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公开(公告)号：CN105269102B
公开(公告)日：2017-06-09
申请号：CN201510840353.7
申请日：2015-11-27
Applicant: 扬州大学
IPC: B23H7/38
Abstract: 本发明涉及一种五轴联动超声复合电火花微精加工数控机床，包括工具电极、变幅杆、法兰盘、压电换能器、支架盘、支撑架、立柱、底座、A向旋转工作台机构、C向旋转液槽机构、Z轴升降台机构、Y轴滑动机构、X轴滑鞍机构。本发明在工具电极横向增加了振动激励，使得工具电极可以横向加工工件，去除了机床工件成形机理的限制，实现工件的多方向加工。本发明的工作台机构由五轴联动驱动进给，进给方向稳定，进给速度由伺服电机控制调节，实现工件在复杂线路上微细进给加工，为工具电极加工复杂异形面增加了可能性。机床加工中，工作台移动促进了工作液流动，利于排除加工热量与加工产物，实现工作液更新，提高工件加工的效率与精度。
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公开(公告)号：CN102513622B
公开(公告)日：2014-03-12
申请号：CN201110350813.X
申请日：2011-11-09
Applicant: 扬州大学
Abstract: 本发明涉及一种难加工材料的微精加工方法及加工系统，属于复合精密、微细特种加工技术领域，本发明所述的方法和实现该方法的加工系统将超声调制低压放电—电解有效复合，微精放电—电解作用与超声频振动同频、同步有机结合，依靠超声空化、火花放电爆炸力作用实现加工产物的排除与工作液的循环更新，有效改善加工间隙过程，提高定域加工性能,在具有高加工效率同时，可进一步提高加工精度、表面质量，同时可在静液中实现加工，无须复杂的工作液在压力流动、循环供给系统；加工中工件与电极保持一定恒压力接触，利用磁性调节机构，可进行微压力连续无级调节，无须电解加工必须的精密稳速微进给系统及电火花加工的伺服进给系统，可大大降低设备研制成本。
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公开(公告)号：CN102513622A
公开(公告)日：2012-06-27
申请号：CN201110350813.X
申请日：2011-11-09
Applicant: 扬州大学
Abstract: 本发明涉及一种难加工材料的微精加工方法及加工系统，属于复合精密、微细特种加工技术领域，本发明所述的方法和实现该方法的加工系统将超声调制低压放电—电解有效复合，微精放电—电解作用与超声频振动同频、同步有机结合，依靠超声空化、火花放电爆炸力作用实现加工产物的排除与工作液的循环更新，有效改善加工间隙过程，提高定域加工性能,在具有高加工效率同时，可进一步提高加工精度、表面质量，同时可在静液中实现加工，无须复杂的工作液在压力流动、循环供给系统；加工中工件与电极保持一定恒压力接触，利用磁性调节机构，可进行微压力连续无级调节，无须电解加工必须的精密稳速微进给系统及电火花加工的伺服进给系统，可大大降低设备研制成本。
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公开(公告)号：CN100363158C
公开(公告)日：2008-01-23
申请号：CN200610038029.4
申请日：2006-01-25
Applicant: 扬州大学
IPC: B25J9/08
Abstract: 本发明涉及一种能够实现空间转动的共轭球心三轴转动装置。本发明采用三组传动机构，第一组电机、圆锥齿轮，第二组电机连接支架，支架连接圆盘、圆锥齿轮，圆锥齿轮互相啮合，隔板安装在圆锥齿轮、圆盘上，构成一个活动构件，第三组电机、轴、转动构件，电机安装在隔板上，电机连接轴，轴连接转动构件。形成从机架、电机、二个圆锥齿轮、支架、电机构成闭链传动。解决了现有并联机构工作空间小，机构尺寸大，转动角度小等缺陷。本发明三个转动是共轭球心旋转的转动结构，结构占用空间小，而运动可达空间大，且实现C轴(Z轴)、A轴(X轴)转动的机构和机架构成闭链传动，结构刚性好，转动角度大。
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公开(公告)号：CN1803412A
公开(公告)日：2006-07-19
申请号：CN200610038029.4
申请日：2006-01-25
Applicant: 扬州大学
IPC: B25J9/08
Abstract: 本发明涉及一种能够实现空间转动的共轭球心三轴转动装置。本发明采用三组传动机构，第一组电机、圆锥齿轮，第二组电机连接支架，支架连接圆盘、圆锥齿轮，圆锥齿轮互相啮合，隔板安装在圆锥齿轮、圆盘上，构成一个活动构件，第三组电机、轴、转动构件，电机安装在隔板上，电机连接轴，轴连接转动构件。形成从机架、电机、二个圆锥齿轮、支架、电机构成闭链传动。解决了现有并联机构工作空间小，机构尺寸大，转动角度小等缺陷。本发明三个转动是共轭球心旋转的转动结构，结构占用空间小，而运动可达空间大，且实现C轴(Z轴)、A轴(X轴)转动的机构和机架构成闭链传动，结构刚性好，转动角度大。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN219724610U
公开(公告)日：2023-09-22
申请号：CN202320510552.1
申请日：2023-03-16
Applicant: 扬州大学
IPC: B23B25/06
Abstract: 本实用新型提供了车床加工用辅助夹具技术领域内一种车床加工用自对中辅助定位夹紧装置，包括支撑底座、驱动机构和夹紧机构，支撑底座上设有对中底座，驱动机构包括可在对中底座上左右移动的驱动板，驱动板的前端面还开设有两根弹簧导杆，弹簧导杆上套装有压缩弹簧，压缩弹簧的一端固定在驱动板上，支撑底座上设有向上延伸的弹簧底座，压缩弹簧的另一端固定在弹簧底座上，夹紧机构包括两条间隔设置在支撑底座上的增高支撑块，增高支撑块上可滑动地连接有两个传动板，传动板可在前后方向上移动，传动板在驱动板的上方，传动板上可拆卸地连接有滚轮支架，滚轮支架上可转动地连接有两个间隔设置的定位滚轮；本实用新型工作效率高，加工质量高。
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公开(公告)号：CN212644130U
公开(公告)日：2021-03-02
申请号：CN202021160046.7
申请日：2020-06-22
Applicant: 扬州大学
Abstract: 本实用新型公开了一种可方便移动的机械传动支撑座，包括安装板，所述安装板上设置有移动机构，所述移动机构上方安装有支撑机构，所述支撑机构包括滑轨、螺纹孔、滑块，所述滑轨前侧面设置有所述螺纹孔，所述滑轨上安装有所述滑块，所述滑块侧面设置有固定块，所述固定块上贯通设置有螺纹固定杆，所述滑块上端面安装有安装架，所述安装架上端面设置有承载块，所述承载块上设置有固定销，所述承载块内侧设置有承载座，所述承载座内侧的弧形凹槽面内设置有传导柱。本实用新型结构简单，设计合理，生产成本低，不仅方便移动装置，同时可以根据设备的需要进行相应的调节，实用性高。
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公开(公告)号：CN210435842U
公开(公告)日：2020-05-01
申请号：CN201921209758.0
申请日：2019-07-30
Applicant: 扬州大学
Abstract: 本实用新型公开了一种用于金刚石微孔拉丝模的超声加工装置，包括底座，所述底座的上表面固定连接有相对称的固定腿，底座的上方设有支撑板，每个固定腿的上表面均与支撑板的底面固定连接，支撑板的底面固定连接有相对称的电动推杆，支撑板的下方设有调节板，每个电动推杆的输出端均与调节板的上表面固定连接。该用于金刚石微孔拉丝模的超声加工装置，通过滑动板的相互靠近，配合挡板，起到了对金刚石进行固定的作用，避免了金刚石在微孔拉丝的时候不具备固定的问题，通过调节口，配合第一把手，能够使两个夹紧板相互分离，从而，通过两个夹紧板的相互分离，能够对工具针进行拆卸，避免了工具针在拆卸的时候较为困难的问题。
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公开(公告)号：CN205271065U
公开(公告)日：2016-06-01
申请号：CN201520966041.6
申请日：2015-11-27
Applicant: 扬州大学
Abstract: 多轴联动超声调制微细电解加工系统，包括超声振动系统、超声同步系统、电解加工供电系统、多轴机床控制系统、工作液循环系统、加工定位与间隙检测系统、在线参数观测与控制系统。通过在变幅杆节点处增设横纵向激励装置，机床可加工出复杂三维曲面或异型孔槽；机床工作台为多轴联动控制进给机构，实现工作台多维空间的微细进给移动，保证了加工过程的稳定；通过在机床进给机构上增设编码器与微位移传感器，有利于加工间隙的控制以及工件精确的定位进给移动；加工过程参数变化可实时在线观测，通过控制工作液配送装置完成所需工作液的配置与输送，通过控制电磁阀开关与多轴机床控制系统，实现加工区碰撞或短路时对工件与工具电极的保护。
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公开(公告)号：CN205271064U
公开(公告)日：2016-06-01
申请号：CN201521005852.6
申请日：2015-11-27
Applicant: 扬州大学
Abstract: 一种复合型超声频微细电加工装置，属于复合精密、微细特种加工技术领域。本实用新型中工具电极与工件均被施加以一定频率的超声频振动，有效提高工件的加工效率；超声振动装置结构对称增加了工件加工的稳定性，工件被超声振动装置辅助以超声振动，有助于电加工的横纵向加工；本实用新型的进给机构优选伺服电机带动工作台机构在滚珠丝杠导轨上微细移动进给，进给机构可联动微细进给，可实现工件的复杂曲面加工。本实用新型结构新颖，有效提高电加工的加工效率与精度，解决了超声复合电加工在加工深径比大的工件时效率低下，以及很难加工复杂异形面的缺陷。
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