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公开(公告)号：CN109613830A
公开(公告)日：2019-04-12
申请号：CN201910099061.0
申请日：2019-01-31
Applicant: 江南大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种基于递减预测步长的模型预测控制方法。本发明一种基于递减预测步长的模型预测控制方法，其特征在于，包括：建立带扰动项的线性时不变系统模型、采用H∞型成本函数、引入具有先验状态记忆的仿射状态反馈控制律、提出递减步长模型预测控制算法、可行性和指定到达时间论证。本发明的有益效果：本发明在变步长预测控制基础上，将到达时间当作硬性约束，提出递减步长模型预测控制，保证了系统状态能够在指定时间内进入终端集，同时也减少了系统进入终端集的时间。
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公开(公告)号：CN109601616A
公开(公告)日：2019-04-12
申请号：CN201910026199.8
申请日：2019-01-11
Abstract: 一种利用射频加热技术提高优质晚籼稻整精米率的方法，包括以下步骤：（1）高频率射频加热、缓苏、低频率射频加热、再缓苏、自然冷却。本发明方法通过高频率射频加热和缓苏将高水分优质晚籼稻干燥成水分含量16.0%～18.0%的偏高水分优质晚籼稻，再通过低频率射频加热和缓苏将偏高水分优质晚籼稻干燥成水分含量13.0%～13.5%的优质晚籼稻成品。相比于传统的干燥方法，本发明方法操作简单、能耗低，优质晚籼稻成品的整精米率高达57.0%～62.1%，食味品质分90～93，符合优质稻谷国标一级质量指标。
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公开(公告)号：CN107183596A
公开(公告)日：2017-09-22
申请号：CN201710422595.3
申请日：2017-06-07
Applicant: 江南大学
IPC: A23L19/00
CPC classification number: A23L19/03 , A23V2002/00 , A23V2300/24
Abstract: 本发明公开了一种射频钝化大蒜中蒜氨酸酶的加工方法，属于农产品加工领域一。本发明的加工方法，是在蒜氨酸的生产过程中将新鲜大蒜进行射频钝酶的工艺处理，所述大蒜在射频处理腔内完成处理后迅速冷却，然后进行下一步的生产。所述处理方法能钝化蒜氨酸酶70‑80％的活性。本发明钝酶效果好，能够较好的防止蒜氨酸生产过程中产生大蒜素，同时减少水耗能耗。
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公开(公告)号：CN104851575A
公开(公告)日：2015-08-19
申请号：CN201510313100.4
申请日：2015-06-09
Applicant: 江南大学
Abstract: 本发明提供了一种脉冲变压器，包括：由芯体与中柱构成的E型磁芯、初级绕组N1与次级绕组N2，初级绕组N1与次级绕组N2分别缠绕在芯体的两个磁轭上，以及分别缠绕在两个磁轭上的与初级绕组N1反向缠绕的第一辅助绕组N3及与次级绕组N2反向缠绕的第二辅助绕组N4。通过在两个磁轭上分别缠绕的与初级绕组N1反向缠绕的第一辅助绕组N3及与次级绕组N2反向缠绕的第二辅助绕组N4，明显减小了输出电压脉冲波形的上升沿，提高了应用该脉冲变压器的脉冲电场食品杀菌装置的杀菌效率；同时辅助绕组的绕线方式简单，显著的减小了脉冲变压器的体积，降低了制造成本。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101179263A
公开(公告)日：2008-05-14
申请号：CN200710190512.9
申请日：2007-11-29
Applicant: 江南大学
IPC: H03H11/16
Abstract: 本发明涉及一种固定超前时间移相电路，图2为框图。该移相电路包含脉冲整形电路、脉冲延时电路，加法计数器、减法计数器、数值比较器，时钟电路，超前时间设定，输出脉冲整形。通过将输入脉冲整形变成固定宽度的两个窄脉冲，其中一个窄脉冲作为上一个周期加法计数器的停止脉冲，同时将加法计数器的计数值存入存储器；另一个窄脉冲经延时后作为本周期加法计数器的启动脉冲，启动加法计数器从零开始计数。在加法计数器停止计数后，其计数值存入减法计数器存储器，减法计数器作减法计数。当减法计数器减到超前时间设定值时，数值比较器输出脉冲，经脉冲整形，输出要求的超前时间脉冲信号。
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公开(公告)号：CN212515475U
公开(公告)日：2021-02-09
申请号：CN202021746028.7
申请日：2020-08-19
Applicant: 江南大学
Abstract: 本实用新型涉及智能巡检机器人技术领域，具体公开了一种输变电站智能巡检机器人自主导航避障系统，包括智能巡检机器人和用户端，所述智能巡检机器人包括控制中台以及分别与所述控制中台连接的激光雷达、双目相机、测量仪器、旋转云台机械手和移动底盘驱动器，所述用户端包括云服务器、上位监测站和备用遥控器，所述控制中台还分别与所述云服务器、上位监测站和备用遥控器连接。本实用新型提供的输变电站智能巡检机器人自主导航避障系统，使得巡检机器人及时准确地应对环境变化以正常行进，进而实现可靠的导航，顺利地完成巡检任务，对复杂现场环境适应性强，具有自主处理突发情况的能力。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN209714053U
公开(公告)日：2019-12-03
申请号：CN201920295816.X
申请日：2019-03-08
Applicant: 江南大学 , 江苏中梦孚生科技有限公司
Inventor： 颜文旭
IPC: A62B35/00
Abstract: 本实用新型公开了一种轨道式安全防坠器。本实用新型一种轨道式安全防坠器，一种轨道式安全防坠器，包括：主承重块，所述主承重块的上端面上设有防坠卡舌通槽，所述防坠卡舌通槽设有防坠卡舌销，所述防坠卡舌销上设有防坠卡舌，所述防坠卡舌绕防坠卡舌销旋转，所述防坠卡舌在弹性件的作用下在非外力状态下对T型钢轨表面进行压紧，所述防坠卡舌对T型钢轨表面进行压紧的一端采用凸轮结构，所述防坠卡舌远离对T型钢轨表面进行压紧的一端设有挂环；所述主承重块的下端面上设有第一夹持块。本实用新型的有益效果：对防坠器槽宽度进行调节的同时保证即使在人为调节槽宽度的过程中依然是安全可靠的，以此为作业人员提供全程不间断的人身安全保障。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN217307343U
公开(公告)日：2022-08-26
申请号：CN202220371938.4
申请日：2022-02-23
Applicant: 国网浙江省电力有限公司绍兴供电公司 , 江南大学 , 国网浙江省电力有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种接地线智能管理系统，包括电气监控管理系统、接地线管理机监测装置及接地线管理柜；所述电气监控管理系统连接接地线，用于检测线路的三相接地、两相接地和单相接地情况，在接地线的接地端安装北斗用户终端，用于采集接地线的位置信息，所述电气监控管理系统和北斗用于终端连接接地线管理柜，并将线路的三相接地、两相接地和单相接地情况以及接地线的位置信息传输至接地线管理柜；所述接地线管理机监测装置在地线柜上加装接近传感器对柜内接地线进行监测，并将接地线的状态变化信息传输至接地线管理柜。本实用新型可以检测电力线路接地情况、有效防止接地线遗漏，显示接地线位置、实时监控接地线的使用。
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公开(公告)号：CN217159105U
公开(公告)日：2022-08-09
申请号：CN202220473689.X
申请日：2022-03-04
Applicant: 国网浙江省电力有限公司绍兴供电公司 , 江南大学 , 国网浙江省电力有限公司
IPC: H02G1/02
Abstract: 本实用新型公开了一种三臂式巡检机器人自主越障机构，包括沿控制箱长度方向依次设置的第一臂式机构、第二臂式机构和第三臂式机构，臂式机构均包括行进机构、升降机构、平移底台；行进机构包括行走轮固定连接板、设于行走轮固定连接板上的左侧传动支撑臂、设于左侧传动支撑臂上的行走轮、驱动行走轮行进的行进电机，升降机构与行走轮固定连接板连接，用于驱动行进机构升降，升降机构设于平移底台上，由平移底台带动升降机构水平移动。本实用新型通过三臂式结构，使巡检机器人在越障过程中始终会有两个臂挂在线上，保证整个机构不会倾覆，安全稳定，可以广泛应用于输电线路的巡检。
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