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公开(公告)号：CN114476661A
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202210253156.5
申请日：2022-03-15
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明涉及自动化设备技术领域，特别是涉及一种基于三维点云重构的饮水机自动上水装置及方法，包括一底板，底板下方设置有行走机构，行走机构用于驱动饮水机自动上水装置移动；一抓取机构，包括设置在底板上方的机械臂，机械臂执行端设有夹爪和瓶口脱壳器，夹爪可进行开合运动，瓶口脱壳器可进行旋转运动；传感器组件，设置在底板和机械臂上储料部，设置在底板上方一侧，用于存放桶装水并供机械臂上水本发明可以达到实现复杂环境的饮水机全自动无人化上水、提高桶装水更换效率的目的。
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公开(公告)号：CN113431574B
公开(公告)日：2022-04-05
申请号：CN202110708352.2
申请日：2021-06-25
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明公开一种采煤机低能耗高效开采参数优化方法及三维扫描装置，获取不同厚度煤壁试件的点云数据进行三维重构，得到煤壁实际厚度特征；建立采煤机切割煤壁试件的滚筒转速、进给速度、煤壁实际厚度特征的回归方程；得到最优滚筒转速、最优进给速度、最优厚度特征；将最优滚筒转速、最优进给速度、最优能耗代入回归方程，计算得到实际最优滚筒转速、实际最优进给速度；利用实际最优滚筒转速、实际最优进给速度切割煤壁试件，采集采煤机切割的电流数据，根据电流数据调整实际最优滚筒转速、实际最优进给速度，实现采煤机的参数优化。本发明将采煤机滚筒截割性能综合最优运动参数匹配适应煤层厚度变化，从而达到采煤机工作时采煤综合性能最优。
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公开(公告)号：CN111453265B
公开(公告)日：2021-12-03
申请号：CN202010298773.8
申请日：2020-04-16
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 一种塑料瓶垃圾自动回收装置及使用方法，包括微型摄像头装置、整体外箱、入口开关装置、转筒箱装置、显示屏、间歇轮转筒装置、挤压装置、钻孔器装置、储存箱、排水管、第一转筒、第二转筒、第三转筒、第四转筒、排水管，入口开关装置设置在整体外箱上半部投掷口处，整体外箱投掷口处设置有微型摄像头装置和智能监显示屏，整体外箱内部中层设置有转筒箱装置，转筒箱上方设置有挤压装置，转筒箱内部设有间歇轮转筒装置，转筒箱一侧设置有钻孔器装置，整体外箱下层设置有储存箱，第一转筒、第二转筒、第三转筒、第四转筒与间歇轮转筒装置固定连接。本发明大大提高了塑料瓶的回收效率，实现了自动化、智能化塑料瓶回收，有效的提高了塑料瓶回收率和回收效率。
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公开(公告)号：CN112927305A
公开(公告)日：2021-06-08
申请号：CN202110203177.1
申请日：2021-02-23
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: G06T7/80
Abstract: 本发明公开了一种基于远心度补偿的几何尺寸精密测量方法，通过拍摄标定板图像序列，选择清晰度最高的标定板图像位置设置为中心平面，基于镜头的畸变模型建立了补偿模型，在整个景深范围内对偏离中心平面距离的远心度测量误差进行补偿，减弱系统放大倍率随着成像距离变化的波动程度，进一步提高测量系统的精度，解决了现有技术中的远心光学系统远心度引起的测量误差导致测量精度不高的技术问题。
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公开(公告)号：CN111453265A
公开(公告)日：2020-07-28
申请号：CN202010298773.8
申请日：2020-04-16
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 一种塑料瓶垃圾自动回收装置及使用方法，包括微型摄像头装置、整体外箱、入口开关装置、转筒箱装置、显示屏、间歇轮转筒装置、挤压装置、钻孔器装置、储存箱、排水管、第一转筒、第二转筒、第三转筒、第四转筒、排水管，入口开关装置设置在整体外箱上半部投掷口处，整体外箱投掷口处设置有微型摄像头装置和智能监显示屏，整体外箱内部中层设置有转筒箱装置，转筒箱上方设置有挤压装置，转筒箱内部设有间歇轮转筒装置，转筒箱一侧设置有钻孔器装置，整体外箱下层设置有储存箱，第一转筒、第二转筒、第三转筒、第四转筒与间歇轮转筒装置固定连接。本发明大大提高了塑料瓶的回收效率，实现了自动化、智能化塑料瓶回收，有效的提高了塑料瓶回收率和回收效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108995782B
公开(公告)日：2020-04-28
申请号：CN201811212637.1
申请日：2018-10-18
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 一种基于双目视觉的智能化无人水上救援装置及使用方法，包括救生船体、升降平移钢网装置、双目视觉检测装置、图像采集与按压装置、双臂机械手装置和报警装置，所述救生船体的两个船腔内侧设置有升降平移钢网装置，所述救生船体船腔尾部顶端设置有双臂机械手装置，救生船体船腔头部顶端设置有双目视觉检测装置，救生船体尾部平台顶端中部设置有图像采集与按压装置，救生船体船腔内腔尾部侧壁设置有报警装置，本发明救援装置通过图像扫描识别水面上的溺水人员信息，通过双目视觉系统实现溺水人员的精确定位，同时发出报警信号，大大提高了溺水人员识别准确度和救援速度，并在救援过程中进行溺水报警同时开展第一时间的仿人工救援操作。
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公开(公告)号：CN110742408A
公开(公告)日：2020-02-04
申请号：CN201911010096.9
申请日：2019-10-23
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: A47B61/00 , B65G1/04 , G06F3/0488 , G06K17/00
Abstract: 一种基于图像识别技术的智能衣柜及使用方法，衣柜包括衣柜箱体、触控屏计算机、扫码器、设有标号识别条形码的双钩衣挂、设有独立编号衣物挂点的衣物挂架、图像识别摄像头、衣物转运机构及衣物取放机构。方法为：当需要存衣时，取一个双钩衣挂进行扫码，将衣物套在双钩衣挂上，通过衣物取放口将衣物挂在衣物转运机构的衣物转运吊钩上，在触控屏计算机点击存放键；通过图像识别摄像头获取衣物图像，衣物图像由触控屏计算机存储，触控屏计算机自动分配一个空置衣物挂点；由衣物转运机构将衣物移动到衣柜内部，由衣物取放机构的衣物取放机械手爪将衣物转移到衣物挂点存放；当需要取衣时，衣物依次通过衣物取放机构和衣物转运机构移至衣物取放口即可。
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公开(公告)号：CN110644412A
公开(公告)日：2020-01-03
申请号：CN201911022300.9
申请日：2019-10-25
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: E01H1/10
Abstract: 一种基于双目视觉识别技术的智能积水清除车及使用方法，积水清除车包括车体、抽吸式除水机构、吸附式除水机构、暖风吹干机构及双目视觉识别机构；双目视觉识别机构位于车体前端，抽吸式除水机构位于双目视觉识别机构后端，吸附式除水机构位于抽吸式除水机构后端，暖风吹干机构位于车体后端。方法为：依靠双目视觉识别机构使车体驶向积水区域，抽吸式除水机构启动将积水抽入储水箱，导向环带经过车体底盘与地面之间时由吸水海绵块吸附积水，当吸水海绵块随导向环带经过压水辊组时，水被挤出海绵并落入储水箱；当储水箱内满水后，车体行驶至排水区域进行排水，水排空后回到积水区域继续除水；地面积水除净后，通过暖风吹干机构对湿滑地面进行吹干。
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公开(公告)号：CN110386584A
公开(公告)日：2019-10-29
申请号：CN201910757284.1
申请日：2019-08-16
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 一种机械式桶装水取水装置，壳体内设有两个腔室，上部第一腔室安装压盖和推力弹簧，推力弹簧连接在压盖与腔室隔板之前，丝杆贯穿腔室隔板与压盖固连，下部第二腔室内的丝杆上套装丝母，丝母外部依次套装有第一套筒和主动齿轮，第一套筒下部固设有支撑座，支撑座与套筒之间连接轴承，丝杆下端延伸至支撑座中心孔内；支撑座侧方竖直安装抽水泵，抽水泵的动力输出轴朝上，抽水泵动力输出轴上依次套装有第二套筒和从动齿轮，主动齿轮与从动齿轮相啮合；抽水管一端与抽水泵进水口连通，另一端穿过壳体底端轴向壁板延伸至壳体外部；出水管一端与抽水泵出水口相连通，另一端穿过壳体侧壁位于壳体外部；壳体底端轴向壁板下表面固设有水桶取水口插接套。
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公开(公告)号：CN110239869A
公开(公告)日：2019-09-17
申请号：CN201910608736.X
申请日：2019-07-08
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于双目视觉的移动双臂搬运装置及其使用方法，装置包括升降式滑台机构、双臂搬运机构、移动机构、双目视觉检测机构和报警器，升降式滑台机构固定设在移动机构上；双目视觉检测机构设在升降式滑台机构的底部；双臂搬运机构设在升降式滑台机构上部，并在升降式滑台机构上进行上下滑动；所述移动机构，用于控制整个移动双臂搬运装置的前进运动与方向变化；所述双目视觉检测机构用于精确识别定位货物的位置与大小；所述升降式滑台机构与双臂搬运机构协同作用，对所搬运货物的大小与高度进行调节，实现自适应搬运；所述报警器设在移动机构的一端，与双目视觉检测机构无线通信连接，用于根据货物的大小与重量进行超限预警。
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