公开(公告)号：CN109613830A

公开(公告)日：2019-04-12

申请号：CN201910099061.0

申请日：2019-01-31

Applicant: 江南大学

Inventor： 杨玮林 ,  金林成 ,  许德智 ,  颜文旭

IPC: G05B13/04

Abstract: 本发明公开了一种基于递减预测步长的模型预测控制方法。本发明一种基于递减预测步长的模型预测控制方法，其特征在于，包括：建立带扰动项的线性时不变系统模型、采用H∞型成本函数、引入具有先验状态记忆的仿射状态反馈控制律、提出递减步长模型预测控制算法、可行性和指定到达时间论证。本发明的有益效果：本发明在变步长预测控制基础上，将到达时间当作硬性约束，提出递减步长模型预测控制，保证了系统状态能够在指定时间内进入终端集，同时也减少了系统进入终端集的时间。

公开(公告)号：CN109613830B

公开(公告)日：2020-04-10

申请号：CN201910099061.0

申请日：2019-01-31

Applicant: 江南大学

Inventor： 杨玮林 ,  金林成 ,  许德智 ,  颜文旭

IPC: G05B13/04

Abstract: 本发明公开了一种基于递减预测步长的模型预测控制方法。本发明一种基于递减预测步长的模型预测控制方法，其特征在于，包括：建立带扰动项的线性时不变系统模型、采用H∞型成本函数、引入具有先验状态记忆的仿射状态反馈控制律、提出递减步长模型预测控制算法、可行性和指定到达时间论证。本发明的有益效果：本发明在变步长预测控制基础上，将到达时间当作硬性约束，提出递减步长模型预测控制，保证了系统状态能够在指定时间内进入终端集，同时也减少了系统进入终端集的时间。