一种可变距绿化带修剪浇灌装置及其使用方法

    公开(公告)号:CN107466691B

    公开(公告)日:2022-08-23

    申请号:CN201710894020.1

    申请日:2017-09-28

    Abstract: 可变距绿化带修剪浇灌装置及其使用方法,属于园林绿化技术领域。所述可变距绿化带修剪浇灌装置包括车载机构,车载机构设有水箱、收集箱和旋转底座;卧式输送带与第一斜输送带的一端固连,第二斜输送带支撑卧式输送带,第一斜输送带连接第一落叶槽,第二斜输送带连接第二落叶槽;第一落叶槽带有第一下支架,第二落叶槽带有第二下支架,第一下支架的上方设有第一上支架,第二下支架的上方设有第二上支架;第一下支架与第一上支架之间铰接多排侧刀架,第二下支架与第二上支架之间铰接有多排侧刀架,第一上支架和第二上支架之间铰接有顶刀架,每排侧刀架以及顶刀架上均分布有多个修剪;旋转底座上安装调高曲臂,调高曲臂铰接顶支架。

    一种考虑故障累积效应的空压机寿命预测系统及方法

    公开(公告)号:CN112415303B

    公开(公告)日:2022-07-12

    申请号:CN202011189062.3

    申请日:2020-10-30

    Abstract: 本发明提供一种考虑故障累积效应的空压机寿命预测系统及方法,涉及空气压缩机技术领域。该系统及方法实时检测空压机工作时的电压、电流、温度和振动信息,当空压机正常工作时,记录这些数据值,并储存在样本数据库中;将采集的空压机的电压、电流、温度和振动信息与样本数据库中存储的正常工况下的信息数据进行对比,当任一数据值与正常工况下数据的值差大于额定偏差时,记录并保存发生瞬时故障时的电压、电流、温度和振动信息;记录一段时间内空压机发生瞬时故障的次数以及发生瞬时故障时电压、电流、温度和振动信息的累积效应值;最后对各累积效应值进行仿真处理,得到故障累积效应效果图以此来分析瞬时故障累积效应对空压机寿命影响。

    基于硬度特性的煤岩界面多传感信息融合偏好识别方法

    公开(公告)号:CN113435497B

    公开(公告)日:2022-07-01

    申请号:CN202110705177.1

    申请日:2021-06-24

    Abstract: 本发明公开了基于硬度特性的煤岩界面多传感信息融合偏好识别方法,包括以下步骤,基于煤岩的硬度进行分类,并将分类后的煤岩进行浇筑,获得待测煤岩;采集采煤机的传感器信号,并进行特征提取,构建信号特征数据库;通过对所述特征数据库进行数据拟合与权重分配,获得所述传感器信号的权重偏好值;基于CNN神经网络和D‑S证据理论对所述权重偏好值进行权重优化,获得目标权重系数,基于所述目标权重系数,对所述待测煤岩的煤岩界面进行识别。本发明通过研究不同硬度、不同截割比下的各信号的偏好特性,同时将获取的权重系数进行双重权重优化,显著提高了煤岩识别精度和截割效率。

    一种基于三维点云重构的饮水机自动上水装置及方法

    公开(公告)号:CN114476661A

    公开(公告)日:2022-05-13

    申请号:CN202210253156.5

    申请日:2022-03-15

    Abstract: 本发明涉及自动化设备技术领域,特别是涉及一种基于三维点云重构的饮水机自动上水装置及方法,包括一底板,底板下方设置有行走机构,行走机构用于驱动饮水机自动上水装置移动;一抓取机构,包括设置在底板上方的机械臂,机械臂执行端设有夹爪和瓶口脱壳器,夹爪可进行开合运动,瓶口脱壳器可进行旋转运动;传感器组件,设置在底板和机械臂上储料部,设置在底板上方一侧,用于存放桶装水并供机械臂上水本发明可以达到实现复杂环境的饮水机全自动无人化上水、提高桶装水更换效率的目的。

    一种采煤机低能耗高效开采参数优化方法及三维扫描装置

    公开(公告)号:CN113431574B

    公开(公告)日:2022-04-05

    申请号:CN202110708352.2

    申请日:2021-06-25

    Abstract: 本发明公开一种采煤机低能耗高效开采参数优化方法及三维扫描装置,获取不同厚度煤壁试件的点云数据进行三维重构,得到煤壁实际厚度特征;建立采煤机切割煤壁试件的滚筒转速、进给速度、煤壁实际厚度特征的回归方程;得到最优滚筒转速、最优进给速度、最优厚度特征;将最优滚筒转速、最优进给速度、最优能耗代入回归方程,计算得到实际最优滚筒转速、实际最优进给速度;利用实际最优滚筒转速、实际最优进给速度切割煤壁试件,采集采煤机切割的电流数据,根据电流数据调整实际最优滚筒转速、实际最优进给速度,实现采煤机的参数优化。本发明将采煤机滚筒截割性能综合最优运动参数匹配适应煤层厚度变化,从而达到采煤机工作时采煤综合性能最优。

    一种塑料瓶垃圾自动回收装置及使用方法

    公开(公告)号:CN111453265B

    公开(公告)日:2021-12-03

    申请号:CN202010298773.8

    申请日:2020-04-16

    Abstract: 一种塑料瓶垃圾自动回收装置及使用方法,包括微型摄像头装置、整体外箱、入口开关装置、转筒箱装置、显示屏、间歇轮转筒装置、挤压装置、钻孔器装置、储存箱、排水管、第一转筒、第二转筒、第三转筒、第四转筒、排水管,入口开关装置设置在整体外箱上半部投掷口处,整体外箱投掷口处设置有微型摄像头装置和智能监显示屏,整体外箱内部中层设置有转筒箱装置,转筒箱上方设置有挤压装置,转筒箱内部设有间歇轮转筒装置,转筒箱一侧设置有钻孔器装置,整体外箱下层设置有储存箱,第一转筒、第二转筒、第三转筒、第四转筒与间歇轮转筒装置固定连接。本发明大大提高了塑料瓶的回收效率,实现了自动化、智能化塑料瓶回收,有效的提高了塑料瓶回收率和回收效率。

    一种基于远心度补偿的几何尺寸精密测量方法

    公开(公告)号:CN112927305A

    公开(公告)日:2021-06-08

    申请号:CN202110203177.1

    申请日:2021-02-23

    Abstract: 本发明公开了一种基于远心度补偿的几何尺寸精密测量方法,通过拍摄标定板图像序列,选择清晰度最高的标定板图像位置设置为中心平面,基于镜头的畸变模型建立了补偿模型,在整个景深范围内对偏离中心平面距离的远心度测量误差进行补偿,减弱系统放大倍率随着成像距离变化的波动程度,进一步提高测量系统的精度,解决了现有技术中的远心光学系统远心度引起的测量误差导致测量精度不高的技术问题。

    一种塑料瓶垃圾自动回收装置及使用方法

    公开(公告)号:CN111453265A

    公开(公告)日:2020-07-28

    申请号:CN202010298773.8

    申请日:2020-04-16

    Abstract: 一种塑料瓶垃圾自动回收装置及使用方法,包括微型摄像头装置、整体外箱、入口开关装置、转筒箱装置、显示屏、间歇轮转筒装置、挤压装置、钻孔器装置、储存箱、排水管、第一转筒、第二转筒、第三转筒、第四转筒、排水管,入口开关装置设置在整体外箱上半部投掷口处,整体外箱投掷口处设置有微型摄像头装置和智能监显示屏,整体外箱内部中层设置有转筒箱装置,转筒箱上方设置有挤压装置,转筒箱内部设有间歇轮转筒装置,转筒箱一侧设置有钻孔器装置,整体外箱下层设置有储存箱,第一转筒、第二转筒、第三转筒、第四转筒与间歇轮转筒装置固定连接。本发明大大提高了塑料瓶的回收效率,实现了自动化、智能化塑料瓶回收,有效的提高了塑料瓶回收率和回收效率。

    一种基于双目视觉的智能化无人水上救援装置及使用方法

    公开(公告)号:CN108995782B

    公开(公告)日:2020-04-28

    申请号:CN201811212637.1

    申请日:2018-10-18

    Abstract: 一种基于双目视觉的智能化无人水上救援装置及使用方法,包括救生船体、升降平移钢网装置、双目视觉检测装置、图像采集与按压装置、双臂机械手装置和报警装置,所述救生船体的两个船腔内侧设置有升降平移钢网装置,所述救生船体船腔尾部顶端设置有双臂机械手装置,救生船体船腔头部顶端设置有双目视觉检测装置,救生船体尾部平台顶端中部设置有图像采集与按压装置,救生船体船腔内腔尾部侧壁设置有报警装置,本发明救援装置通过图像扫描识别水面上的溺水人员信息,通过双目视觉系统实现溺水人员的精确定位,同时发出报警信号,大大提高了溺水人员识别准确度和救援速度,并在救援过程中进行溺水报警同时开展第一时间的仿人工救援操作。

    一种基于图像识别技术的智能衣柜及使用方法

    公开(公告)号:CN110742408A

    公开(公告)日:2020-02-04

    申请号:CN201911010096.9

    申请日:2019-10-23

    Abstract: 一种基于图像识别技术的智能衣柜及使用方法,衣柜包括衣柜箱体、触控屏计算机、扫码器、设有标号识别条形码的双钩衣挂、设有独立编号衣物挂点的衣物挂架、图像识别摄像头、衣物转运机构及衣物取放机构。方法为:当需要存衣时,取一个双钩衣挂进行扫码,将衣物套在双钩衣挂上,通过衣物取放口将衣物挂在衣物转运机构的衣物转运吊钩上,在触控屏计算机点击存放键;通过图像识别摄像头获取衣物图像,衣物图像由触控屏计算机存储,触控屏计算机自动分配一个空置衣物挂点;由衣物转运机构将衣物移动到衣柜内部,由衣物取放机构的衣物取放机械手爪将衣物转移到衣物挂点存放;当需要取衣时,衣物依次通过衣物取放机构和衣物转运机构移至衣物取放口即可。

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