 河北农业大学
IPC: A22C29/02
Abstract: 本实用新型公开了一种辊式对虾剥壳机，主要由虾仁收集箱、剥壳辊组、喷淋装置、喷淋装置支架、上料箱、步进电机、辊组传动箱和机架组成，所述虾仁收集箱置于剥壳辊组的下方并且固定在机架上；所述剥壳辊组与水平面成倾斜布置；所述喷淋装置通过喷淋装置支架固定在机架上；所述上料箱置于剥壳辊组的顶部，并且与机架固定连接；所述步进电机通过辊组传动箱驱动剥壳辊组。此辊式对虾剥壳机可以实现对虾剥壳过程的连续性，避免了对虾剥壳前需定向、排序的难题，同时对虾剥壳效率高，虾仁损失率低，有利于实现对虾的机械自动化加工。
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公开(公告)号：CN204245026U
公开(公告)日：2015-04-08
申请号：CN201420609468.6
申请日：2014-10-22
Applicant: 河北农业大学
IPC: A22C29/02
Abstract: 一种连杆同步调整辊式对虾剥壳机，包括上机架、下机架，由剥虾辊组、辊组调整机构、虾仁输出装置、虾皮收集装置、驱动装置、喷淋机构及PLC控制系统组成。本实用新型通过PLC控制系统的控制，使得蜗轮蜗杆升降机I工作时可推着连杆架水平运动，完成剥虾辊组的“V”角调节，调节过程中两相邻剥虾辊I之间的距离相等；蜗轮蜗杆升降机II工作时可使剥虾辊II在限位块通槽内垂直运动，完成剥虾辊I与剥虾辊II之间的间隙调整。该剥壳机结构紧凑、操作方便、性能可靠，能够针对不同级别的对虾，通过连杆同步调整、多辊协同高效进行剥壳。
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