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公开(公告)号：CN118078544A
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202410410359.X
申请日：2024-04-07
Applicant: 江淮前沿技术协同创新中心
Abstract: 本发明提供了智能轮椅及其倾倒预警方法；其中，智能轮椅的轮椅本体上安装有倾倒预警装置，对于倾倒预警装置，采集模块用于采集智能轮椅的检测参数，并将检测参数发送至信息处理模块；其中，检测参数包括：轮椅姿态信息、轮子压力信息和坐垫压力信息；信息处理模块用于根据检测参数计算得到智能轮椅的倾倒风险值，若倾倒风险值达到预设阈值，则生成预警信息，并将预警信息发送至声光报警模块，以使声光报警模块根据预警信息向用户进行预警；从而通过轮椅姿态信息、轮子压力信息和坐垫压力信息共同计算倾倒风险值，实现了更加全面准确地评估智能轮椅潜在的倾倒风险，并及时给用户预警，提高了智能轮椅的安全性和稳定性，保障了用户的人身安全。
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公开(公告)号：CN117860537A
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202410059210.1
申请日：2024-01-15
Applicant: 江淮前沿技术协同创新中心
Abstract: 本发明提供了康复助行机器人的控制方法、装置及康复助行机器人；其中，该方法包括：响应于康复医师在第二显示屏上的训练设置操作，生成训练设置信息，并将训练设置信息在第一显示屏进行显示，以使患者根据训练设置信息进行康复训练；和/或，响应于患者在第一显示屏上的请求设置操作，生成训练请求信息，并将训练请求信息在第二显示屏进行显示；以及，响应于康复医师在第二显示屏上的请求答复操作，生成请求答复信息，并将请求答复信息在第一显示屏进行显示，以使患者根据请求答复信息进行康复训练。上述控制方式，通过第一显示屏和第二显示屏的联动控制，便于康复医师实时监控患者的康复训练过程，从而确保了康复训练的安全有效性。
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公开(公告)号：CN117681596A
公开(公告)日：2024-03-12
申请号：CN202311868921.5
申请日：2023-12-28
Applicant: 江淮前沿技术协同创新中心
Abstract: 本发明公开一种快速更换的驱动轮，包括轮体、第一定位法兰、轮毂法兰组件、自锁组件，轮毂法兰组件连接轮体的轮毂处的两侧，多个自锁组件的一端与轮毂法兰组件连接，自锁组件的另一端穿过轮体的轮毂后与第一定位法兰连接；第一定位法兰包括多个定位锥孔，自锁机构包括导向轴、定位珠，导向轴的端部设有锥形槽，定位珠位于锥形槽中；当自锁组件与第一定位法兰连接时，定位珠由锥形槽的斜面顶出后卡接在定位锥孔处实现定位，当需要更换驱动轮时，推动导向轴轴向移动，定位珠回落至锥形槽底部解除与定位锥孔的抵接。本发明还公开使用该驱动轮的机器人小车，本发明的有益效果：实现快速更换小车轮胎的目的，大幅度节省驱动轮模块更换时间。
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公开(公告)号：CN119970388A
公开(公告)日：2025-05-13
申请号：CN202510208976.6
申请日：2025-02-25
Applicant: 江淮前沿技术协同创新中心
Abstract: 本发明提供了一种轮椅装置，涉及下肢康复设备技术领域，为解决现有轮椅装置在由坐姿状态切换至站姿状态时，坐垫往往无法很好地相对于靠背向下打开的问题而设计。该轮椅装置包括底架组件、电动推杆、连杆机构、传动组件、靠背组件和坐垫组件，底架组件包括侧向支撑架和安装于侧向支撑架的行走机构；电动推杆的一端转动连接于侧向支撑架，电动推杆的另一端转动连接于靠背组件；坐垫组件转动安装于靠背组件，连杆机构安装在侧向支撑架与靠背组件之间，传动组件包括设置于连杆机构的第一齿形、设置于靠背组件的第二齿形以及连接在第一齿形与坐垫组件之间的驱动杆组，第二齿形与第一齿形啮合。本发明使得坐垫组件可以顺利地打开。
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公开(公告)号：CN119407835B
公开(公告)日：2025-05-09
申请号：CN202510026255.3
申请日：2025-01-08
Applicant: 江淮前沿技术协同创新中心
Abstract: 本发明涉及一种用于机器人的关节模组及机器人，该关节模组包括：外转子电机，其具有中空区域；行星减速机，其与外转子电机同轴相连，并使得外转子电机能通过行星减速机向外输出动力；第一编码器，其包括设在外转子电机的中空区域内，并用于检测外转子电机的输出运动参数；内芯轴，其设在行星减速机和外转子电机内，并包括与行星减速机相连的第一端部及穿入外转子电机的中空区域的第二端部；第二编码器，其包括设在外转子电机的中空区域内，并能通过内芯轴检测行星减速机的输出运动参数。该关节模组具有结构紧凑，占用空间小、控制精度高、动力输出强等诸多优势。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119927906A
公开(公告)日：2025-05-06
申请号：CN202510103239.X
申请日：2025-01-22
Applicant: 江淮前沿技术协同创新中心
Abstract: 本发明实施例提供了用于人形机器人上肢协同控制的交互方法，包括：对所接收的语音请求进行任务分析；若存在需要执行的目标物，则根据任务分析结果进行目标物识别处理；基于识别处理输出的目标识别信息和目标位姿信息，以及任务分析结果，利用大语言模型根据双臂分工协作原则进行任务规划处理，生成任务序列以及每个任务对应的文字指令；对任务序列中每个目标任务依次执行如下操作：基于目标位姿信息以及目标识别信息，控制人形机器人上肢对目标物执行与目标任务对应的操作动作；由此，本实施例以大语言模型为基础，配合视觉模块和语音模块，不仅使用户能够更直观地与机器人交流；而且还能够提高人形机器人上肢执行复杂任务的操作能力。
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公开(公告)号：CN119803465A
公开(公告)日：2025-04-11
申请号：CN202411863019.9
申请日：2024-12-17
Applicant: 江淮前沿技术协同创新中心
Abstract: 本公开提供一种热红外相机与IMU结合的位姿估计方法、装置、设备和介质，包括：获取移动设备中热红外相机采集的当前帧图像的图像表示数据和前一帧图像的图像表示数据；基于当前帧图像的图像表示数据和前一帧图像的图像表示数据，确定当前帧图像是否丢失目标特征点；若确定当前帧图像丢失目标特征点，则获取目标特征点处于前一帧图像时的世界坐标位置；获取移动设备中IMU测量的当前时刻数据；对移动设备中IMU测量的当前时刻数据和目标特征点处于前一帧图像时的世界坐标位置进行多状态约束卡尔曼滤波融合，得到目标姿态误差数据，以根据目标姿态误差数据和移动设备中IMU测量的当前时刻数据确定移动设备的当前估计位姿。从而，有效提升位姿估计准确性。
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公开(公告)号：CN119803446A
公开(公告)日：2025-04-11
申请号：CN202510308033.0
申请日：2025-03-17
Applicant: 江淮前沿技术协同创新中心
Abstract: 本发明涉及机器人领域，公开了一种基于多传感器融合的建图方法、电子设备及存储介质。本发明中，首先通过采集多传感器数据生成激光雷达、毫米波雷达、视觉和运动惯性里程计，确保在部分传感器因光照不足、噪声干扰或极端动态场景而退化时，其它传感器仍能提供有效信息。其次，通过实时健康度评估自动剔除因传感器退化或异常产生的不稳定数据，确保仅使用健康数据生成位姿图，从而提升数据融合的鲁棒性。最后，利用头部IMU数据构建因子图，借助其短时高频稳定性和连续性实现全局位姿优化，即使其他传感器部分退化，也能维持整体定位的准确性和一致性。
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公开(公告)号：CN119493423A
公开(公告)日：2025-02-21
申请号：CN202411610564.7
申请日：2024-11-12
Applicant: 江淮前沿技术协同创新中心
Abstract: 本发明公开了一种机器人动态路径跟踪方法及系统，包括：对于差速机器人底盘，构建非线性模型预测控制模型；考虑机器人周围的障碍物环境信息构建目标代价函数；调整非线性模型预测控制模型中的控制输入向量，对机器人进行实时跟踪控制，计算目标代价函数值，目标代价函数值达到最小时对应的控制输入向量为最优化的控制输入向量，利用最优化的控制输入向量对机器人进行动态路径跟踪控制；本发明的优点在于：实现机器人跟踪路径的同时可靠的进行实时避障，不需要复杂的路径规划计算步骤，计算过程简单，效率高。
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公开(公告)号：CN119217361A
公开(公告)日：2024-12-31
申请号：CN202411270947.4
申请日：2024-09-11
Applicant: 江淮前沿技术协同创新中心
Abstract: 本发明提供基于混合现实的多人协同排爆机器人的交互方法及系统，方法包括：利用MR设备及计算机开机并运行预置软件；在专家监督模式、多人协同的信息融合操作、多人配合操作多机器人的模式中进行模式选择；设置虚拟物体位姿关系；采集操作员数据；数据处理；发送控制指令控制排爆机器人；关闭装置，任务结束。本发明解决了交互装备过于冗余、操作过程复杂导致对人工操作经验的依赖、交互控制效果较差的技术问题。
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