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公开(公告)号：CN111053078A
公开(公告)日：2020-04-24
申请号：CN202010005315.0
申请日：2020-01-03
Applicant: 河北农业大学
Abstract: 本发明公开了一种防侧倾喷雾机，主要包括行走装置、倾角传感器、药箱、控制箱、药泵、左喷雾开关、右喷雾开关、小电推杆、喷雾单元、喷杆系统、大电推杆、回流开关阀。行走装置横向中心依次布置倾角传感器、药箱、控制箱、喷杆系统，所述喷杆系统底部分别与行走装置底座和大电推杆伸缩杆铰接，大电推杆底座与行走装置底座铰接，小电推杆底座通过螺栓固定在喷杆系统上，小电推杆伸缩杆上固定有喷雾单元。通过对大电推杆的控制，使喷杆系统保持竖直状态，通过增减中喷杆的数量使喷杆系统增高或降低，实现不同高度的喷洒，通过控制小电推杆的伸缩使喷雾单元实现不同宽度喷洒。该喷雾机结构简单、性能可靠，喷射范围可调并能实现防侧倾的功能。
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公开(公告)号：CN213756392U
公开(公告)日：2021-07-23
申请号：CN202022364123.7
申请日：2020-10-22
Applicant: 河北农业大学
IPC: A01M7/00
Abstract: 本实用新型公开了一种升降架式喷雾机，主要包括，行走装置、左臂、右臂、左升降架喷杆、右升降架喷杆、喷头、药箱、控制单元等。行走装置上依次布置前导轨、药箱、左电推杆、右电推杆、控制单元、后导轨，行走装置左右对称布置左臂和右臂，并嵌插在前导轨和后导轨中，左臂上布置左步进电机、左丝杠、左滑台、左竖导轨、左升降架喷杆，右臂上布置右步进电机、右丝杠、右滑台、右竖导轨、右升降架喷杆，左升降架喷杆和右升降架喷杆的交叉中心均布置喷头，控制单元控制左电推杆和右电推杆的伸缩使喷洒宽度可调，控制单元控制左步进电机和右步进电机的正反旋转使喷洒高度可调。该喷雾机结构简单、性能可靠，实现了喷洒范围自动调节功能。
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公开(公告)号：CN213245571U
公开(公告)日：2021-05-25
申请号：CN202021895045.7
申请日：2020-09-03
Applicant: 河北农业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种深浅可调除草松土机，主要由车架、左连接杆、右连接杆、除草松土轮组件、伸缩装置Ⅲ、伸缩装置Ⅳ、伸缩装置Ⅱ、伸缩装置Ⅰ、株间除草松土装置组成，所述的伸缩装置Ⅲ和伸缩装置Ⅳ的伸缩可以控制除草松土轮组件的升降，所述伸缩装置Ⅱ和伸缩装置Ⅰ的伸缩可以控制株间除草松土装置的升降；所述株间除草松土装置主要由连接板、左转轴、右转轴、伸缩装置Ⅴ、左刀、左长杆、左应变片传感器、伸缩装置Ⅵ、右刀、右长杆、右应变片传感器组成，所述的伸缩装置Ⅴ和伸缩装置Ⅵ的伸缩控制左刀和右刀的旋转；该深浅可调除草松土机结构简单、性能可靠，能够实现除草松土深浅自动调节与躲避保护对象的功能。
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公开(公告)号：CN211721621U
公开(公告)日：2020-10-23
申请号：CN202020013172.3
申请日：2020-01-03
Applicant: 河北农业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种防侧倾喷雾机，主要包括行走装置、倾角传感器、药箱、控制箱、药泵、左喷雾开关、右喷雾开关、小电推杆、喷雾单元、喷杆系统、大电推杆、回流开关阀。行走装置横向中心依次布置倾角传感器、药箱、控制箱、喷杆系统，所述喷杆系统底部分别与行走装置底座和大电推杆伸缩杆铰接，大电推杆底座与行走装置底座铰接，小电推杆底座通过螺栓固定在喷杆系统上，小电推杆伸缩杆上固定有喷雾单元。通过对大电推杆的控制，使喷杆系统保持竖直状态，通过增减中喷杆的数量使喷杆系统增高或降低，实现不同高度的喷洒，通过控制小电推杆的伸缩使喷雾单元实现不同宽度喷洒。该喷雾机结构简单、性能可靠，喷射范围可调并能实现防侧倾的功能。
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