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公开(公告)号：CN119916843A
公开(公告)日：2025-05-02
申请号：CN202510091822.3
申请日：2025-01-21
Applicant: 杭州电子科技大学 , 杭电(海宁)信息科技研究院有限公司
IPC: G05D1/695
Abstract: 本发明涉及多智能体协同控制领域，具体一种基于分布式预设时间收敛的多智能体协同拦截方法，包括如下步骤：考虑由n个智能体组成的二维平面多智能体非线性协同拦截模型，建立多智能体与目标相对运动方程；定义剩余拦截时间误差估计值，并设计领导者智能体沿视线角方向的预设时间控制律；定义剩余拦截时间一致性协同误差变量，并设计跟随者多智能体沿视线角方向的预设时间协同控制律；构建多智能体系统的预设时间收敛滑模面si：设计多智能体系统沿视线法向的预设时间协同控制律；通过仿真运行与数据采集分析，优化调整控制律参数，重复前述步骤,实现多智能体预设时间协同拦截。本发明可以实现多智能体系统在复杂任务环境中的高效协同拦截。
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公开(公告)号：CN119475424A
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202411548038.2
申请日：2024-11-01
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于边缘扰动的二阶系统隐私保护平均一致性方法，包括如下步骤：确定多智体系统的通信拓扑图和拉普拉斯矩阵，并通过拉普拉斯矩阵来表征智能体之间的信息交互关系；建立多智能体系统的动力学模型；在初始迭代时，每个智能体为与其相连的每条边生成扰动信号，确定攻击者类型；在确认攻击类型之后，在智能体在向邻居传输位置信息和速度信息中分别添加扰动信号和生成干扰后的信息传递给其邻居；当扰动信号阶段结束后，智能体切换到标准的二阶动态平均一致性算法，并根据邻居反馈的信息更新自己的状态。本发明在保证隐私保护的同时，不牺牲一致性算法的收敛精度，适用于资源受限的环境，能有效抵御内部和外部攻击者的隐私窃取。
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公开(公告)号：CN114663425B
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202210407447.5
申请日：2022-04-19
Applicant: 杭州电子科技大学 , 杭电(海宁)信息科技研究院有限公司
IPC: G06T7/00 , G06V10/80 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 基于生成对抗网络的超声焊接质量在线监测方法，使用激光测振仪实时测量底模的振幅数据、焊接过程中的超声波频率数据；使用压力变送器采集气缸与超声焊头之间的压力，实时测量压力数据；使用红外测温仪实时采集超声换能器陶瓷片温度、超声焊头温度数据。构建多并行辅助分类器的生成对抗网络ACGAN，处理上述五组数据，并将生成器生成的数据用于数据不均衡时的数据增强；搭建融合网络GAN‑Fusion融合经过处理的数据后，搭建分类器用于识别焊接质量，焊接该质量分为过焊、欠焊、正常焊。本技术方案能够直接从实际加工数据中提取相关特征信息并建立诊断模型，有助于提高故障检测及诊断的精度及效率，最终实现超声焊接质量在线检测。
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公开(公告)号：CN115065603A
公开(公告)日：2022-09-16
申请号：CN202210632210.7
申请日：2022-06-07
Applicant: 杭州电子科技大学 , 杭电(海宁)信息科技研究院有限公司
IPC: H04L41/12 , H04L41/142
Abstract: 本发明公开了一种基于缺失时间序列的网络拓扑完整重构方法，包括如下步骤：S1、对于包含N个节点的实际网络，获取网络中各个节点的策略序列和收益值；S2、分析囚徒演化博弈下的数据特征；S3、对所有网络中可观测节点，根据压缩感知方法计算其邻接向量从而构成重构邻接矩阵；S4、根据重构邻接矩阵找出所有的异常节点并恢复网络的部分拓扑结构Graph1；S5、使用基于博弈的数据特征的收益差序列网络补全算法推断受到隐藏节点影响的拓扑结构Graph2；S6、推测网络中隐藏节点的总个数，揭示异常节点与隐藏节点之间的拓扑结构Graph3；S7、将重构出的拓扑结构进行叠加。该方法实现了基于缺失时间序列重构完整网络拓扑的目标，实现了多个隐藏节点的数量估计和精确定位。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114844110A
公开(公告)日：2022-08-02
申请号：CN202210643524.7
申请日：2022-06-08
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种虚拟同步发电机电压补偿的生成方式。本发明首先利用并联虚拟同步发电机的数学模型，获取并联虚拟同步发电机各自的惯性、输出三相电流及输出阻抗；其次根据所述虚拟同步发电机各自惯性确定所述虚拟同步发电机各自的惯性占比；获取虚拟同步发电机的三相输出电流及输出电流变化；然后获取所述三相电流计算电流幅值；根据所述惯性占比、所述三相输出电流及所述输出电流变化确定惯性时间常数；最后根据惯性时间常数、由虚拟同步发电机输出阻抗设计出的虚阻抗以及输出电流变化，确定虚拟同步发电机的补偿电压。本发明通过电压补偿，提高并网VSG电压刚性，并且提供更好的暂态功率分配，降低暂态期间功率振荡。
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公开(公告)号：CN114754956A
公开(公告)日：2022-07-15
申请号：CN202210360903.5
申请日：2022-04-07
Applicant: 杭州电子科技大学 , 杭电(海宁)信息科技研究院有限公司
Abstract: 本发明涉及光学测量设备调节平台技术领域，公开了一种振幅测量装置抗震调节平台。它包括固定基座，所述固定基座上端面外缘处环形分布有若干直孔，抗震调节机构承载台、固定基座未有接触，故在出现震动时，其上的精确脆弱的光学仪器不会因震动导致其内部光路出现变化，从而导致测量失准等问题；本装置通过全机械模块进行水平程度的判断并无需进行额外供电，进而导致其在很多条件恶劣、对稳定性要求较高且不便供电的区域进行长久使用，而不用担心较快损坏的问题。
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公开(公告)号：CN114754955A
公开(公告)日：2022-07-15
申请号：CN202210360570.6
申请日：2022-04-07
Applicant: 杭州电子科技大学 , 杭电(海宁)信息科技研究院有限公司
Abstract: 本发明涉及光学测量设备安装装置技术领域，公开了一种振幅测量装置安全安装平台。它包括安装主体，所述安装主体下端面上位置对称设置有向外开口的链条收放槽，平衡装置能够在振幅测量装置日常使用时为其提供支撑，并在发生所在环境发生震动时使装置免于直接受震，从而保证其上的振幅测量装置不会由于固定在设备上而导致震动的直接传导至内部，进而使光学测量装置损坏；安全固定装置能够在发生较大震动时控制光学测量装置收回设备内，并带动装置整体上移，和上部的固定件形成封闭空间，从而保证光学设备的安全。
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公开(公告)号：CN113887017A
公开(公告)日：2022-01-04
申请号：CN202111056935.8
申请日：2021-09-09
Applicant: 杭州电子科技大学 , 杭电(海宁)信息科技研究院有限公司
IPC: G06F30/20
Abstract: 本发明涉及一种电能传输装置结构及其参数优化设计方法。本发明中的组合式松耦合变压器由主边磁芯和副边磁芯构成，其中所述主边磁芯由多片导磁材料薄片组合而成，所述副边线圈采用线圈板的形式。本发明中的优化设计方法是通过建立组合式松耦合变压器的磁阻模型和互感模型，建立了变压器结构参数和补偿参数与超声换能器传输效率和输出功率之间的映射关系，最后通过遗传算法进行优化求解。本发明可实现一套电路补偿和动态调整组合式松耦合变压器的主边铁芯角和副边线圈板层数从而适配多种超声刀具，有效降低加工成本和机床换刀难度，提高加工效率和电能利用率。
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公开(公告)号：CN113625559A
公开(公告)日：2021-11-09
申请号：CN202110855681.X
申请日：2021-07-28
Applicant: 杭州电子科技大学 , 杭电(海宁)信息科技研究院有限公司
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种基于指定时间收敛的多智能体系统协同控制方法。本发明先确定多智能体系统集合，建立多智能体系统的通信网络拓扑图，其次确定一阶多智能体系统的动力学模型，然后基于多智能体系统的可测量状态，给定多智能体指定时间一致性控制协议并确定系统的协同一致性条件。最后将设计的多智能体一致性协议通过编程写入每一个智能体，并通过建立的通信拓扑图实现智能体间的分布式信息交互。本发明通过设计增益函数，使一阶多智能体系统实现指定时间一致性，具有收敛时间上界可预先设定、不依赖于初始状态、与控制参数无关三个优点，并通过设计属性函数使其在控制性能所要求指定的时间上界后仍能满足其他收敛性能要求。
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