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公开(公告)号：CN217184343U
公开(公告)日：2022-08-16
申请号：CN202221067043.8
申请日：2022-05-06
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本实用新型公开了一种智能宠物陪伴机器人，包括壳体、运动机构、识别机构、投食机构、逗玩机构、空气净化检测机构和太阳能板，运动机构设置于壳体的下端，太阳能板设置于壳体的顶部，识别机构设置于壳体的顶部，投食机构设置于壳体的内部，并通过壳体侧面具有的出料口与外界连通，逗玩机构设置于壳体的内部，并通过壳体侧面具有的通孔与外界连通，空气净化检测机构嵌入壳体的侧面，智能宠物陪伴机器人通过投食机构对宠物进行投喂，通过逗玩机构与宠物互动，通过空气净化检测机构对室内气体进行检测和过滤净化，保证人和宠物的安全，当用户不在家时，通过智能宠物陪伴机机器人即可照看宠物。
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公开(公告)号：CN204498793U
公开(公告)日：2015-07-29
申请号：CN201520049968.3
申请日：2015-01-23
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本实用新型公开了一种用于检测果实成熟度及采摘的柔性机械手，其特征是包括从上至下顺序连接的气动剪刀手机构、旋转机构、光电机构和传动机构，在气动剪刀手机构上设置有图像采集装置，图像采集装置与智能控制系统连接。本实用新型结构简单、自动化程度高，适用性广、移植性强。本系统能广泛适用于果蔬的采摘和回收，具有广阔的前景。
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公开(公告)号：CN217195370U
公开(公告)日：2022-08-16
申请号：CN202220822569.6
申请日：2022-04-11
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本实用新型公开了一种变电站室内自动巡检机器人，功能组件设置在车体的外表面，转动轮组件和驱动轮组件分别穿过车体，控制中心设置于车体的内部，机械臂与车体的顶部转动连接，车体的顶部具有收纳槽，无线通信模块设置于车体的顶部，云台与机械臂的顶端可拆卸连接，图像采集组件与云台可拆卸连接，并位于云台的顶部。功能组件采集环境信息，图像采集组件采集现场仪器仪表的工作情况信息，采集到的信息送至控制中心决策，报警信息通过无线通信模块传至上位机，控制中心规划变电站室内自动巡检机器人的行进路线，并通过驱动轮组件和转动轮组件驱动机器人移动，实现对整个变电站室内的自动巡检，从而替代人工检查，提高了检测效率。
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公开(公告)号：CN214910148U
公开(公告)日：2021-11-30
申请号：CN202120139609.2
申请日：2021-01-19
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: A61H3/06
Abstract: 本实用新型公开了一种电子导盲平衡车，包括车体、功能组件、控制中心、两组平衡轮和牵引绳，所述车体为具有空腔的长方体，所述功能组件设置在所述车体上，所述控制中心与所述车体固定连接，并位于所述车体内部，所述图像处理装置与所述功能组件协同检测周围的环境情况，所述电子导盲平衡车在所述控制中心的控制下沿规划的路线前进并进行快速避障，所述语音系统与盲人进行交互反馈，盲人通过握持所述扶手，跟随所述电子导盲平衡车行动。所述电子导盲平衡车解决了现有技术中的电子导盲犬使用体验较差，不方便携带的技术问题。
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公开(公告)号：CN211646313U
公开(公告)日：2020-10-09
申请号：CN201922169654.8
申请日：2019-12-06
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: E02B15/10
Abstract: 本实用新型涉及打捞设备技术领域，具体为一种用于水面垃圾打捞的装置，其特征为，包括动力驱动的浮体底座、垃圾打捞箱以及安装在浮体底座上的垃圾收集箱，所述垃圾收集箱为上部敞口的箱体，所述垃圾打捞箱为一个前、后两端开口的长形箱体，浮体底座的前部设有支撑架上，支撑架上设有水平转轴和第一电机，水平转轴与第一电机输出相连，垃圾打捞箱前低后高倾斜安装在支撑架的水平转轴上，工作时，垃圾打捞箱前端开口半浸入水面，垃圾打捞箱后端开口处于垃圾收集箱的敞口的上方。该装置体积小，结构简单，操作方便，打捞箱入口处设置打捞板，确保垃圾不会从入口处流出，加速垃圾清理的效果，提高工作效率。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN211058175U
公开(公告)日：2020-07-21
申请号：CN201921904696.5
申请日：2019-11-06
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: E04D13/10
Abstract: 本实用新型公开了一种基于双目视觉的房顶维护机器人，通过所述履带轮与所述传动组件转动连接，所述第一滑动杆与所述机器人主体转动连接，所述摩擦防滑夹与所述第一滑动杆滑动连接，所述驱动组件与所述摩擦防滑夹转动连接，所述摩擦防滑夹在所述驱动组件的驱动下缓慢转动，进而在所述第一滑动杆上左右滑动，带动整个装置在屋顶进行水平移动；所述履带轮在所述传动组件的驱动下升降，并通过所述履带轮带动整个装置在屋顶纵向滑动，代替了人工爬上屋顶，避免了安全事故的发生，使扫雪的效果更好。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN210878488U
公开(公告)日：2020-06-30
申请号：CN201922015836.X
申请日：2019-11-20
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: B23P19/06
Abstract: 本实用新型公开了一种新型锁螺丝机器人，通过在所述位移组件的底部固定连接有所述第一连接板，并所述第一连接板的底部的四周均通过螺栓依次连接有所述第一卡板、所述第一滚珠和所述第二卡板，所述第二卡板的底部连接有所述滑动伸缩杆，所述滑动伸缩杆的底端依次连接有所述第四卡板、所述第二滚珠和所述第三卡板，且所述第三卡板的底部通过螺栓固定连接有所述第二连接板，所述第二连接板的底端连接所述电机和接触头，利用所述万向组件和所述滑动伸缩杆可以对所述接触头进行角度调节，使其可以进行多种角度的螺丝锁紧，从而扩大装置的应用面，使用更加方便，实用性更好。
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公开(公告)号：CN210876659U
公开(公告)日：2020-06-30
申请号：CN201921969661.X
申请日：2019-11-14
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本实用新型公开了一种工业油罐清理机器人，所述第一喷头与所述主体固定连接，所述第二喷头与所述主体固定连接，所述输水连通管与所述进水口固定连接，并与所述第一喷头固定连接，且与所述第二喷头固定连接，所述双通道增压泵与所述主体固定连接，并与所述输水连通管固定连接，进行执行冲洗任务时，通过所述双通道增压泵将所述输水连通管内的水通过所述第一喷头排出，对油罐中的杂质进行高压冲洗，同时可通过所述第二喷头排出的高压水可将杂质冲刷至油罐回收槽，避免了传统的清洁方式让油罐中原油的质量损耗，不便于原油的回收，浪费资源。
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公开(公告)号：CN210430709U
公开(公告)日：2020-04-28
申请号：CN201921886122.X
申请日：2019-11-05
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本实用新型公开了一种基于自动循迹的埋线机器人，包括车体，车体上设有上车厢和下车厢，上车厢上设有PLC控制器和摄像采集单元及封料搅拌桶，封料搅拌桶设有下料管，下车厢设有第一传动杆和第二传动杆，第一传动杆和第二传动杆的向下的端头部分别连接与第一电机连接的第一电锯和第二电锯，第一传动杆和第二传动杆之间设有滑槽，车体的底部位于第一电锯和第二电锯后方依次设有与第四电机连接的铲斗、与第五电机连接的缠绕信号线的卷筒，其中铲斗下端中心点、缠绕信号线卷筒的中心点、下料管下端中心点与第一电锯和第二电锯轴连线中心点处在一条直线上，上述电机均与PLC控制器电连接。这种机器人结构简单、成本低、适用性广。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN210314948U
公开(公告)日：2020-04-14
申请号：CN201721837720.9
申请日：2017-12-26
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: D06F57/04
Abstract: 本实用新型公开了一种可沥水的便易晒被装置，包括折叠体（1）、外套筒（2）、空心的内筒（3）和集水容器（4），折叠体（1）包括折叠骨、覆盖在折叠骨表面的架布（13）及固定所述架布（13）于折叠骨上的活动夹子（14），其固定在外套筒（2）的上顶端和下端，内筒（3）下端与集水容器（4）相连，其上端嵌套在外套筒（2）里面，外套筒（2）可沿内筒（3）表面滑动并限位开合带动折叠体（1）上的架布（13）形成圆锥形漏斗，架布（13）表面中央开有圆洞并嵌套在外套筒（2）的上顶端，实现漏斗排水至内筒（3）并汇集到集水容器（4）的功能。本实用新型结构简单，操作简便，有效减少晾晒时间，减轻晒被的工作量。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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