一种辅助农田机器人的调平装置
    1.
    发明公开

    公开(公告)号:CN117245622A

    公开(公告)日:2023-12-19

    申请号:CN202311206431.9

    申请日:2023-09-19

    Applicant: 扬州大学

    Abstract: 本发明涉及农业机械设备技术领域,特别是一种辅助农田机器人的调平装置。本发明通过再载物台上内开设蓄水腔,通过水的晃动来判断机器人倾斜,从而再通过挤压腔与蓄水箱内水泵的配合使得当机器人要发生倾斜时主动调平,且挤压腔与滑移组件能实现机器人四个方向的调平,挤压腔内的挤压杆与顶杆的相互配合,使得弹性杆张开对机器人实现支撑,同时通过对制停组件的抵接实现对机器人的制停,防止在调平的时候机器人还在继续行走导致调平难度加大。

    一种带有锥形强化冷凝管的便携露水收集装置

    公开(公告)号:CN110185091A

    公开(公告)日:2019-08-30

    申请号:CN201910573772.7

    申请日:2019-06-28

    Applicant: 扬州大学

    Abstract: 一种带有锥形强化冷凝管的便携露水收集装置,属于冷凝相变技术领域,结构上由锥形强化冷凝管、冷凝管挂架、支撑架、露水收集槽组成,冷凝管外表面沿轴线方向有微沟槽,用于向下排除冷凝液;沟槽间的肋壁上有亚毫米级的微凸起粗糙结构,冷凝管上部和下端分别进行疏水和亲水改性,利于冷凝管表面产生珠状凝结,强化凝结过程,有利于排水沟槽内形成向下毛细压差,促进凝结水从冷凝管表面排出,冷凝管叉排布置以提高迎风面积,冷凝管挂架与支架采用卡口式连接,便于拆卸提高便携性。整个装置结构新颖,便携性好,水蒸气收集原理清晰,可靠性高,可有效强化空气中水蒸气在冷凝管表面的凝结过程,提高冷凝水的收集效率。

    一种表达非洲猪瘟病毒EP402R基因重组腺病毒载体、构建方法及重组腺病毒制备方法

    公开(公告)号:CN108504687A

    公开(公告)日:2018-09-07

    申请号:CN201810265019.7

    申请日:2018-03-28

    Applicant: 扬州大学

    Abstract: 本发明提供了一种表达非洲猪瘟病毒EP402R基因重组腺病毒载体、构建方法及重组腺病毒制备方法,属于基因工程技术领域。本发明提供一种表达EP402R基因重组腺病毒质粒pAD-EP402R,以pAD-EF1α-GFP腺病毒表达载体为基础,在多克隆位点处引入EP402R基因。本发明还提供了表达EP402R基因的重组腺病毒的制备方法,利用构建得到的pAD-EP402R质粒与腺病毒包装体系PEI混合,实现腺病毒包装过程,得到能够直接感染真核细胞的重组腺病毒,从而实现了EP402R基因在真核细胞中正常表达的目的,为研究表达EP402R基因重组腺病毒载体候选疫苗奠定基础。

    一种表达非洲猪瘟病毒CP204L基因重组腺病毒载体、构建方法及重组腺病毒制备方法

    公开(公告)号:CN108441514A

    公开(公告)日:2018-08-24

    申请号:CN201810263671.5

    申请日:2018-03-28

    Applicant: 扬州大学

    Abstract: 本发明提供了一种表达非洲猪瘟病毒CP204L基因重组腺病毒载体、构建方法及重组腺病毒制备方法,属于基因工程技术领域。该方法利用腺病毒穿梭载体pKO-FH、pAD-EF1a-GFP,经一系列中间过程,得到重组腺病毒表达质粒pAD-CP204L。将最后得到的线性化重组腺病毒载体质粒转染HEK293细胞;根据腺病毒感染形成的细胞病变筛选重组病毒,最终实现腺病毒包装过程,并通过扩增、浓缩和鉴定得到能够直接感染真核细胞的重组腺病毒,从而实现了CP204L基因在真核细胞中正常表达的目的,为研究基于表达CP204L的腺病毒载体疫苗奠定基础。

    一种具有流量自平衡功能的出水流道

    公开(公告)号:CN107956950B

    公开(公告)日:2019-08-20

    申请号:CN201711222252.9

    申请日:2017-11-29

    Applicant: 扬州大学

    Abstract: 本发明专利涉及一种具有流量自平衡功能的出水流道,包括出水流道中隔墩两部分,中隔墩设置于出水流道的进口,所述中隔墩上设有若干排列整齐的自流孔;所述中隔墩的长度为出水流道进口直径的1.5‑2倍,厚度为出水流道进口直径的0.12‑0.2倍,高度与出水流道的高度相等;所述中隔墩的起始位置在出水流道的进口面,中隔墩的轴线与出水流道的轴线平行;所述中隔墩的顶部、底部与出水流道的内壁面固结,接触面无凸起;所述自流孔的直径为出水流道进口直径的0.1倍,相邻自流孔的净距为出水流道进口直径的0.2倍,自流孔的长度与中隔墩的厚度相等。本发明结构合理、使用方便,通过本发明,达到提高出水流道的水力效率的目的,达到节能降耗的目的。

    一种蜂窝扇段高效电解磨削装置及加工方法

    公开(公告)号:CN110744155B

    公开(公告)日:2022-02-22

    申请号:CN201911009232.2

    申请日:2019-10-23

    Applicant: 扬州大学

    Abstract: 一种蜂窝扇段高效电解磨削装置及加工方法,属于特种加工技术领域,包括工作台、电源、蜂窝扇段和工具磨轮构成,装置结构新颖,加工方法原理清晰,与传统的蜂窝扇段加工方法相比,本发明避免了其它加工方式产生的刀具损耗、蜂窝环变形、表面重铸层等缺陷;本发明采用大直径工具磨轮从蜂窝扇段侧面切入的方式加工,并通过内喷液工具磨轮将工作液直接喷射的蜂窝扇段的加工表面,极大的增大了蜂窝材料的去除效率;本发明内喷液可导电成型磨轮,实现蜂窝零件的高效精密加工,降低了蜂窝零件加工过程对机床设备的性能要求;本发明中工具磨轮进给方向与蜂窝带的蜂窝孔向垂直,避免了加工产物堵塞蜂窝孔的现象,简化了加工后的清洗工序。

    一种具有流量自平衡功能的出水流道

    公开(公告)号:CN107956950A

    公开(公告)日:2018-04-24

    申请号:CN201711222252.9

    申请日:2017-11-29

    Applicant: 扬州大学

    Abstract: 本发明涉及一种具有流量自平衡功能的出水流道,包括出水流道中隔墩两部分,中隔墩设置于出水流道的进口,所述中隔墩上设有若干排列整齐的自流孔;所述中隔墩的长度为出水流道进口直径的1.5-2倍,厚度为出水流道进口直径的0.12-0.2倍,高度与出水流道的高度相等;所述中隔墩的起始位置在出水流道的进口面,中隔墩的轴线与出水流道的轴线平行;所述中隔墩的顶部、底部与出水流道的内壁面固结,接触面无凸起;所述自流孔的直径为出水流道进口直径的0.1倍,相邻自流孔的净距为出水流道进口直径的0.2倍,自流孔的长度与中隔墩的厚度相等。本发明结构合理、使用方便,通过本发明,达到提高出水流道的水力效率的目的,达到节能降耗的目的。

    一种带有锥形强化冷凝管的便携露水收集装置

    公开(公告)号:CN110185091B

    公开(公告)日:2024-02-23

    申请号:CN201910573772.7

    申请日:2019-06-28

    Applicant: 扬州大学

    Abstract: 一种带有锥形强化冷凝管的便携露水收集装置,属于冷凝相变技术领域,结构上由锥形强化冷凝管、冷凝管挂架、支撑架、露水收集槽组成,冷凝管外表面沿轴线方向有微沟槽,用于向下排除冷凝液;沟槽间的肋壁上有亚毫米级的微凸起粗糙结构,冷凝管上部和下端分别进行疏水和亲水改性,利于冷凝管表面产生珠状凝结,强化凝结过程,有利于排水沟槽内形成向下毛细压差,促进凝结水从冷凝管表面排出,冷凝管叉排布置以提高迎风面积,冷凝管挂架与支架采用卡口式连接,便于拆卸提高便携性。整个装置结构新颖,便携性好,水蒸气收集原理清晰,可靠性高,可有效强化空气中水蒸气在冷凝管表面的凝结过程,提高冷凝水的收集效率。

    一种蜂窝扇段高效电解磨削装置及加工方法

    公开(公告)号:CN110744155A

    公开(公告)日:2020-02-04

    申请号:CN201911009232.2

    申请日:2019-10-23

    Applicant: 扬州大学

    Abstract: 一种蜂窝扇段高效电解磨削装置及加工方法,属于特种加工技术领域,包括工作台、电源、蜂窝扇段和工具磨轮构成,装置结构新颖,加工方法原理清晰,与传统的蜂窝扇段加工方法相比,本发明避免了其它加工方式产生的刀具损耗、蜂窝环变形、表面重铸层等缺陷;本发明采用大直径工具磨轮从蜂窝扇段侧面切入的方式加工,并通过内喷液工具磨轮将工作液直接喷射的蜂窝扇段的加工表面,极大的增大了蜂窝材料的去除效率;本发明内喷液可导电成型磨轮,实现蜂窝零件的高效精密加工,降低了蜂窝零件加工过程对机床设备的性能要求;本发明中工具磨轮进给方向与蜂窝带的蜂窝孔向垂直,避免了加工产物堵塞蜂窝孔的现象,简化了加工后的清洗工序。

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